氣浮臺制造技術

本申請公開了一種氣浮臺。氣浮臺包括負載盤、氣浮軸承組件、光柵組件和小角度測量組件；氣浮軸承組件包括氣浮軸和軸承座，氣浮軸與負載盤相連，且氣浮軸和軸承座之間可形成有氣膜，以通過氣膜產(chǎn)生抵消負載盤的重力而讓負載盤浮起并圍繞氣浮軸自由轉動；光柵組件與氣浮軸相連，以用于測量氣浮臺的角位置；小角度測量組件包括光電子準直儀和鏡體，光電子準直儀和鏡體中的一者固定于負載盤上，光電子準直儀和鏡體中的另一者相對于軸承座靜止，且光電子準直儀的光軸對準鏡體的鏡面。本申請的氣浮臺通過光柵組件和小角度測量組件配合可提高負載盤360

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
氣浮臺


[0001]本申請涉及測試設備
，特別是涉及一種氣浮臺。

技術介紹

[0002]目前，氣浮臺可用于航天器姿態(tài)控制全物理仿真試驗，而航天器姿態(tài)控制全物理仿真試驗對氣浮臺的角位置精度要求相對較高。但是現(xiàn)有氣浮臺無法保證角位置測試精度。

技術實現(xiàn)思路

[0003]本申請至少提供一種氣浮臺，以提高氣浮臺的角位置測試精度。
[0004]本申請第一方面提供了一種氣浮臺，該氣浮臺包括負載盤、氣浮軸承組件、光柵組件和小角度測量組件；
[0005]氣浮軸承組件包括氣浮軸和軸承座，氣浮軸與負載盤相連，且氣浮軸和軸承座之間可形成有氣膜，以通過氣膜產(chǎn)生抵消負載盤的重力而讓負載盤浮起并圍繞氣浮軸自由轉動；
[0006]光柵組件與氣浮軸相連，以用于測量氣浮臺的角位置；
[0007]小角度測量組件包括光電子準直儀和鏡體，光電子準直儀和鏡體中的一者固定于負載盤上，光電子準直儀和鏡體中的另一者相對于軸承座靜止，且光電子準直儀的光軸對準鏡體的鏡面。
[0008]其中，光電子準直儀固定于負載盤上，鏡體為平面鏡，且鏡體相對于軸承座靜止。
[0009]其中，光柵組件包括光柵和讀數(shù)頭，光柵與氣浮軸遠離負載盤的一端連接，讀數(shù)頭與軸承座相連且和光柵位置相對。
[0010]其中，光柵周向均勻排布有至少兩個讀數(shù)頭。
[0011]其中，氣浮臺還包括氣浮臺體；
[0012]氣浮臺體與軸承座相連，氣浮臺體開設有與軸承座和軸承之間的氣流通道相連通的進氣通道，以在氣浮臺體的進氣通道通氣時軸承座和軸承之間形成氣膜。
[0013]其中，氣浮臺體遠離負載盤的表面的兩端對稱設置有墊鐵。
[0014]其中，氣浮臺體遠離負載盤的表面的一端設置有至少兩個平面墊鐵，且至少兩個平面墊鐵之間設有用于調(diào)整氣浮臺體傾斜角度的起重設備；
[0015]氣浮臺體遠離負載盤的表面的另一端設置有調(diào)整墊鐵。
[0016]其中，氣浮臺還包括配重塊，配重塊設置于氣浮臺體的外側。
[0017]其中，氣浮臺還包括桁架，桁架套設于氣浮臺體外側且與負載盤相連，配重塊安裝于桁架的外側。
[0018]其中，氣浮臺還包括電池，電池與讀數(shù)頭以及光電子準直儀電性連接。
[0019]本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┮环N氣浮臺，該氣浮臺具有光柵組件和小角度測量組件，如此本申請氣浮臺可采用光柵組件和小角度測量組件協(xié)同測量氣浮臺的角位
“
內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”、“中心”、“縱向”、“橫向”、“順時針”或“逆時針”等指示方位或位置關系的術語是基于本說明書的附圖所示的方位或位置關系的，其僅是為了便于闡述本申請的方案和簡化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的裝置或元件必須要具有所述特定的方位、以特定的方位來構造和進行操作，因此上述的方位或位置關系術語不能被理解或解釋為對本申請方案的限制。
[0033]另外，本說明書中所使用的術語“第一”或“第二”等用于指代編號或序數(shù)的術語僅用于描述目的，而不能理解為明示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本說明書的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個或更多個等，除非另有明確具體的限定。
[0034]在本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其他實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其他實施例相結合。
[0035]如圖1所示，本申請?zhí)岢鲆环N氣浮臺100，該氣浮臺100包括負載盤1、氣浮軸承組件、光柵組件和小角度測量組件。
[0036]其中，如圖2所示，氣浮軸承組件包括氣浮軸2和軸承座3。氣浮軸2與負載盤1相連，且氣浮軸2和軸承座3之間可形成有氣膜，以通過氣膜產(chǎn)生抵消負載盤1的重力而讓負載盤1浮起并圍繞氣浮軸2自由轉動，從而實現(xiàn)氣浮軸2的無摩擦運動，通過這種全物理仿真實現(xiàn)模擬衛(wèi)星在軌運行時某個軸自由轉動的目的，如此可通過氣浮臺100對航天器高精度、高穩(wěn)定度姿態(tài)控制效果進行分析驗證。
[0037]可選地，氣浮臺100還可包括上浮板4，氣浮軸2可通過上浮板4與負載盤1相連。具體地，負載盤1朝向氣浮軸2的一端開設有凹槽，上浮板4嵌入到凹槽以與負載盤1固定連接。另外，上浮板4可通過螺釘或螺栓等緊固件與氣浮軸2固定連接。且在上浮板4的緊固件上方還可設置有緊固件護蓋5。
[0038]可選地，光柵組件與氣浮軸2相連，以通過光柵組件測量負載盤1的轉動角度。其中，光柵組件是實現(xiàn)負載盤1大角度運動的角位置測量組件。例如，光柵組件的測量范圍可以為360
°
。另外，光柵組件精度直接影響氣浮臺100的角位置測量精度，從而優(yōu)選地，可選用26位
±
1.3"的光柵組件作為測角元件，以提高氣浮臺100的角位置測量精度。
[0039]在一實現(xiàn)方式中，光柵組件可包括光柵6和讀數(shù)頭7；光柵6連接于負載盤1，以與負載盤1同步轉動，如此可用光柵6的角位置衡量氣浮臺100的角位置；而在光柵組件處于工作狀態(tài)時，讀數(shù)頭7的位置相對靜止，且讀數(shù)頭7與光柵6的位置相對，如此可通過讀數(shù)頭7讀取到光柵6的角位置，并可將讀數(shù)頭7讀取到的光柵6角位置作為氣浮臺100的角位置。
[0040]具體地，光柵6可通過光柵座8連接于氣浮軸2遠離負載盤1的一端，如此光柵6可通過光柵座8以及氣浮軸2設置于負載盤1，并與負載盤1同步轉動。氣浮軸2遠離負載盤1的一端還可設有用于安裝光柵6的連接凸臺9，如此光柵6可通過光柵座8設置于連接凸臺9上，以保證光柵6能夠穩(wěn)定地安裝于氣浮軸2。另外，本申請的光柵6可為絕對式圓光柵6。此外，讀數(shù)頭7可通過讀數(shù)頭座10與軸承座3和/或軸承座3相連。且如圖3所示，光柵6周向可均勻排布有至少兩個讀數(shù)頭7，如此可通過設置多個讀數(shù)頭7減少負載盤1的回轉誤差以及二次、四
次諧波誤差，從而提高氣浮臺100的角位置檢測精度。在其他實現(xiàn)方式中，光柵6周向也可僅排布有一個讀數(shù)頭。
[0041]可選地，在光柵組件配置到氣浮臺100中后，或在使用光柵組件測量氣浮臺100的角位置前，可以驗證光柵組件是否能夠正常工作，以保證氣浮臺100處于工作狀態(tài)時能夠通過光柵組件讀取到氣浮臺100的角位置。具體地，驗證光柵組件是否能夠正常工作的步驟可以為：將讀數(shù)頭7通電，使負載盤1旋轉一周；若讀數(shù)頭7全程綠燈常亮，則說明讀數(shù)頭7和光柵6安裝位置適合，光柵組件能夠正常工作。
[0042]可選地，小角度測量組件包括光電自準直儀11和鏡體12。其中，光電自準直儀11和鏡體12中的一者固定于負載盤1上。在本申請氣浮臺100處于工作狀態(tài)時，光電自準直儀11和鏡體12中的另一者相對軸承座3靜止，且光電自準直儀11的光軸對準鏡體12的鏡面，如此通過光本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種氣浮臺，其特征在于，所述氣浮臺包括：負載盤；氣浮軸承組件，所述氣浮軸承組件包括氣浮軸和軸承座，所述氣浮軸與所述負載盤相連，且所述氣浮軸和所述軸承座之間可形成有氣膜，以通過所述氣膜產(chǎn)生抵消所述負載盤的重力而讓所述負載盤浮起并圍繞所述氣浮軸自由轉動；光柵組件，所述光柵組件與所述氣浮軸相連，以用于測量所述氣浮臺的角位置；小角度測量組件，所述小角度測量組件包括光電子準直儀和鏡體，所述光電子準直儀和鏡體中的一者固定于所述負載盤上，所述光電子準直儀和鏡體中的另一者相對于所述軸承座靜止，且所述光電子準直儀的光軸對準所述鏡體的鏡面。2.根據(jù)權利要求1所述的氣浮臺，其特征在于，所述光電子準直儀固定于所述負載盤上，所述鏡體為平面鏡，且所述鏡體相對于所述軸承座靜止。3.根據(jù)權利要求1所述的氣浮臺，其特征在于，所述光柵組件包括光柵和讀數(shù)頭，所述光柵與所述氣浮軸遠離所述負載盤的一端連接，所述讀數(shù)頭與所述軸承座相連且和所述光柵位置相對。4.根據(jù)權利要求3所述的氣浮臺，其特征在于，所述光柵周向均勻排布有至少兩個所述讀數(shù)頭。5.根據(jù)權利要求1所述...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鐘佳朋，孟祥瑞，李遠偉，曹天倚，高鵬飛，孫啟東，王姿淇，
申請(專利權)人：蘇州柏倫斯智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：