一種泳池清潔機器人，設有充電組件、浮漂組件、電源組件和清潔組件；充電組件包括充電座，充電座設有第一充電感應部和第一磁吸組；浮漂組件包括浮漂主體，浮漂主體的側部設有第二充電感應部和第二磁吸組；浮漂組件通過第一磁吸組和充電組件的第二磁吸組吸合，第一充電感應部和第二充電感應部接通后用于對電源組件進行充電；浮漂組件設有第一行走模塊，第一行走模塊用于驅動浮漂組件；清潔組件設有第二行走模塊，第二行走模塊用于帶動清潔組件；浮漂組件通過供電線纜和清潔組件連接；電源組件用于對清潔組件、第一行走模塊和第二行走模塊進行供電。本實用新型專利技術省去線纜收納的繁瑣，避免線纜纏繞影響工作；可自動充電和清掃路徑規劃，效率高，更智能。更智能。更智能。
【技術實現步驟摘要】
一種泳池清潔機器人
[0001]本技術屬于泳池清潔
，具體涉及一種泳池清潔機器人。
技術介紹
[0002]游泳池中水質污染是影響泳池面貌的重要原因，其中主要有以下三種：第一、天然的：如塵埃、樹葉、雨水和昆蟲等；第二、人為添加的：為了保持游泳池水質的清澈和衛生，通常會在泳池水中加入如消毒劑、除藻劑、酸堿平衡劑和凈水劑等化學藥劑，這些化學藥劑會和水中的其他物質反應產生新的污染物，另外游泳池池體結構本身也會因為銹蝕而剝落一些脫落物，也變成了污染物；第三、游泳者帶入的：這是游泳池中最主要的污染源，可分人體脫落物和人體排出物。
[0003]現階段，為了進行游泳池的污物清理，人們研發了水下清潔機器人。傳統技術中的水下清潔機器人分為兩類，一類通過電纜與控制盒連接，同時配置連接AC電源，拖著電纜在水下行走，電纜收的過程比較繁瑣，使用十分不便。另一類為無線機器在水下行走，但需要手動打撈起來進行充電，并有較長的充電等待使用時間，降低使用體驗感受，清潔效率較低。另外，由于清潔是在水下進行的，不能及時地了解清潔機器人的工作狀態，不便進行清潔規劃。綜上所述，需要一種新的泳池清潔技術方案。
技術實現思路
[0004]為此，本技術提供一種泳池清潔機器人，以解決現有技術方案使用不便，清潔效率低，不能及時掌握工作狀態的問題。
[0005]為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種泳池清潔機器人，包括充電組件、浮漂組件、電源組件和清潔組件；
[0006]所述充電組件包括充電座，所述充電座設有第一充電感應部和第一磁吸組；所述浮漂組件包括浮漂主體，所述浮漂主體的側部設有第二充電感應部和第二磁吸組；所述浮漂組件通過所述第一磁吸組和所述充電組件的所述第二磁吸組吸合，所述第一充電感應部和所述第二充電感應部接通后用于對所述電源組件進行充電；
[0007]所述浮漂組件設有第一行走模塊，所述第一行走模塊用于驅動所述浮漂組件；所述清潔組件設有第二行走模塊，所述第二行走模塊用于帶動所述清潔組件；
[0008]所述浮漂組件通過供電線纜和所述清潔組件連接；所述電源組件用于對所述清潔組件、所述第一行走模塊和所述第二行走模塊進行供電。
[0009]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述充電組件還包括充電支架，所述充電支架包括固定部和調節基礎部，所述固定部連接在所述調節基礎部的頂端，所述調節基礎部形成有高度調節滑槽，所述充電座的邊緣形成有滑動耳，所述滑動耳置入所述高度調節滑槽。
[0010]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述浮漂主體的頂部設有數據交換區，所述數據交換區配置有無線傳輸模塊，所述數據交換區用于通過數據交換確保所述充電座與浮漂組件對位充電，所述數據交換區還用于通過數據交換控制所述清潔組件的工作狀態。
[0011]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述第一行走模塊包括行走葉輪和葉輪驅動電機；所述行走葉輪對稱分布在所述浮漂主體的兩側，所述葉輪驅動電機設置在所述浮漂主體的內部，所述葉輪驅動電機和所述行走葉輪連接。
[0012]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述清潔組件包括清潔殼體，所述清潔殼體的上端設有線纜通口；所述電源組件布置在所述清潔殼體的內部；所述供電線纜穿過所述線纜通口和所述電源組件連接。
[0013]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述清潔殼體的頂部還有排水口，所述排水口配置有排水水泵，所述排水水泵位于所述清潔殼體的內部；
[0014]所述清潔殼體的底部設有導水口，所述導水口設有單向閥。
[0015]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述清潔殼體的底部中間位置形成有避讓安裝槽，所述清潔殼體的底部前后位置形成有邊緣安裝區；
[0016]所述避讓安裝槽內部設有中部清掃滾刷，所述邊緣安裝區設有邊緣清掃滾刷。
[0017]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述清潔組件還包括污物收集盒，所述污物收集盒連接所述清潔殼體上端；所述污物收集盒的收集口對接所述中部清掃滾刷和所述邊緣清掃滾刷。
[0018]作為泳池清潔機器人的優選方案，所述第二行走模塊包括行走驅動電機、主驅動輪、傳動鏈條、中間傳動輪和邊緣傳動輪；
[0019]所述行走驅動電機連接所述主驅動輪，所述主驅動輪通過所述傳動鏈條對所述邊緣傳動輪進行傳動，所述中間傳動輪位于所述主驅動輪的下方，所述中間傳動輪和所述主驅動輪嚙合；
[0020]所述中間傳動輪和所述中部清掃滾刷連接，所述邊緣傳動輪和所述邊緣清掃滾刷連接；
[0021]還包括限位輪，所述限位輪位于所述主驅動輪的兩側，所述限位輪對所述傳動鏈條進行限位。
[0022]作為泳池清潔機器人的優選方案，還包括平衡組件，所述平衡組件包括把手，所述把手的下端和所述清潔殼體的兩側鉸接；所述把手的上端對稱形成有平衡槽，所述平衡槽的內部設有平衡浮漂。
[0023]本技術具有如下優點：設有充電組件、浮漂組件、電源組件和清潔組件；充電組件包括充電座，充電座設有第一充電感應部和第一磁吸組；浮漂組件包括浮漂主體，浮漂主體的側部設有第二充電感應部和第二磁吸組；浮漂組件通過第一磁吸組和充電組件的第二磁吸組吸合，第一充電感應部和第二充電感應部接通后用于對電源組件進行充電；浮漂組件設有第一行走模塊，第一行走模塊用于驅動浮漂組件；清潔組件設有第二行走模塊，第二行走模塊用于帶動清潔組件；浮漂組件通過供電線纜和清潔組件連接；電源組件用于對清潔組件、第一行走模塊和第二行走模塊進行供電。本技術配置可充電的電源組件，無需配置較長的電纜，省去線纜收納的繁瑣，避免清潔組件運行中線纜纏繞影響正常工作；可以直接進行充電，不需要手動打撈起來進行充電，使用體驗好，清潔效率高；還可以及時地了解清潔機器人的工作位置，可以自動進行清潔規劃，更智能。
附圖說明
[0024]為了更清楚地說明本技術的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引申獲得其他的實施附圖。
[0025]本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
能涵蓋的范圍內。
[0026]圖1為本技術實施例中提供的泳池清潔機器人分解示意圖；
[0027]圖2為本技術實施例中提供的泳池清潔機器人充電組件結構示意圖；
[0028]圖3為本技術實施例中提供的泳池清潔機器人浮漂組件結構示意圖；
[0029]圖4為本技術實施例中提供的泳池清潔機器人清潔組件結構示意圖；
[0030]圖5為本技術實施例中提供的泳池清潔機器人清潔組件內本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種泳池清潔機器人，其特征在于，包括充電組件(1)、浮漂組件(2)、電源組件(3)和清潔組件(4)；所述充電組件(1)包括充電座(5)，所述充電座(5)設有第一充電感應部(6)和第一磁吸組(7)；所述浮漂組件(2)包括浮漂主體(8)，所述浮漂主體(8)的側部設有第二充電感應部(9)和第二磁吸組(10)；所述浮漂組件(2)通過所述第一磁吸組(7)和所述充電組件(1)的所述第二磁吸組(10)吸合，所述第一充電感應部(6)和所述第二充電感應部(9)接通后用于對所述電源組件(3)進行充電；所述浮漂組件(2)設有第一行走模塊(11)，所述第一行走模塊(11)用于驅動所述浮漂組件(2)；所述清潔組件(4)設有第二行走模塊(12)，所述第二行走模塊(12)用于帶動所述清潔組件(4)；所述浮漂組件(2)通過供電線纜(13)和所述清潔組件(4)連接；所述電源組件(3)用于對所述清潔組件(4)、所述第一行走模塊(11)和所述第二行走模塊(12)進行供電。2.根據權利要求1所述的一種泳池清潔機器人，其特征在于，所述充電組件(1)還包括充電支架(14)，所述充電支架(14)包括固定部(15)和調節基礎部(16)，所述固定部(15)連接在所述調節基礎部(16)的頂端，所述調節基礎部(16)形成有高度調節滑槽(17)，所述充電座(5)的邊緣形成有滑動耳(18)，所述滑動耳(18)置入所述高度調節滑槽(17)。3.根據權利要求1所述的一種泳池清潔機器人，其特征在于，所述浮漂主體(8)的頂部設有數據交換區(19)，所述數據交換區(19)配置有無線傳輸模塊，所述數據交換區(19)用于通過數據交換確保所述充電座(5)與浮漂組件(2)對位充電，所述數據交換區(19)還用于通過數據交換控制所述清潔組件(4)的工作狀態。4.根據權利要求2所述的一種泳池清潔機器人，其特征在于，所述第一行走模塊(11)包括行走葉輪(20)和葉輪驅動電機(21)；所述行走葉輪(20)對稱分布在所述浮漂主體(8)的兩側，所述葉輪驅動電機(21)設置在所述浮漂主體(8)的內部，所述葉輪驅動電機(21)和所述行走葉輪(20)連接。5.根據權利要求1所述的一種泳池清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件(4)包括清潔殼體(22)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉永潮，韓艷山，向榮，丁浩，
申請(專利權)人：湖北一沐電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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