【技術實現步驟摘要】
一種變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置
[0001]本技術涉及懸吊設備
，具體為一種變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置。
技術介紹
[0002]恒力機構的作用是產生恒定的拉力，牽引物體運動。在機械加工以及制造領域有著廣泛用途，比如用于支撐的恒力彈簧支吊架、印刷機中的送紙機構以及表面磨削加工環節，目前的許多恒力機構各有其特點，但是普遍存在著結構復雜、恒定性不好或者有效形成過短的問題。
[0003]中國技術專利CN201410303471.X公開了一種恒力支吊架，該恒力支吊架具有防腐蝕、使用范圍廣的優點，但是該恒力機構結構復雜，該裝置恒力是固定的，不能獲得可變的恒力。
[0004]中國專利技術專利CN201510696904.7授權了一種恒力機構，該機構主要通過大小電機間采用扭簧過渡傳遞扭矩，為恒力結構提供較低的彈性系數，從而同時實現大承載、高精確要求，但是該電動式恒力機構結構復雜、對控制要求比較高，而且在電機啟動和停止時產生的高頻擾動是否可以得到消除仍然未知。
[0005]中國專利CN105487563B公開了一種可調節恒力機構，雖然能夠獲得可變的恒力但是結構復雜，對加工和安裝要求精度高，同時工作行程較小。目前，未見有結構簡單、工作行程大、恒力可調節的恒力機構。
技術實現思路
[0006]本技術提出一種變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置，它能克服現有恒力機構的不足，不需要復雜的齒輪和凸輪結構；同時僅需滿足安裝時滿足位置要求，機構即...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置，其特征在于，包括機架(1)、三角支撐桿(2)、轉動支座系統、復合支座系統、連接桿(3)、壓簧桿(4)、壓簧(5)、調整螺母(6)和滑輪(7)；機架(1)置于地面之上，三角支撐桿(2)通過轉動支座系統置于機架(1)上，壓簧桿(4)通過復合支座系統置于機架(1)上，壓簧桿(4)一端通過連接桿(3)與三角支撐桿(2)連接，壓簧桿(4)的另一端為自由端；壓簧(5)套在壓簧桿(4)上，壓簧(5)一端頂住復合支座系統，壓簧另一端通過調整螺母(6)和壓簧剛度調整筒(27)設于壓簧桿(4)的自由端；滑輪(7)設于三角支撐桿(2)上。2.根據權利要求1所述的變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置，其特征在于，轉動支座系統包括轉動軸套系統、轉動軸(8)、轉動支座第一深溝球軸承(9)、轉動支座第二深溝球軸承(10)、轉動支座帶鎖緊槽圓螺母(11)、轉動支座第一軸承端蓋(12)和轉動支座第二軸承端蓋(13)；轉動軸(8)由轉動軸套系統實現周向固定；轉動軸(8)與三角支撐桿(2)通過轉動支座第一深溝球軸承(9)和轉動支座第二深溝球軸承(10)連接，三角支撐桿(2)繞轉動軸(8)轉動，所述轉動軸(8)為階梯軸，軸肩與轉動支座帶鎖緊槽圓螺母(11)實現對轉動支座第一深溝球軸承(9)、轉動支座第二深溝球軸承(10)的內圈軸向固定，轉動支座第一軸承端蓋(12)和轉動支座第二軸承端蓋(13)實現對轉動支座第一深溝球軸承(9)、轉動支座第二深溝球軸承(10)的外圈軸向固定。3.根據權利要求2所述的變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置，其特征在于，轉動軸套系統由轉動支座下軸套(14)、轉動支座第一上軸套(15)和轉動支座第二上軸套(16)組成，轉動支座下軸套(14)呈“凹”字型，轉動支座下軸套(14)下端與機架(1)固連，轉動支座第一上軸套(15)和轉動支座第二上軸套(16)分別壓在轉動支座下軸套(14)的上端，將轉動軸(8)固定。4.根據權利要求1所述的變剛度彈簧
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機構耦合的恒力裝置，其特征在于，復合支座系統包括復合軸套系統、復合支座第一深溝球軸承(17)、復合支座第二深溝球軸承(18)、復合支座第一帶鎖緊槽圓螺母(19)、復合支座第二帶鎖緊槽圓螺母(20)、滑軸套(21)和滑軸承(22)，復合軸套...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴振東，袁吉偉，李云，張洲镕，李軍，
申請(專利權)人：南京神源生智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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