一種針式繞線機制造技術

本發明專利技術涉及一種針式繞線機，包括：控制器；機架；剝漆裝置；至少一繞線機構；三軸移動平臺，至少一固定機構；至少一夾線機構。通過三軸移動平臺、繞線機構和固定機構協同配合，實現在定子骨架或轉子骨架上自動繞線。繞線結束后，繞線機構將銅線拉至夾線機構截斷并夾緊新的線頭，為下一次作業作準備。因為每一個繞線周期使用的銅線長度可以確定，通過剝漆裝置可以精準地定位銅線需要剝漆皮的位置并執行剝漆皮操作，使得銅線剝除漆皮的位置可以正好對應定子或轉子的繞線引出頭，定子或轉子繞線結束后不再需要剝線皮，定子或轉子制備更快，良品率更高。本發明專利技術大幅提高了定子和轉子的生產周期，而且生產出的定子和轉子質量穩定，性能可靠。可靠。可靠。

【技術實現步驟摘要】
一種針式繞線機


[0001]本專利技術涉及電機生產設備
，尤其涉及一種針式繞線機。

技術介紹

[0002]電機是常用的電器設備，電機通常包括機殼、定子和轉子。目前常用的電機，其定子和轉子通常在相應的骨架上纏繞銅線(漆包線)制成，如圖1和圖2所示。定子和轉子的繞線質量關乎電機的性能，是定子和轉子制造中最為關鍵的一環。定子通常具有4匝線圈，轉子通常具有6匝線圈，目前的繞線機大多只能單匝繞線，匝與匝之間切換不便，耗時長。而且每次繞線開始時，需要手動繞線一小段才能通過繞線機自動繞線，影響生產效率不說，而且存在一定的安全隱患。此外，定子或轉子繞線完成后，需要對銅線上用于與接電端子連接的部分(定義為繞線引出頭)進行剝漆皮，以保證接電的可靠性。對于這部分銅線剝漆皮通常手動執行，容易損傷銅線，甚至造成繞線報廢的情況。雖然市面上出現了專用的剝皮器，但也是需要手動操作，費時費力。
[0003]綜上，目前的繞線機還存在工作效率低、自動化程度不高等問題。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種針式繞線機，其能夠實現在定子和轉子上自動繞線，同時對繞線引出頭自動剝漆皮，工作效率高，而且安全性好。
[0005]為達到上述目的，本專利技術公開了一種針式繞線機，其包括：
[0006]機架。
[0007]剝漆裝置，用于對銅線局部剝除漆皮，包括安裝架、剝漆機構和至少一抽屑機構，所述安裝架上設有至少一罩殼；所述剝漆機構包括至少一剝漆器和至少一第二電機，所述剝漆器轉軸連接在安裝架上，且所述剝漆器置于罩殼的內部空腔中，所述第二電機驅動剝漆器轉動；所述抽屑機構包括真空放大器，所述真空放大器的進料口管道連通罩殼的內部空腔，所述真空放大器的進氣口連通外部壓縮空氣源。
[0008]至少一繞線機構，與所述剝漆裝置一一對應，包括第一旋轉模組和針式繞線頭，所述旋轉模組驅動針式繞線頭旋轉。
[0009]三軸移動平臺，用于驅動所述繞線機構移動。
[0010]至少一固定機構，與所述繞線機構一一對應，包括第二旋轉模組和固定座；所述第二旋轉模組設置在機架上，并驅動固定座旋轉；所述固定座用于定位安裝定子骨架或轉子骨架。
[0011]至少一夾線機構，與所述固定機構一一對應，所述夾線機構設置在機架上并靠近所述固定機構，所述夾線機構用于夾持并截斷銅線，且所述夾線機構與繞線機構配合將銅線繃緊。
[0012]控制器，連接所述剝漆裝置、第一旋轉模組、三軸移動平臺、第二旋轉模組和夾線機構。
[0013]優選地，所述三軸移動平臺包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和安裝板；所述X軸移動模組設置在機架上，并驅動Y軸移動模組沿X軸方向移動；所述Y軸移動模組驅動Z軸移動模組沿Y軸方向移動；所述Z軸移動模組驅動安裝板沿Z軸方向移動。
[0014]所述X軸移動模組、Y軸移動模組和Z軸移動模組均包括安裝平臺、第一電機、螺桿以及至少一導軌；所述第一電機和導軌固定在安裝平臺上，所述螺桿轉動連接在安裝平臺上，且所述螺桿和導軌相互平行；所述第一電機與螺桿傳動連接并驅動螺桿轉動。
[0015]所述X軸移動模組的安裝平臺固定在機架上；所述Y軸移動模組和Z軸移動模組的安裝平臺，以及所述安裝板上均設有螺母座和至少一滑塊。
[0016]所述Y軸移動模組的螺母座與X軸移動模組的螺桿螺紋連接，所述Y軸移動模組的滑塊則滑動連接在X軸移動模組的導軌上；所述Z軸移動模組的螺母座與Y軸移動模組的螺桿螺紋連接，所述Z軸移動模組的滑塊則滑動連接在Y軸移動模組的導軌上；所述安裝板的螺母座與Z軸移動模組的螺桿螺紋連接，所述安裝板的滑塊則滑動連接在Z軸移動模組的導軌上。
[0017]所述Z軸移動模組的安裝平臺架空設置；所述剝漆裝置設置在Z軸移動模組的安裝平臺上；所述繞線機構設置在安裝板上。
[0018]優選地，還包括用于檢測所述Y軸移動模組的安裝平臺位置的至少一光電傳感器，所述光電傳感器設置在X軸移動模組的安裝平臺上，所述Y軸移動模組的安裝平臺上設有與光電傳感器配合感應片。
[0019]優選地，所述剝漆裝置包括安裝架、剝漆機構和至少一抽屑機構，所述安裝架上設有至少一罩殼。
[0020]所述剝漆機構包括至少一剝漆器和至少一第二電機，所述剝漆器轉軸連接在安裝架上，且所述剝漆器置于罩殼的內部空腔中，所述第二電機驅動剝漆器轉動。
[0021]所述抽屑機構包括真空放大器，所述真空放大器的進料口管道連通罩殼的內部空腔，所述真空放大器的進氣口連通外部壓縮空氣源，所述真空放大器的出料口懸空或連通外部廢屑收集容器。
[0022]優選地，所述安裝架上軸承連接有一轉軸，所述第二電機與轉軸傳動連接并驅動其轉動。
[0023]所述剝漆器包括連接軸、凸輪、限位件和至少一刀具，所述連接軸固定在轉軸上并同軸設置，所述連接軸和轉軸在軸線方向均設有貫穿的走線通道；所述限位件設置在連接軸上，所述刀具相對連接軸傾斜設置，且所述刀具轉動連接在限位件上。
[0024]所述刀具包括刀柄和刀刃，所述刀刃固定在刀柄的一端，所述刀柄的另一端設有齒輪，所述凸輪上設有與齒輪嚙合的齒圈，所述凸輪轉動連接在連接軸上；轉動所述凸輪可使刀刃靠近或遠離連接軸的軸線。
[0025]所述凸輪上設有限位桿，所述限位件上設有與限位桿配合的限位槽；所述限位槽的槽壁上還旋接有用于調節限位槽寬度的調節螺絲。
[0026]優選地，還包括至少一用于復位凸輪位置的彈性件，所述彈性件的一端與凸輪連接，另一端與連接軸或限位件連接；所述凸輪旋轉可壓縮或拉伸所述彈性件。
[0027]優選地，所述第一旋轉模組包括旋轉氣缸、第一擺臂和和第二擺臂，所述旋轉氣缸的輸出軸與第一擺臂的一端固定連接，所述第一擺臂的另一端與第二擺臂的一端固定連
接；所述第一擺臂和第二擺臂相互垂直設置。
[0028]所述針式繞線頭包括護線板、勾線桿、過線輪和線嘴，所述勾線桿的一端和護線板均固定連接在第二擺臂遠離第一擺臂的一端，所述過線輪轉軸連接在勾線桿的另一端，所述線嘴則固定連接在勾線桿遠離第二擺臂的一端端末位置；所述護線板上設有一導線槽或導線孔，所述導線槽或導線孔與過線輪相對設置；所述線嘴呈扁平狀，且所述線嘴上設有沿軸向貫穿的穿線孔，所述穿線孔的兩端孔口位置均設有平滑的喇叭口。
[0029]優選地，所述第二旋轉模組包括第三電機和安裝座，所述安裝座固定在第三電機的輸出軸上。
[0030]所述固定座分為定子骨架固定座和轉子骨架固定座。
[0031]所述定子骨架固定座包括固定框以及至少兩個鎖止件，所述固定框呈中空狀，所述固定框的頂部設有與定子骨架相適配的安裝口，所述固定框的底部與安裝座固定連接；所述鎖止件在固定框的外周均勻布設，包括壓鉤、鉸接座和復位彈簧，所述鉸接座固定在固定框上，所述壓鉤鉸接在鉸接座中，所述壓鉤上具有一鉤部，所述鉤部的末端置于安裝口中；所述壓鉤與鉸接座的鉸接點靠近鉤部設置，所述壓鉤遠離鉤部的一端與復位彈簧的一端連接，所述復位彈簧的另一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種針式繞線機，其特征在于，包括：機架；剝漆裝置，用于對銅線局部剝除漆皮，包括安裝架、剝漆機構和至少一抽屑機構，所述安裝架上設有至少一罩殼；所述剝漆機構包括至少一剝漆器和至少一第二電機，所述剝漆器轉軸連接在安裝架上，且所述剝漆器置于罩殼的內部空腔中，所述第二電機驅動剝漆器轉動；所述抽屑機構包括真空放大器，所述真空放大器的進料口管道連通罩殼的內部空腔，所述真空放大器的進氣口連通外部壓縮空氣源；至少一繞線機構，與所述剝漆裝置一一對應，包括第一旋轉模組和針式繞線頭，所述旋轉模組驅動針式繞線頭旋轉；三軸移動平臺，用于驅動所述繞線機構移動；至少一固定機構，與所述繞線機構一一對應，包括第二旋轉模組和固定座；所述第二旋轉模組設置在機架上，并驅動固定座旋轉；所述固定座用于定位安裝定子骨架或轉子骨架；至少一夾線機構，與所述固定機構一一對應，所述夾線機構設置在機架上并靠近所述固定機構，所述夾線機構用于夾持并截斷銅線，且所述夾線機構與繞線機構配合將銅線繃緊；控制器，連接所述剝漆裝置、第一旋轉模組、三軸移動平臺、第二旋轉模組和夾線機構。2.根據權利要求1所述的針式繞線機，其特征在于：所述三軸移動平臺包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和安裝板；所述X軸移動模組設置在機架上，并驅動Y軸移動模組沿X軸方向移動；所述Y軸移動模組驅動Z軸移動模組沿Y軸方向移動；所述Z軸移動模組驅動安裝板沿Z軸方向移動；所述X軸移動模組、Y軸移動模組和Z軸移動模組均包括安裝平臺、第一電機、螺桿以及至少一導軌；所述第一電機和導軌固定在安裝平臺上，所述螺桿轉動連接在安裝平臺上，且所述螺桿和導軌相互平行；所述第一電機與螺桿傳動連接并驅動螺桿轉動；所述X軸移動模組的安裝平臺固定在機架上；所述Y軸移動模組和Z軸移動模組的安裝平臺，以及所述安裝板上均設有螺母座和至少一滑塊；所述Y軸移動模組的螺母座與X軸移動模組的螺桿螺紋連接，所述Y軸移動模組的滑塊則滑動連接在X軸移動模組的導軌上；所述Z軸移動模組的螺母座與Y軸移動模組的螺桿螺紋連接，所述Z軸移動模組的滑塊則滑動連接在Y軸移動模組的導軌上；所述安裝板的螺母座與Z軸移動模組的螺桿螺紋連接，所述安裝板的滑塊則滑動連接在Z軸移動模組的導軌上；所述Z軸移動模組的安裝平臺架空設置；所述剝漆裝置設置在Z軸移動模組的安裝平臺上；所述繞線機構設置在安裝板上。3.根據權利要求2所述的針式繞線機，其特征在于：還包括用于檢測所述Y軸移動模組的安裝平臺位置的至少一光電傳感器，所述光電傳感器設置在X軸移動模組的安裝平臺上，所述Y軸移動模組的安裝平臺上設有與光電傳感器配合感應片。4.根據權利要求1所述的針式繞線機，其特征在于：所述安裝架上軸承連接有一轉軸，所述第二電機與轉軸傳動連接并驅動其轉動；所述剝漆器包括連接軸、凸輪、限位件和至少一刀具，所述連接軸固定在轉軸上并同軸設置，所述連接軸和轉軸在軸線方向均設有貫穿的走線通道；所述限位件設置在連接軸上，
所述刀具相對連接軸傾斜設置，且所述刀具轉動連接在限位件上；所述刀具包括刀柄和刀刃，所述刀刃固定在刀柄的一端，所述刀柄的另一端設有齒輪，所述凸輪上設有與齒輪嚙合的齒圈，所述凸輪轉動連接在連接軸上；轉動所述凸輪可使刀刃靠近或遠離連接軸的軸線；所述凸輪上設有限位桿，所述限位件上設有與限位桿配合的限位槽；所述限位槽的槽壁上還旋接有用于調節限位槽寬度的調節螺絲。5.根據權利要求4所述的針式繞線機，其特征在于：還包括至少一用于復位凸輪位置的彈性件，所述彈性件的一端與凸輪連接，另一端與連接軸或限位件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳肇楨，肖鵬程，
申請(專利權)人：廈門米特自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：