本實用新型專利技術公開了一種基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，二維測角裝置包括：第一毫米波雷達傳感器模塊和第二毫米波雷達傳感器模塊，所述第一毫米波雷達傳感器模塊具有第一接收天線，所述第二毫米波雷達傳感器模塊具有第二接收天線，所述第一接收天線的饋線和第二接收天線的饋線呈垂直正交設置。根據本實用新型專利技術的基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，在單個毫米波雷達傳感器模塊上能夠實現測角功能，通過兩個毫米波雷達傳感器模塊構成極化隔離構型的天線從而實現兩維的測角，成本低廉。另外在后續的數據處理上也簡單，不需要特別復雜的算法。不需要特別復雜的算法。不需要特別復雜的算法。
【技術實現步驟摘要】
基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置
[0001]本技術是關于毫米波雷達
，特別是關于一種基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置。
技術介紹
[0002]通常毫米波雷達會用于測量目標單個維度的角度信息。對于測量目標的二維角度信息，可以使用4D毫米波雷達；或者使用激光測角技術，利用二維面陣列作為光斑位置傳感器，通過捕捉光斑位置，解算二維角度值；或者是利用攝像頭圖像處理技術，實現二維測角。但是，4D毫米波雷達成本昂貴，處理復雜，且國內在這方面的技術相對較弱；激光測角這種技術成本較高，處理相對復雜；攝像頭圖像處理技術，容易侵犯個人隱私。
[0003]公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
[0004]本技術的目的在于提供一種基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，其成本低廉、處理簡單且保護被測對象隱私。
[0005]為實現上述目的，本技術的實施例提供了一種基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，包括：第一毫米波雷達傳感器模塊和第二毫米波雷達傳感器模塊，所述第一毫米波雷達傳感器模塊具有第一接收天線，所述第二毫米波雷達傳感器模塊具有第二接收天線，所述第一接收天線的饋線和第二接收天線的饋線呈垂直正交設置。
[0006]在本技術的一個或多個實施例中，所述第一接收天線的饋線包括第一饋線和第二饋線，所述第一饋線連接第一輻射貼片，所述第二饋線連接第二輻射貼片。r/>[0007]在本技術的一個或多個實施例中，所述第一饋線和第二饋線均沿第一方向設置。
[0008]在本技術的一個或多個實施例中，所述第一方向為豎直方向或水平方向。
[0009]在本技術的一個或多個實施例中，所述第一饋線和第二饋線之間的最短距離為半波長的整數倍。
[0010]在本技術的一個或多個實施例中，所述第二接收天線的饋線包括第三饋線和第四饋線，所述第三饋線連接第三輻射貼片，所述第四饋線連接第四輻射貼片。
[0011]在本技術的一個或多個實施例中，所述第三饋線和第四饋線均沿第二方向設置。
[0012]在本技術的一個或多個實施例中，所述第二方向為水平方向或豎直方向。
[0013]在本技術的一個或多個實施例中，所述第三饋線和第四饋線之間的最短距離為半波長的整數倍。
[0014]與現有技術相比，根據本技術實施例的基于極化隔離構型的毫米波雷達二維
測角裝置，在單個毫米波雷達傳感器模塊上能夠實現測角功能，通過兩個毫米波雷達傳感器模塊構成極化隔離構型的天線從而實現兩維的測角，成本低廉。另外在后續的數據處理上也簡單，不需要特別復雜的算法。
附圖說明
[0015]圖1是根據本技術一實施例的基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置的結構示意圖。
[0016]圖2是根據本技術一實施例的毫米波雷達二維測角系統的結構示意圖。
[0017]圖3是根據本技術一實施例的處理器的數據處理流程圖。
具體實施方式
[0018]下面結合附圖，對本技術的具體實施例進行詳細描述，但應當理解本技術的保護范圍并不受具體實施例的限制。
[0019]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0020]如圖1所示，一種基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，包括：第一毫米波雷達傳感器模塊10和第二毫米波雷達傳感器模塊20。第一毫米波雷達傳感器模塊10具有第一接收天線，第二毫米波雷達傳感器模塊20具有第二接收天線。第一接收天線的饋線和第二接收天線的饋線呈垂直正交設置。
[0021]具體的，第一接收天線的饋線包括第一饋線11和第二饋線12。第一饋線 11連接第一輻射貼片RX1，第二饋線12連接第二輻射貼片RX2。第一毫米波雷達傳感器模塊10還具有第一天線發射端TX1。
[0022]如圖1所示，第一饋線11和第二饋線12均沿第一方向設置。在本實施例中，第一方向為水平方向，第一饋線11和第二饋線12均沿水平方向設置。在其他實施例中，第一方向為豎直方向。另外在其他實施例中，第一方向也可以是別的方向，例如該方向與水平方向或豎直方向呈一定的夾角。
[0023]如圖1所示，第一饋線11和第二饋線12沿第一方向依次設置。在本實施例中，第一方向為水平方向，第一饋線11和第二饋線12沿水平方向依次設置。在其他實施例中，第一方向為豎直方向，第一饋線11和第二饋線12沿豎直方向依次設置。另外在其他實施例中，第一方向也可以是別的方向，例如該方向與水平方向或豎直方向呈一定的夾角。
[0024]需要注意的是，不管第一饋線11和第二饋線12如何設置，第一饋線11 和第二饋線12之間的最短距離為半波長的整數倍。
[0025]如圖1所示，第二接收天線的饋線包括第三饋線21和第四饋線22。第三饋線21連接第三輻射貼片RX3，第四饋線22連接第四輻射貼片RX4。第二毫米波雷達傳感器模塊20還具有第二天線發射端TX2。
[0026]如圖1所示，第三饋線21和第四饋線22均沿第二方向設置。第二方向為豎直方向，第三饋線21和第四饋線22均沿豎直方向設置。在其他實施例中，第一方向為水平方向。另外在其他實施例中，第二方向也可以是別的方向，例如該方向與水平方向或豎直方向呈一定
的夾角。
[0027]如圖1所示，第三饋線21和第四饋線22沿第二方向依次設置。在本實施例中，第二方向為豎直方向，第三饋線21和第四饋線22沿豎直方向依次設置。在其他實施例中，第二方向為水平方向，第三饋線21和第四饋線22沿豎直方向依次設置。另外在其他實施例中，第二方向也可以是別的方向，例如該方向與水平方向或豎直方向呈一定的夾角。
[0028]需要注意的是，不管第三饋線21和第四饋線22如何設置，第三饋線21 和第四饋線22之間的最短距離為半波長的整數倍。
[0029]通過將第一饋線11和第二饋線12均沿第一方向設置，將第三饋線21和第四饋線22均沿第二方向設置，第一方向和第二方向垂直正交，從而使得第一饋線11和第二饋線12與第三饋線21和第四饋線22呈垂直正交擺放，即構成極化隔離構型的天線。
[0030]如圖2所示，本實施例還公開了一種毫米波雷達二維測角系統，包括上述的毫米波雷達二維測角裝置，毫米波雷達二維測角系統還包括處理器30和顯示終端40。第一毫米波雷達傳感器模塊10和第二毫米波雷達傳感器模塊 20與處理器30連接，處理器30與顯示終端40連接，通過處理器30對兩個毫米波雷達傳感器模塊接收的回波數據進行處理，實現兩個維度的目標測角，并通過顯示終端40顯示目標的二維角度信息。
[0031]如圖3所示，處理器30的數據處理方式本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，其特征在于，包括：第一毫米波雷達傳感器模塊和第二毫米波雷達傳感器模塊，所述第一毫米波雷達傳感器模塊具有第一接收天線，所述第二毫米波雷達傳感器模塊具有第二接收天線，所述第一接收天線的饋線和第二接收天線的饋線呈垂直正交設置。2.如權利要求1所述的基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，其特征在于，所述第一接收天線的饋線包括第一饋線和第二饋線，所述第一饋線連接第一輻射貼片，所述第二饋線連接第二輻射貼片。3.如權利要求2所述的基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，其特征在于，所述第一饋線和第二饋線均沿第一方向設置。4.如權利要求3所述的基于極化隔離構型的毫米波雷達二維測角裝置，其特征在于，所述第一方向為豎直方向或水平方向。5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許冬磊，楊磊，
申請(專利權)人：蘇州矽典微智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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