一種無人機用可折疊式機翼結構制造技術

本實用新型專利技術涉及無人機技術領域，且公開了一種無人機用可折疊式機翼結構，解決了現有無人機機翼不便于折疊的問題，其包括機翼本體和無人機本體，無人機本體的頂端固定設置有支撐蓋板，機翼本體連接于支撐蓋板底端的側邊，機翼本體與支撐蓋板之間通過旋轉調節機構相配合連接，機翼本體由支撐臂、無刷電機和螺旋槳構成，無刷電機固定連接于支撐臂的一端，螺旋槳固定連接于無刷電機的輸出軸，旋轉調節機構由限位板、限位彈簧、連接軸和限位卡頭構成，限位板固定連接于連接軸的頂端，限位彈簧套設于連接軸，限位卡頭固定連接于連接軸的底端；通過該可折疊式機翼結構能夠在不使用時對機翼進行折疊收縮，從而便于對無人機進行收納，使其便于攜帶。其便于攜帶。其便于攜帶。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機用可折疊式機翼結構


[0001]本技術屬于無人機
，具體為一種無人機用可折疊式機翼結構。

技術介紹

[0002]目前，隨著通信技術、飛行控制技術的快速發展，無人機由于其體積小，輕便的優點，因而無人機逐漸廣泛應用于許多領域。
[0003]無人機主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三種，而多旋翼無人機是應用最為廣泛的。目前所使用的多旋翼無人機其機翼通常為固定安裝結構，不便于折疊，因此在收納時通常需要大的包裝盒或者將機翼拆卸后包裝，使用、攜帶不方便。

技術實現思路

[0004]針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本技術提供一種無人機用可折疊式機翼結構，有效的解決了現有無人機機翼不便于折疊的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人機用可折疊式機翼結構，包括機翼本體和無人機本體，所述無人機本體的頂端固定設置有支撐蓋板，機翼本體連接于支撐蓋板底端的側邊，機翼本體與支撐蓋板之間通過旋轉調節機構相配合連接，機翼本體由支撐臂、無刷電機和螺旋槳構成，無刷電機固定連接于支撐臂的一端，螺旋槳固定連接于無刷電機的輸出軸，旋轉調節機構由限位板、限位彈簧、連接軸和限位卡頭構成，連接軸穿插于支撐蓋板，限位板固定連接于連接軸的頂端，限位彈簧套設于連接軸，限位卡頭固定連接于連接軸的底端，限位卡頭的底端與支撐臂固定連接。
[0006]優選的，所述支撐蓋板頂端的側邊開設有若干與連接軸相匹配的通孔，支撐蓋板底端的側邊開設有若干與限位卡頭相匹配并與通孔連通的限位孔。
>[0007]優選的，所述限位卡頭的側邊開設有若干限位卡條，限位孔的內側壁開設有若干與限位卡條相匹配的限位卡槽。
[0008]優選的，所述支撐蓋板頂端的側邊設置有若干與通孔和限位彈簧相匹配的耐磨環。
[0009]優選的，所述支撐臂為弧形結構，支撐臂的弧度與支撐蓋板外側邊的弧度相同。
[0010]優選的，所述連接軸的外徑與通孔的內徑相同，限位卡頭的外徑與限位孔的內徑相同。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012](1)、在工作中，通過設置由支撐臂、無刷電機和螺旋槳構成的機翼本體以及由限位板、限位彈簧、連接軸和限位卡頭構成的旋轉調節機構能夠實現對機翼進行折疊收縮，從而在不使用時便于對無人機進行收納，無需將機翼進行拆卸，提高使用的便利性，同時便于攜帶。
附圖說明
[0013]附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。
[0014]在附圖中：
[0015]圖1為本技術結構示意圖；
[0016]圖2為本技術機翼本體結構示意圖；
[0017]圖3為本技術旋轉調節機構與支撐蓋板連接結構示意圖；
[0018]圖4為本技術支撐蓋板結構示意圖；
[0019]圖5為本技術圖4中A出的局部放大圖；
[0020]圖中：1、機翼本體；2、無人機本體；3、支撐蓋板；4、旋轉調節機構；5、支撐臂；6、無刷電機；7、螺旋槳；8、限位板；9、限位彈簧；10、連接軸；11、限位卡頭；12、通孔；13、限位孔；14、限位卡條；15、限位卡槽；16、耐磨環。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]實施例一，由圖1至圖4給出，本技術包括機翼本體1和無人機本體2，無人機本體2的頂端固定設置有支撐蓋板3，機翼本體1連接于支撐蓋板3底端的側邊，機翼本體1與支撐蓋板3之間通過旋轉調節機構4相配合連接，機翼本體1由支撐臂5、無刷電機6和螺旋槳7構成，無刷電機6固定連接于支撐臂5的一端，螺旋槳7固定連接于無刷電機6的輸出軸，旋轉調節機構4由限位板8、限位彈簧9、連接軸10和限位卡頭11構成，連接軸10穿插于支撐蓋板3，限位板8固定連接于連接軸10的頂端，限位彈簧9套設于連接軸10，限位卡頭11固定連接于連接軸10的底端，限位卡頭11的底端與支撐臂5固定連接；
[0023]實施例二，在實施例一的基礎上，由圖1至圖5給出，支撐蓋板3頂端的側邊開設有若干與連接軸10相匹配的通孔12，能夠使得連接軸10穿過支撐蓋板3，支撐蓋板3底端的側邊開設有若干與限位卡頭11相匹配并與通孔12連通的限位孔13，能夠與限位卡頭11相配合連接實現限位功能，限位卡頭11的側邊開設有若干限位卡條14，限位孔13的內側壁開設有若干與限位卡條14相匹配的限位卡槽15，連接時，限位卡條14與限位卡槽15卡合，提高限位效果，支撐蓋板3頂端的側邊設置有若干與通孔12和限位彈簧9相匹配的耐磨環16，能夠避免彈簧對支撐蓋板3產生磨損，支撐臂5為弧形結構，支撐臂5的弧度與支撐蓋板3外側邊的弧度相同，能夠在支撐臂5旋轉時與支撐蓋板3吻合，連接軸10的外徑與通孔12的內徑相同，限位卡頭11的外徑與限位孔13的內徑相同；
[0024]使用時，若需要將機翼本體1進行折疊，用手捏住支撐臂5并下壓，使得限位彈簧9壓縮，同時限位卡頭11從限位孔13內脫離，此時支撐臂5解除限制可自動轉動，然后轉動支撐臂5，連接軸10在通孔12內轉動，使得支撐臂5旋轉至支撐蓋板3底端的側邊，松開手后，通過限位彈簧9帶動限位板8上移，從而帶動連接軸10和限位卡頭11上移，使得限位卡頭11進入限位孔13內部實現限位，即可完成對機翼本體1的折疊工作，從而便于攜帶。
[0025]在工作中，通過設置由支撐臂、無刷電機和螺旋槳構成的機翼本體以及由限位板、限位彈簧、連接軸和限位卡頭構成的旋轉調節機構能夠實現對機翼進行折疊收縮，從而在不使用時便于對無人機進行收納，無需將機翼進行拆卸，提高使用的便利性，同時便于攜帶。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機用可折疊式機翼結構，包括若干機翼本體(1)和無人機本體(2)，其特征在于：所述無人機本體(2)的頂端固定設置有支撐蓋板(3)，機翼本體(1)連接于支撐蓋板(3)底端的側邊，機翼本體(1)與支撐蓋板(3)之間通過旋轉調節機構(4)相配合連接，機翼本體(1)由支撐臂(5)、無刷電機(6)和螺旋槳(7)構成，無刷電機(6)固定連接于支撐臂(5)的一端，螺旋槳(7)固定連接于無刷電機(6)的輸出軸，旋轉調節機構(4)由限位板(8)、限位彈簧(9)、連接軸(10)和限位卡頭(11)構成，連接軸(10)穿插于支撐蓋板(3)，限位板(8)固定連接于連接軸(10)的頂端，限位彈簧(9)套設于連接軸(10)，限位卡頭(11)固定連接于連接軸(10)的底端，限位卡頭(11)的底端與支撐臂(5)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種無人機用可折疊式機翼結構，其特征在于：所述支撐蓋板(3)頂端的側邊開設有若干與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐新源，張妍，張芳，馬藝航，高敏，王卓，朱升成，王亞華，
申請(專利權)人：中國兵器工業計算機應用技術研究所，
類型：新型
國別省市：