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    一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法及相關(guān)設(shè)備技術(shù)

    技術(shù)編號:35016364 閱讀:56 留言:0更新日期:2022-09-21 15:20
    本申請公開了一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:當(dāng)利用不連續(xù)脈寬調(diào)制波對兩電平變流器進(jìn)行驅(qū)動時,判斷不連續(xù)脈寬調(diào)制波在目標(biāo)相輸出的目標(biāo)電平是否為鉗位狀態(tài);若是,則不對兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;若否,則獲取與目標(biāo)相所對應(yīng)的目標(biāo)相電流,并根據(jù)目標(biāo)相電流的狀態(tài)以及目標(biāo)電平的實(shí)時變化情況來對兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償。顯然,通過此種設(shè)置方式不僅可以降低由死區(qū)延時所產(chǎn)生的電流低次諧波,而且可以防止兩電平變流器在死區(qū)延時補(bǔ)償過程中所產(chǎn)生的窄脈沖,從而保證兩電平變流器的安全運(yùn)行。證兩電平變流器的安全運(yùn)行。證兩電平變流器的安全運(yùn)行。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法及相關(guān)設(shè)備


    [0001]本專利技術(shù)涉及電力電子
    ,特別涉及一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備。

    技術(shù)介紹

    [0002]請參見圖1,圖1為兩電平變流器的主電路拓?fù)鋱D。由于兩電平變流器具有結(jié)構(gòu)簡單、拓展性強(qiáng)以及易于控制等優(yōu)勢,所以,兩電平變流器在軌道交通、新能源發(fā)電等領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。
    [0003]為了提升兩電平變流器的能量傳遞效率,要盡可能的降低兩電平變流器的開關(guān)損耗。相較于其它類型的驅(qū)動信號,在相同載波頻率下,不連續(xù)脈寬調(diào)制可以將兩電平變流器的開關(guān)頻率降低三分之一,并有效降低兩電平變流器的開關(guān)損耗。并且,當(dāng)不連續(xù)脈寬調(diào)制的調(diào)制比高于0.8時,不連續(xù)脈寬調(diào)制還會提高兩電平變流器的電能輸出質(zhì)量。
    [0004]在實(shí)際應(yīng)用中,為了防止兩電平變流器發(fā)生直流電壓的短路現(xiàn)象,通常會對兩電平變流器的驅(qū)動信號設(shè)置一定的死區(qū)延時,也即,會將兩電平變流器中開關(guān)器件的開通信號和與之互補(bǔ)器件的關(guān)斷信號延遲一定的時間。請參見圖2,圖2為兩電平變流器的死區(qū)延時示意圖。由于死區(qū)延時會導(dǎo)致兩電平變流器的輸出電壓和輸出電流出現(xiàn)畸變,進(jìn)而影響兩電平變流器的輸出性能。因此,為了降低死區(qū)延時對兩電平變流器的不良影響,必須要對兩電平變流器的死區(qū)延時進(jìn)行補(bǔ)償。
    [0005]在現(xiàn)有技術(shù)中,通常會使用兩種方式來對兩電平變流器的死區(qū)延時進(jìn)行補(bǔ)償。一種是通過在兩電平變流器中額外添加硬件電路來對死區(qū)延時進(jìn)行補(bǔ)償,但是,該方法會極大的增加兩電平變流器所需要的硬件成本;另一種方法是通過軟件來對兩電平變流器的死區(qū)延時進(jìn)行補(bǔ)償,由于該方法不會增加兩電平變流器的硬件成本,所以,利用軟件來對兩電平變流器的死區(qū)延時進(jìn)行補(bǔ)償在實(shí)際操作中的應(yīng)用更為普遍。但是,現(xiàn)有的軟件死區(qū)延時補(bǔ)償方法大多是針對空間矢量脈寬調(diào)制或者載波脈寬調(diào)制,如果將現(xiàn)有的軟件死區(qū)延時方法直接應(yīng)用于不連續(xù)脈寬調(diào)制,不僅會增加兩電平變流器的開關(guān)頻率,而且,也會使得兩電平變流器的相電壓產(chǎn)生窄脈沖,進(jìn)而影響兩電平變流器的安全運(yùn)行。并且,將現(xiàn)有的軟件死區(qū)延時方法直接應(yīng)用于不連續(xù)脈寬調(diào)制,也無法消除由死區(qū)延時所產(chǎn)生的低次諧波。目前,針對上述問題,還沒有較為有效的解決辦法。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    [0006]有鑒于此,本專利技術(shù)的目的在于提供一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備,以在實(shí)現(xiàn)兩電平變流器安全運(yùn)行的前提下,降低由死區(qū)延時所產(chǎn)生的電流低次諧波、降低兩電平變流器的開關(guān)損耗以及減少兩電平變流器中相電壓所產(chǎn)生的窄脈沖。其具體方案如下:
    [0007]一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法,包括:
    [0008]當(dāng)利用不連續(xù)脈寬調(diào)制波對兩電平變流器進(jìn)行驅(qū)動時,判斷所述不連續(xù)脈寬調(diào)制
    波在目標(biāo)相輸出的目標(biāo)電平是否為鉗位狀態(tài);
    [0009]若所述目標(biāo)電平為鉗位狀態(tài),則不對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;
    [0010]若所述目標(biāo)電平為非鉗位狀態(tài),則獲取與所述目標(biāo)相所對應(yīng)的目標(biāo)相電流;
    [0011]若所述目標(biāo)相電流為正電流,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期為高電平鉗位,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期為低電平鉗位時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;
    [0012]若所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,則在所述目標(biāo)電平由高電平變?yōu)榈碗娖健⒒蛴傻碗娖阶優(yōu)楦唠娖角以谙聜€周期為低電平鉗位,或由低電平變?yōu)楦唠娖角以谏蟼€周期為高電平鉗位時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;
    [0013]若所述目標(biāo)相電流為過零電流,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖角以谒瞿繕?biāo)相電流大于零,或在所述目標(biāo)電平由高電平變?yōu)榈碗娖角以谒瞿繕?biāo)相電流小于零時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償。
    [0014]優(yōu)選的,所述判斷所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波在目標(biāo)相輸出的目標(biāo)電平是否為鉗位狀態(tài)的過程,包括:
    [0015]判斷所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波在所述目標(biāo)相的幅值是否等于載波幅值或零;
    [0016]若所述目標(biāo)相的幅值等于所述載波幅值,或所述目標(biāo)相的幅值等于零,則判定所述目標(biāo)電平為鉗位狀態(tài);
    [0017]若所述目標(biāo)相的幅值不等于所述載波幅值,且所述目標(biāo)相的幅值不等于零,則判定所述目標(biāo)電平為非鉗位狀態(tài)。
    [0018]優(yōu)選的,所述目標(biāo)相電流為正電流、負(fù)電流或過零電流的判定方法包括:
    [0019]當(dāng)所述目標(biāo)相電流為A相電流時,若θ
    zero
    <α<π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為正電流,若π+θ
    zero
    <α<2π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,若π
    ?
    θ
    zero
    ≤α≤π+θ
    zero
    或α≥2π
    ?
    θ
    zero
    或α≤θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為過零電流;其中,α為所述A相電流的相角、θ
    zero
    為預(yù)設(shè)的過零角;
    [0020]當(dāng)所述目標(biāo)相電流為B相電流時,若θ
    zero
    <α
    ?
    2π/3<π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為正電流,若π+θ
    zero
    <α
    ?
    2π/3<2π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,若π
    ?
    θ
    zero
    ≤α
    ?
    2π/3≤π+θ
    zero
    或α
    ?
    2π/3≥2π
    ?
    θ
    zero
    或α
    ?
    2π/3≤θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為過零電流;
    [0021]當(dāng)所述目標(biāo)相電流為C相電流時,若θ
    zero
    <α+2π/3<π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為正電流,若π+θ
    zero
    <α+2π/3<2π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,若π
    ?
    θ
    zero
    ≤α+2π/3≤π+θ
    zero
    或α+2π/3≥2π
    ?
    θ
    zero
    或α+2π/3≤θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為過零電流。
    [0022]優(yōu)選的,所述在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期為高電平鉗位,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期為低電平鉗位時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償?shù)倪^程,包括:
    [0023]若所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波滿足第一比較條件,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期所述目標(biāo)相的幅值等于所述載波幅值,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期所述目標(biāo)本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種不連續(xù)脈寬調(diào)制的死區(qū)延時補(bǔ)償方法,其特征在于,包括:當(dāng)利用不連續(xù)脈寬調(diào)制波對兩電平變流器進(jìn)行驅(qū)動時,判斷所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波在目標(biāo)相輸出的目標(biāo)電平是否為鉗位狀態(tài);若所述目標(biāo)電平為鉗位狀態(tài),則不對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;若所述目標(biāo)電平為非鉗位狀態(tài),則獲取與所述目標(biāo)相所對應(yīng)的目標(biāo)相電流;若所述目標(biāo)相電流為正電流,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期為高電平鉗位,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期為低電平鉗位時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;若所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,則在所述目標(biāo)電平由高電平變?yōu)榈碗娖健⒒蛴傻碗娖阶優(yōu)楦唠娖角以谙聜€周期為低電平鉗位,或由低電平變?yōu)楦唠娖角以谏蟼€周期為高電平鉗位時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;若所述目標(biāo)相電流為過零電流,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖角以谒瞿繕?biāo)相電流大于零,或在所述目標(biāo)電平由高電平變?yōu)榈碗娖角以谒瞿繕?biāo)相電流小于零時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死區(qū)延時補(bǔ)償方法,其特征在于,所述判斷所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波在目標(biāo)相輸出的目標(biāo)電平是否為鉗位狀態(tài)的過程,包括:判斷所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波在所述目標(biāo)相的幅值是否等于載波幅值或零;若所述目標(biāo)相的幅值等于所述載波幅值,或所述目標(biāo)相的幅值等于零,則判定所述目標(biāo)電平為鉗位狀態(tài);若所述目標(biāo)相的幅值不等于所述載波幅值,且所述目標(biāo)相的幅值不等于零,則判定所述目標(biāo)電平為非鉗位狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死區(qū)延時補(bǔ)償方法,其特征在于,所述目標(biāo)相電流為正電流、負(fù)電流或過零電流的判定方法包括:當(dāng)所述目標(biāo)相電流為A相電流時,若θ
    zero
    <α<π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為正電流,若π+θ
    zero
    <α<2π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,若π
    ?
    θ
    zero
    ≤α≤π+θ
    zero
    或α≥2π
    ?
    θ
    zero
    或α≤θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為過零電流;其中,α為所述A相電流的相角、θ
    zero
    為預(yù)設(shè)的過零角;當(dāng)所述目標(biāo)相電流為B相電流時,若θ
    zero
    <α
    ?
    2π/3<π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為正電流,若π+θ
    zero
    <α
    ?
    2π/3<2π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,若π
    ?
    θ
    zero
    ≤α
    ?
    2π/3≤π+θ
    zero
    或α
    ?
    2π/3≥2π
    ?
    θ
    zero
    或α
    ?
    2π/3≤θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為過零電流;當(dāng)所述目標(biāo)相電流為C相電流時,若θ
    zero
    <α+2π/3<π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為正電流,若π+θ
    zero
    <α+2π/3<2π
    ?
    θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為負(fù)電流,若π
    ?
    θ
    zero
    ≤α+2π/3≤π+θ
    zero
    或α+2π/3≥2π
    ?
    θ
    zero
    或α+2π/3≤θ
    zero
    ,則判定所述目標(biāo)相電流為過零電流。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死區(qū)延時補(bǔ)償方法,其特征在于,所述在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期為高電平鉗位,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期為低電平鉗位時,對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償?shù)倪^程,包括:若所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波滿足第一比較條件,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期所述目標(biāo)相的幅值等于所述載波幅值,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期所述目標(biāo)相的幅值等于零時,根據(jù)第一模型對所述兩電平變流
    器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;若所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波滿足第二比較條件,則在所述目標(biāo)電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蛴筛唠娖阶優(yōu)榈碗娖角以谙聜€周期所述目標(biāo)相的幅值等于零,或由高電平變?yōu)榈碗娖角以谏蟼€周期所述目標(biāo)相的幅值等于所述載波幅值時,根據(jù)第二模型對所述兩電平變流器進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償;其中,所述第一模型的表達(dá)式為:U

    im
    =U
    im
    +Dcom;所述第二模型的表達(dá)式為:U

    im
    =U
    im
    ?
    Dcom;式中,U

    im
    為補(bǔ)償后所述不連續(xù)脈寬調(diào)制波在所述目標(biāo)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:高瞻謝揚(yáng)旭賴娜沈文吳軒欽
    申請(專利權(quán))人:深圳市英威騰電氣股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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