一種基于智能機械的圖書管理系統技術方案

一種基于智能機械的圖書管理系統，包括定位組件、磁吸器及圖像識別組件和書夾組件，所述定位組件包括Z方向平行四邊形伸縮結構、Y方向絲桿傳動結構和X方向絲桿傳動結構，所述Z方向平行四邊形伸縮結構由液壓裝置驅動，所述Z方向平行四邊形伸縮結構的上端與所述Y方向絲桿傳動結構的動作端相接，所述Y方向絲桿傳動結構的上部支座與X方向絲桿傳動結構的動作端連接；所述Z方向平行四邊形伸縮結構的下端安裝所述磁吸器及圖像識別組件，所述磁吸器與所述書夾組件吸合或脫離。本實用新型專利技術能夠自動、準確對圖書實現定位、取用、歸位等操作，實現圖書館的整體智能、自動化。自動化。自動化。

【技術實現步驟摘要】
一種基于智能機械的圖書管理系統


[0001]本技術屬于圖書管理系統，涉及一種基于智能機械的圖書管理系統。

技術介紹

[0002]圖書館是人們獲取知識的重要場所，但人們對于圖書館的分類知之甚少，對于陌生的圖書館人們會花大量的時間來了解圖書館的整體構造，才能了解自己所需要的圖書，這會浪費讀者大量時間，并使讀者對圖書館的查找感到厭倦，同時，對于管理員來說，把圖書歸位是一件較為繁瑣的事，由于圖書館需要為讀者提供閱讀空間，所以圖書館較為開闊，用體力將書歸位是一件效率極低的工作，還有可能出錯，而且圖書館通過信息技術能實時更新，但人對于圖書館的更新具有遲鈍性。

技術實現思路

[0003]為了克服已有技術的不足，本技術提供了一種基于智能機械的圖書管理系統，能夠自動、準確對圖書實現定位、取用、歸位等操作，實現圖書館的整體智能、自動化。
[0004]本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005]一種基于智能機械的圖書管理系統，包括定位組件、磁吸器及圖像識別組件和書夾組件，所述定位組件包括Z方向平行四邊形伸縮結構、Y方向絲桿傳動結構和X方向絲桿傳動結構，所述Z方向平行四邊形伸縮結構由液壓裝置驅動，所述Z方向平行四邊形伸縮結構的上端與所述Y方向絲桿傳動結構的動作端相接，所述Y方向絲桿傳動結構的上部支座與X方向絲桿傳動結構的動作端連接；所述Z方向平行四邊形伸縮結構的下端安裝所述磁吸器及圖像識別組件，所述磁吸器與所述書夾組件吸合或脫離。
[0006]進一步，所述書夾組件包括書夾底座、書夾后蓋、書夾長桿、書夾滑塊和彈簧，所述書夾后蓋設有供書側邊放入的豎向凹槽，所述豎向凹槽的單側設有開口，所述書夾底座呈斜U形，所述書夾底座的頂部和底部上端分別與書夾后蓋的頂面和底面中部固定連接，所述書夾底座的下端用于阻擋書向下運動，書夾后蓋的頂面和底面上部分別固定一根書夾長桿的外端，所述書夾長桿的內端與彈簧的內端固定，所述彈簧的外端與書夾滑塊連接，所述書夾滑塊可左右滑動地套裝在所述書夾長桿上；上下兩個書夾滑塊之間固定連接。
[0007]再進一步，所述書夾后蓋的側面設有向上翻的一片鐵頁，所述磁吸器的工作面呈外凸條狀，所述一頁鐵片擱置在所述外凸條狀的頂面上。
[0008]更進一步，所述X方向絲桿傳動結構中，X方向伺服電機的輸出軸與X方向絲桿連接，所述X方向絲桿上套裝X方向絲桿螺母，所述X方向絲桿的下方兩邊各有一根X方向光桿，光桿上的X方向滑塊與X方向絲桿螺母緊固連接；所述X方向絲桿螺母與所述Y方向絲桿傳動結構的上部支座連接。
[0009]所述X方向絲桿傳動結構有兩組，分布在書架的左右兩側，每組X方向絲桿傳動結構的X方向絲桿螺母分別與所述Y方向絲桿傳動結構兩端的上部支座連接。
[0010]更進一步，所述Y方向絲桿傳動結構中，Y方向伺服電機的輸出軸與Y方向絲桿連
接，所述Y方向絲桿上套裝Y方向絲桿螺母，Y方向絲桿的下方兩邊各有一根Y方向光桿，光桿上的Y方向滑塊與Y方向絲桿螺母緊固連接，所述Y方向絲桿螺母與所述Z方向平行四邊形伸縮結構的上端連接。
[0011]所述Z方向平行四邊形伸縮結構的下端連接磁吸器，所述磁吸器為電磁力控制的磁吸器，所述磁吸器的下部安裝圖像識別器。
[0012]所述書夾底座與書夾滑蓋與書籍接觸的部分均帶有橡膠墊。
[0013]本技術中，在取書時，通過攝像頭，通過機械傳動機構靠近目標書籍后磁吸器通電后電磁鐵產生吸力，吸附書夾的書夾后蓋，再通過機械傳動結構運動到指定位置，斷電失去吸力，讀者可取書；放書時則是逆向過程，從指定地點吸附帶有圖書的書夾，通過機械傳動到達書夾的圖書位置放好圖書。
[0014]本技術的有益效果主要表現在：
[0015]1、通過數據庫與機械裝置的結合運用能夠智能化地滿足人類的需求，能夠自動化地實現圖書的取出、運送、歸架；并實時更新圖書館的數據。
[0016]2、通過絲桿與平行四邊形機械以及圖像識別系統的結合運用，夠精確找書、還書。
[0017]3、通過電磁吸合書夾的方式來拿取書籍，方便的同時又保護了書籍。
附圖說明
[0018]圖1為基于智能機械的圖書管理系統的結構示意圖。
[0019]圖2為定位組件的結構示意圖。
[0020]圖3為書夾組件的結構示意圖。
[0021]圖中：1、書架；2、書夾組件；3、磁吸器及圖像識別系統；4、Z方向平行四邊形伸縮結構；5、Y方向絲桿傳動結構；6、X方向絲桿傳動結構；7、圖像識別器；8、磁吸器；9、平行四邊形伸縮結構；10、Y方向滑塊；11、Y方向絲桿螺母；12、Y方向絲桿；13、Y方向光桿；14、X方向伺服電機；15、Y方向伺服電機；16、X方向滑塊；17、X方向絲桿螺母；18、X方向光桿；19、X方向絲桿；20、書夾底座；21、鉚釘；22、書夾后蓋；23、書夾長桿；24、書夾滑蓋；25、彈簧。
具體實施方式
[0022]下面結合附圖對本技術作進一步描述。
[0023]參照圖1～圖3，一種基于智能機械的圖書管理系統，包括定位組件、磁吸器及圖像識別組件3和書夾組件2，所述定位組件包括Z方向平行四邊形伸縮結構4、Y方向絲桿傳動結構5和X方向絲桿傳動結構6，所述Z方向平行四邊形伸縮結構4由液壓裝置驅動，所述Z方向平行四邊形伸縮結構4的上端與所述Y方向絲桿傳動結構5的動作端相接，所述Y方向絲桿傳動結構5的上部支座與X方向絲桿傳動結構6的動作端連接；所述Z方向平行四邊形伸縮結構4的下端安裝所述磁吸器及圖像識別組件3，所述磁吸器與所述書夾組件2吸合或脫離。
[0024]取書時，讀者通過應用軟件查找所需要的書籍，圖書管理系統通過對數據庫里圖書數據的調用得知書是否在書架上，若否，則回應讀者書已借出，若還在圖書館內，則查詢圖書的具體位置，通過定位組件取得圖書。
[0025]定位組件的實現結構參見圖2；取書時，X方向伺服電機14運行帶動X方向絲桿19轉動，從而使X方向絲桿螺母17可以在X方向上來回移動，為保證運動傳遞的平穩性，X方向絲
桿19的下方兩邊各有一根X方向光桿18，光桿上的X方向滑塊16與X方向絲桿螺母17緊固連接，同時像這樣的由一根絲桿和2根光桿組成的X方向絲桿傳動結構有2組，分布在書架1的左右兩側，保證了X方向的傳動的平穩性與精確性。
[0026]在X方向到達指定書架的同時，Y方向也在向指定的方向移動，Y方向伺服電機受控轉動，帶動Y方向絲桿12轉動，使Y方向絲桿螺母11能夠在Y方向絲桿12上來回移動，為保證運動傳遞的平穩性，Y方向絲桿12的下方兩邊各有一根Y方向光桿13，光桿上的Y方向滑塊10與Y方向絲桿螺母11緊固連接，從而保證了運動傳遞的平穩性。
[0027]當X方向與Y方向都運動到指定位置時，Z方向的Z方向平行四邊形伸縮結構4開始工作，該機械結構由液壓裝置驅動，能夠精確的到達所需要的Z高度。
[0028]書夾組件2參見圖3，包括書夾底座20、鉚釘21、書夾后蓋2本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于智能機械的圖書管理系統，其特征在于，包括定位組件、磁吸器及圖像識別組件和書夾組件，所述定位組件包括Z方向平行四邊形伸縮結構、Y方向絲桿傳動結構和X方向絲桿傳動結構，所述Z方向平行四邊形伸縮結構由液壓裝置驅動，所述Z方向平行四邊形伸縮結構的上端與所述Y方向絲桿傳動結構的動作端相接，所述Y方向絲桿傳動結構的上部支座與X方向絲桿傳動結構的動作端連接；所述Z方向平行四邊形伸縮結構的下端安裝所述磁吸器及圖像識別組件，所述磁吸器與所述書夾組件吸合或脫離。2.如權利要求1所述的一種基于智能機械的圖書管理系統，其特征在于，所述書夾組件包括書夾底座、書夾后蓋、書夾長桿、書夾滑塊和彈簧，所述書夾后蓋設有供書側邊放入的豎向凹槽，所述豎向凹槽的單側設有開口，所述書夾底座呈斜U形，所述書夾底座的頂部和底部上端分別與書夾后蓋的頂面和底面中部固定連接，所述書夾底座的下端用于阻擋書向下運動，書夾后蓋的頂面和底面上部分別固定一根書夾長桿的外端，所述書夾長桿的內端與彈簧的內端固定，所述彈簧的外端與書夾滑塊連接，所述書夾滑塊可左右滑動地套裝在所述書夾長桿上；上下兩個書夾滑塊之間固定連接。3.如權利要求2所述的一種基于智能機械的圖書管理系統，其特征在于，所述書夾后蓋的側面設有向上翻的一片鐵頁，所述磁吸器的工作面呈外凸條狀，所述一片鐵頁擱置在所述外凸條狀的頂面上。4.如...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡官陽，金佳翰，韓澤琦，胡鑫超，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：新型
國別省市：