本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動一體化物流貨物無人上料裝置，包括安裝框架、移動組件、升降組件、上料框架和夾持組件，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上固定有移動組件，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上固定有升降組件，所述安裝框架的底端外壁上安裝有上料框架，所述上料框架的底端外壁上固定有夾持組件；所述移動組件包括滑槽、第一電機(jī)、絲桿、移動框架、滑塊和螺紋孔，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有移動框架；該發(fā)明專利技術(shù)采用了移動裝置，可以在上料時，可以對貨物進(jìn)行自動移動，簡化了上料過程，從而提高了上料效率；還采用了升降裝置，可以對貨物進(jìn)行自行升降，無需人工進(jìn)行搬運，從而簡化了搬運過程，提高了搬運效率，且降低了人工負(fù)擔(dān)。且降低了人工負(fù)擔(dān)。且降低了人工負(fù)擔(dān)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動一體化物流貨物無人上料裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及物流
，尤其涉及一種自動一體化物流貨物無人上料裝置。
技術(shù)介紹
[0002]一體化物流是不同職能部門之間或不同企業(yè)之間合作進(jìn)行的物流方式；目的是提高物流效率、降低物流成本，包括垂直一體化物流，即將提供產(chǎn)品或運輸服務(wù)等的供貨商和用戶納入管理范圍，并作為物流管理的一項中心內(nèi)容，還有水平一體化物流，即通過同一行業(yè)中多家企業(yè)在物流方面的合作而獲得規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；另一個物流網(wǎng)絡(luò)，即垂直一體化物流與水平一體化物流的綜合體而一體化物流可以對貨物進(jìn)行上料，因此需要無人上料裝置；但現(xiàn)有的上料裝置一般需要在上料時需要人工移動，增加上料過程的復(fù)雜性，從而降低了上料效率，而且向高處進(jìn)行搬運時，需要人工將貨物進(jìn)行搬起，這樣增加了搬運的復(fù)雜性，降低了搬運效率，且增加了人工負(fù)擔(dān)，而且設(shè)備上的夾持結(jié)構(gòu)具有的夾持效果一般，容易使貨物在搬運時進(jìn)行掉落，從而降低了夾持效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)解決的問題在于提供一種自動一體化物流貨物無人上料裝置，可以在上料時，可以對貨物進(jìn)行自動移動，簡化了上料過程，從而提高了上料效率，而且可以對貨物進(jìn)行自行升降，無需人工進(jìn)行搬運，從而簡化了搬運過程，提高了搬運效率，且降低了人工負(fù)擔(dān)，而且增加了貨物夾持的效果，在搬運時，避免貨物進(jìn)行掉落，進(jìn)而提高了夾持效果。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
[0005]一種自動一體化物流貨物無人上料裝置，包括安裝框架、移動組件、升降組件、上料框架和夾持組件，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上固定有移動組件，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上固定有升降組件，所述安裝框架的底端外壁上安裝有上料框架，所述上料框架的底端外壁上固定有夾持組件。
[0006]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述移動組件包括滑槽、第一電機(jī)、絲桿、移動框架、滑塊和螺紋孔，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有移動框架，所述移動框架的兩側(cè)外壁上均焊接有滑塊，所述安裝框架的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)滑塊對稱開設(shè)有滑槽，所述安裝框架的一側(cè)內(nèi)壁上鑲嵌安裝有第一電機(jī)，所述安裝框架的另一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有絲桿，且第一電機(jī)的輸出軸一端固接于絲桿的一端外壁上，所述移動框架的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)絲桿對稱開設(shè)有螺紋孔。
[0007]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述升降組件包括第二電機(jī)、第一齒輪、第一轉(zhuǎn)動孔、第二齒輪、端面齒環(huán)、齒帶、第一轉(zhuǎn)動桿、第一擋盤、收卷輪和連接繩，所述移動框架的兩側(cè)外壁上分布安裝有收卷輪，所述收卷輪的一端外壁上焊接有第一轉(zhuǎn)動桿，所述移動框架的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)第一轉(zhuǎn)動桿分布開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動孔，所述第一轉(zhuǎn)動桿位于第一轉(zhuǎn)動孔兩側(cè)的外壁上均焊接有第一擋盤，所述第一轉(zhuǎn)動桿的一端外壁上焊接有第二齒輪，所述第二齒輪之間的外壁上嚙合安裝有齒帶，所述第二齒輪的一側(cè)外壁上焊接有端面齒環(huán)，所述端面
齒環(huán)之間的外壁上嚙合安裝有第一齒輪，所述移動框架的一側(cè)內(nèi)壁上鑲嵌安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出軸一端固接于第一齒輪的外壁上，所述收卷輪的一側(cè)內(nèi)壁上纏繞連接有連接繩，且連接繩的底端固接于上料框架的頂端外壁上。
[0008]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述夾持組件包括豎板、第二轉(zhuǎn)動孔、第二轉(zhuǎn)動桿、第二擋盤、第三齒輪、夾持板、第三電機(jī)和第四齒輪，所述上料框架的底端外壁上分布焊接有豎板，所述豎板的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有第二轉(zhuǎn)動孔，所述第二轉(zhuǎn)動孔的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)外壁上對應(yīng)第二轉(zhuǎn)動孔對稱焊接有第二擋盤，所述第二轉(zhuǎn)動桿位于第二轉(zhuǎn)動孔一側(cè)的外壁上焊接有夾持板，所述第二轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)外壁上均焊接有第三齒輪，且第三齒輪的頂端外壁上嚙合安裝有第四齒輪，所述上料框架的兩側(cè)內(nèi)壁上分布鑲嵌安裝有第三電機(jī)，且第三電機(jī)的輸出軸一端固接于第四齒輪的外壁上。
[0009]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述安裝框架的頂端外壁上對稱焊接有安裝板，所述安裝板的一側(cè)外壁上對稱開設(shè)有連接孔。
[0010]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述第一電機(jī)為一種伺服電機(jī)。
[0011]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述收卷輪的個數(shù)為四個。
[0012]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述夾持板的形狀為弧形。
[0013]本專利技術(shù)的有益效果是：啟動第一電機(jī)使絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后通過螺紋孔的作用下，使移動框架上的滑塊沿著安裝框架內(nèi)的滑槽進(jìn)行移動，可以在上料時，可以對貨物進(jìn)行自動移動，簡化了上料過程，從而提高了上料效率；
[0014]啟動第二電機(jī)使第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，再通過端面齒環(huán)的作用下，使第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后通過齒帶的作用下，使多個第一轉(zhuǎn)動桿上的第一擋盤沿著第一轉(zhuǎn)動孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后通過收卷輪對連接繩進(jìn)行收卷或者展開，使上料框架進(jìn)行升降，可以對貨物進(jìn)行自行升降，無需人工進(jìn)行搬運，從而簡化了搬運過程，提高了搬運效率，且降低了人工負(fù)擔(dān)；
[0015]啟動第三電機(jī)使第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后通過第三齒輪的作用下，使第二轉(zhuǎn)動桿上的第二擋盤沿著豎板內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使夾持板對貨物進(jìn)行強(qiáng)力夾持，可以增加了貨物夾持的效果，在搬運時，避免貨物進(jìn)行掉落，進(jìn)而提高了夾持效果。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術(shù)的整體立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本專利技術(shù)升降組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本專利技術(shù)夾持組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為本專利技術(shù)圖3的圖A結(jié)構(gòu)放大圖；
[0020]圖5為本專利技術(shù)的主視剖切結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖例說明：1、安裝框架；2、移動組件；3、升降組件；4、上料框架；5、夾持組件；6、安裝板；7、連接孔；201、滑槽；202、第一電機(jī)；203、絲桿；204、移動框架；205、滑塊；206、螺紋孔；301、第二電機(jī)；302、第一齒輪；303、第一轉(zhuǎn)動孔；304、第二齒輪；305、端面齒環(huán)；306、齒帶；307、第一轉(zhuǎn)動桿；308、第一擋盤；309、收卷輪；3010、連接繩；501、豎板；502、第二轉(zhuǎn)動孔；503、第二轉(zhuǎn)動桿；504、第二擋盤；505、第三齒輪；506、夾持板；507、第三電機(jī)；508、第四齒輪。
具體實施方式
[0022]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0023]實施例一
[0024]參見圖1，一種自動一體化物流貨物無人上料裝置，包括安裝框架1、移動組件2、升降組件3、上料框架4和夾持組件5，安裝框架1的一側(cè)內(nèi)壁上固定有移動組件2，安裝框架1的一側(cè)內(nèi)壁上固定有升降組件3，安裝框架1的底端外壁上安裝有上料框架4，上料框架4的底端外壁上固定有夾持組件5；安裝框架1的頂端外壁上對稱焊接有安裝板6，安裝板6的一側(cè)外壁上對稱開設(shè)有連接孔7，將安裝板6上的連接孔7對準(zhǔn)螺紋槽內(nèi)部，然后通過螺栓結(jié)構(gòu)將安裝框架1進(jìn)行固定，提高了固定效果；
[0025]本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動一體化物流貨物無人上料裝置，其特征在于，包括安裝框架(1)、移動組件(2)、升降組件(3)、上料框架(4)和夾持組件(5)，所述安裝框架(1)的一側(cè)內(nèi)壁上固定有移動組件(2)，所述安裝框架(1)的一側(cè)內(nèi)壁上固定有升降組件(3)，所述安裝框架(1)的底端外壁上安裝有上料框架(4)，所述上料框架(4)的底端外壁上固定有夾持組件(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動一體化物流貨物無人上料裝置，其特征在于，所述移動組件(2)包括滑槽(201)、第一電機(jī)(202)、絲桿(203)、移動框架(204)、滑塊(205)和螺紋孔(206)，所述安裝框架(1)的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有移動框架(204)，所述移動框架(204)的兩側(cè)外壁上均焊接有滑塊(205)，所述安裝框架(1)的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)滑塊(205)對稱開設(shè)有滑槽(201)，所述安裝框架(1)的一側(cè)內(nèi)壁上鑲嵌安裝有第一電機(jī)(202)，所述安裝框架(1)的另一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有絲桿(203)，且第一電機(jī)(202)的輸出軸一端固接于絲桿(203)的一端外壁上，所述移動框架(204)的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)絲桿(203)對稱開設(shè)有螺紋孔(206)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動一體化物流貨物無人上料裝置，其特征在于，所述升降組件(3)包括第二電機(jī)(301)、第一齒輪(302)、第一轉(zhuǎn)動孔(303)、第二齒輪(304)、端面齒環(huán)(305)、齒帶(306)、第一轉(zhuǎn)動桿(307)、第一擋盤(308)、收卷輪(309)和連接繩(3010)，所述移動框架(204)的兩側(cè)外壁上分布安裝有收卷輪(309)，所述收卷輪(309)的一端外壁上焊接有第一轉(zhuǎn)動桿(307)，所述移動框架(204)的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)第一轉(zhuǎn)動桿(307)分布開設(shè)有第一轉(zhuǎn)動孔(303)，所述第一轉(zhuǎn)動桿(307)位于第一轉(zhuǎn)動孔(303)兩側(cè)的外壁上均焊接有第一擋盤(308)，所述第一轉(zhuǎn)動桿(307)的一端外壁上焊接有第二齒輪(304)，所述第二齒輪(304)之間的外壁上嚙合安裝有齒帶(306)，所述第二齒輪(304)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王奕標(biāo)，薛婷，
申請(專利權(quán))人：北京華科眾合科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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