一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構制造技術

本實用新型專利技術涉及機器人零部件加工技術領域，尤其涉及一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構,解決了對零件開設輔助孔時，零件定位不佳，無法在加工后自動頂出零件的缺點，包括裝夾臺，所述裝夾臺頂部開設有安裝槽，所述安裝槽底部焊接有彈簧，所述彈簧頂部焊接有推板，裝夾臺上表面安裝有氣缸，所述氣缸伸縮端固定有接觸塊，裝夾臺上表面焊接有連接軸，所述連接軸頂部通過軸承連接有轉動板，所述轉動板頂部一端安裝有油缸，所述油缸伸縮端固定有壓板，裝夾臺上表面焊接有限位座，該打孔裝置可以將零件進行有效定位，側面按壓達到定位效果，頂部按壓防止零件放置不平整，加工后，零件受到底部彈簧推出，方便零件取出。方便零件取出。方便零件取出。

【技術實現步驟摘要】
一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構


[0001]本技術涉及機器人零部件加工
，尤其涉及一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構。

技術介紹

[0002]機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
[0003]在機器人生產過程中，為了方便零件的陽極氧化、噴漆、熱處理等等加工，需要在零件表面開設輔助孔，這些輔助孔加工精度無需過高，但是對零件加工的輔助作用很大，現有的打孔裝置對零件固定不良，從而導致輔助孔位偏移較大，同時加工完成后無法自動頂出零件。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中對零件開設輔助孔時，零件定位不佳，無法在加工后自動頂出零件的缺點，而提出的一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0006]一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構，包括裝夾臺，所述裝夾臺頂部開設有安裝槽，所述安裝槽底部焊接有彈簧，所述彈簧頂部焊接有推板，裝夾臺上表面安裝有氣缸，所述氣缸伸縮端固定有接觸塊，裝夾臺上表面焊接有連接軸，所述連接軸頂部通過軸承連接有轉動板，所述轉動板頂部一端安裝有油缸，所述油缸伸縮端固定有壓板，裝夾臺上表面焊接有限位座。
[0007]優選的，所述限位座一側開設有與轉動板配合的卡槽，限位座一側卡槽內安裝有電磁鐵。/>[0008]優選的，所述安裝槽底部開設有與彈簧及推板配合的安裝孔。
[0009]優選的，所述壓板位于安裝槽的頂部外側。
[0010]優選的，所述油缸伸縮端貫穿并延伸至轉動板的底部外側。
[0011]本技術的有益效果是：
[0012]該打孔裝置可以將零件進行有效定位，側面按壓達到定位效果，頂部按壓防止零件放置不平整，加工后，零件受到底部彈簧推出，方便零件取出。
附圖說明
[0013]圖1為本技術提出的一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構的結構示意圖；
[0014]圖2為本技術提出的一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構的豎剖
結構示意圖。
[0015]圖中：1、裝夾臺；2、安裝槽；3、彈簧；4、推板；5、氣缸；6、接觸塊；7、連接軸；8、轉動板；9、油缸；10、壓板；11、限位座；12、電磁鐵。
具體實施方式
[0016]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0017]參照圖1
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2，一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構，包括裝夾臺1，裝夾臺1頂部開設有安裝槽2，安裝槽2底部焊接有彈簧3，彈簧3頂部焊接有推板4，裝夾臺1上表面安裝有氣缸5，氣缸5伸縮端固定有接觸塊6，裝夾臺1上表面焊接有連接軸7，連接軸7頂部通過軸承連接有轉動板8，轉動板8頂部一端安裝有油缸9，油缸9伸縮端固定有壓板10，裝夾臺1上表面焊接有限位座11。
[0018]限位座11一側開設有與轉動板8配合的卡槽，限位座11一側卡槽內安裝有電磁鐵12，安裝槽2底部開設有與彈簧3及推板4配合的安裝孔，壓板10位于安裝槽2的頂部外側，油缸9伸縮端貫穿并延伸至轉動板8的底部外側。
[0019]本實施例中，將需要進行打孔的零件放置于裝夾臺1頂部的安裝槽2內，將轉動板8旋轉，使壓板10位于零件的頂部外側，轉動板8一側卡設在限位座11側面的卡槽中，電磁鐵12工作，對轉動板8進行吸附，達到固定轉動板8位置的效果。
[0020]進一步的，油缸9伸出，壓板10下壓，對零件進行壓緊，這時彈簧3受到壓縮，壓板10縮入安裝槽2底部安裝孔中，隨后氣缸5伸出，將接觸塊6與零件邊緣貼合，達到對零件定位的效果，即可開始打孔工作，當打孔完成后，油缸9及氣缸5收縮，在彈簧3的作用下，推板4將零件頂出一段位置，方便拿取，電磁鐵12關閉，將轉動板8旋轉，避免零件與頂部裝夾設備干涉。
[0021]以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打孔機構，包括裝夾臺（1），其特征在于，所述裝夾臺（1）頂部開設有安裝槽（2），所述安裝槽（2）底部焊接有彈簧（3），所述彈簧（3）頂部焊接有推板（4），裝夾臺（1）上表面安裝有氣缸（5），所述氣缸（5）伸縮端固定有接觸塊（6），裝夾臺（1）上表面焊接有連接軸（7），所述連接軸（7）頂部通過軸承連接有轉動板（8），所述轉動板（8）頂部一端安裝有油缸（9），所述油缸（9）伸縮端固定有壓板（10），裝夾臺（1）上表面焊接有限位座（11）。2.根據權利要求1所述的一種用于行走機器人精密零部件輔助孔打...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高曉芹，李兵，
申請(專利權)人：泰州市奇東精密制造有限公司，
類型：新型
國別省市：