一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備，包括順序連接的上料單元、除銹單元、噴漆單元、烘干單元、卸料單元，以及架設(shè)于上述單元的廢氣處理單元與協(xié)同控制上述單元的控制器，并實現(xiàn)無縫鋼管的全自動除銹噴漆工作。本發(fā)明專利技術(shù)使用方便，運行安全，通過各個機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)組合，實現(xiàn)了對回收管路的全自動送料、表面清理、自動可控循環(huán)噴漆、自加熱高溫電磁烘干、尾氣處理等流程化自動加工流水線，可以完全實現(xiàn)煤礦用各類風(fēng)水管路的無人操作全自動加工，在提高修復(fù)效果的前提下，保證了修復(fù)作業(yè)安全，且有效提高了回收管路二次復(fù)用修復(fù)效率。復(fù)效率。復(fù)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)涉及了一種井下風(fēng)水管路修整領(lǐng)域，尤其涉及一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]當(dāng)前，井下根據(jù)生產(chǎn)需求布置風(fēng)水排三種無縫鋼管，由于礦井潮濕、溫度高等特殊工作環(huán)境，此類鋼管使用一定周期后，鋼管由于漆層老化破損，在特殊環(huán)境下銹蝕及其嚴(yán)重，極大程度縮短了無縫鋼管的使用周期，需要定期維護(hù)更換。
[0003]當(dāng)前多數(shù)煤礦企業(yè)回收此類鋼管需要人工除銹后重新刷漆后復(fù)用，現(xiàn)有技術(shù)一般是通過人力利用通用工具如角磨機(jī)配合鋼絲刷進(jìn)行除銹，人工利用涂料輥進(jìn)行刷漆防腐。但是這種工序的弊端是顯而易見的，通常一根鋼管單體的重量就要在二十五公斤以上，完全通過人力處理存在效率低下、除銹效果差、表面刷涂防腐層不均勻等弊端，且占用工時嚴(yán)重，不利于生產(chǎn)安全。針對以上問題，目前市場上還缺少對應(yīng)的解決設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，使用方便的一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備；該設(shè)備包括上料單元、除銹單元、噴漆單元、烘干單元、卸料單元、廢氣處理單元與控制器；所述上料單元包括傾斜物料架、自動分料機(jī)構(gòu)、鏈條送料機(jī)構(gòu)組成；所述傾斜物料架的底面為平面，底面后端設(shè)置有擋片，底面前端設(shè)置有設(shè)置方向傾斜向下的斜面；其作用是存放待維修的各類無縫鋼管，并在傾斜面的作用下，鋼管能沿著傾斜面自動向下滾動，實現(xiàn)連續(xù)送料的目的；所述自動分料機(jī)構(gòu)是由兩組U型分料器和分料氣缸、接近開關(guān)組成，所述U型粉料器為槽鋼形式U型框架，兩組U型分料器間隔設(shè)置且開口朝向相反，其中接近無縫鋼管側(cè)的U型分料器開口向上；所述U型分料器動力連接分料氣缸；所述接近開關(guān)設(shè)置于前端U型分料器的底部，接近開關(guān)信號連接控制器；用于實施檢測鋼管傳送情況，配合分料器一次下料一根的工作方式，控制上料順序。當(dāng)接近開關(guān)監(jiān)測到管路區(qū)域無管路后，給控制器發(fā)出信號，控制器控制分料氣缸動作，帶動后側(cè)U型分料器向下動作，前側(cè)分料器向上動作，在傾斜物料架管路自重作用下，鋼管進(jìn)入兩個分料器之間，實現(xiàn)分料目的。
[0005]鏈條送料機(jī)構(gòu)由送料機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動鏈條、輸送鏈條與撥料擋片組成；所述送料機(jī)架是鏈條送料機(jī)構(gòu)的裝配基礎(chǔ)，在送料機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動鏈條，在送料機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有輸送鏈條；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動鏈條動力連接輸送鏈條，輸送鏈條至少間隔設(shè)置有三根，且鏈條之間對應(yīng)設(shè)置；在輸送鏈條上陣列設(shè)置有撥料擋片，所述撥料器為設(shè)置方向垂直于鏈條的擋片組成，且每根鏈條上的撥料器設(shè)置位置相互對應(yīng)；
鏈條送料機(jī)構(gòu)的作用是通過自動控制系統(tǒng)的作用下，驅(qū)動機(jī)頭通過驅(qū)動鏈條帶動輸送鏈條旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈條上的撥料器帶動管路進(jìn)入除銹機(jī)軌道；所述除銹單元包括拋丸除銹機(jī)與自動清掃裝置組成，所述除銹機(jī)進(jìn)料側(cè)管路，其傳動滾輪設(shè)置形式為斜置形式，所述傳動滾輪為V型輪；以此實現(xiàn)的效果是帶動無縫鋼管緩速向后行進(jìn)。并在行進(jìn)過程中能夠通過V型輪的摩擦，使鋼管在行進(jìn)過程中自身轉(zhuǎn)動，以便于除銹徹底；在除銹機(jī)出料側(cè)，所述傳動滾輪設(shè)置形式為平輪形式，其效果是有效的防止管路在噴漆過程中產(chǎn)生摩擦損壞漆層情況；所述拋丸除銹機(jī)的出料側(cè)，設(shè)置有自動清掃裝置，所述自動清掃裝置包括固定桶，所述固定桶通過軸承支架與除銹機(jī)出料側(cè)機(jī)體轉(zhuǎn)動連接；所述固定筒外側(cè)通過傳動皮帶與除銹機(jī)螺旋送料機(jī)構(gòu)主軸動力連接，通過皮帶的摩擦力作用下，主軸帶動固定桶旋轉(zhuǎn)；在固定桶內(nèi)內(nèi)均勻陣列設(shè)置有清掃刷；其設(shè)置目的是在管路從出料側(cè)出料后自動對管路上附著物進(jìn)行清掃，為下一步噴漆、烘干做準(zhǔn)備；在自動清掃裝置的出料側(cè)安裝有噴漆單元與烘干單元；以此實現(xiàn)管路流水線式噴漆防腐目的。
[0006]所述噴漆單元具體設(shè)置形式采用如下形式：所述噴漆單元包括密封噴漆倉，密封噴漆倉內(nèi)設(shè)置有油漆池，所述油漆池管道連接噴漆泵，所述噴漆泵管道連接噴漆管，所述噴漆管至少連接兩路噴頭；在密封噴漆倉下部設(shè)置有漆料回流管，將多余的漆回收到噴漆池循環(huán)使用。
[0007]所述烘干單元包括烘烤箱，所述烘烤箱兩端通透用于鋼管進(jìn)出，烤箱上集成設(shè)置有可調(diào)電磁加熱器，烤箱內(nèi)壁面環(huán)繞設(shè)置有螺旋磁感線圈，噴漆后的鋼管通過螺旋磁感線圈后，在磁感渦流作用下管路自發(fā)熱進(jìn)行烘干；所述卸料單元由傳感器、卸料主體機(jī)架、卸料板、卸料氣缸、輸送部分、與傾斜垛放部分組成，所述傾斜垛放部分包括第二分料氣缸、傾斜輸送鏈條與物料堆放架；所述紅外傳感器設(shè)置于烘干單元尾段的滑道上，所述紅外傳感器信號連接控制器；控制器信號連接卸料氣缸；所述卸料主體機(jī)架是卸料單元的主體支撐部分，在機(jī)架側(cè)邊鉸接設(shè)置有卸料板；卸料板的相鄰側(cè)邊，在機(jī)架上設(shè)置有卸料氣缸，所述卸料氣缸與卸料板端頭鉸接；也就是卸料氣缸動作，帶動卸料板沿著軸旋轉(zhuǎn)，將位于除銹機(jī)輸送架上的鋼管推頂出輸送架，進(jìn)入水平輸送部分；水平輸送部分包括驅(qū)動單元與輸送鏈條，在驅(qū)動單元的動力帶動下，其輸送鏈條轉(zhuǎn)動，拉動鋼管進(jìn)入傾斜垛放部分；所述輸送鏈條上設(shè)置有撥料擋片。
[0008]所述傾斜垛放部分包括輸送機(jī)架、第二分料氣缸與輸送鏈條，所述輸送機(jī)架鉸接設(shè)置于水平輸送部分的尾端，在輸送機(jī)架底面設(shè)置有第二分料氣缸，所述第二分料氣缸兩端分別與卸料主體機(jī)架、輸送機(jī)架鉸接；在輸送機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有輸送鏈條，所述輸送鏈條上設(shè)置有撥料擋片；在輸送鏈條的底部活動設(shè)置有物料堆放架。
[0009]也就是鋼管在傾斜輸送鏈條的作用下將鋼管放入存儲架，利用第二分料氣缸不同位置調(diào)教傾斜部分的角度，完成對不同層鋼管的垛放目的。
[0010]所述廢氣處理單元包括廢氣處理裝置、負(fù)壓風(fēng)機(jī)與煙筒，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)設(shè)置煙筒上部，用于將生產(chǎn)廢氣排空，所述廢氣處理裝置設(shè)置于煙筒前段的廢氣總管上，用于凈化排空廢氣。
[0011]所述噴漆單元與烘干單元上罩設(shè)有吸塵罩，所述拋丸除銹機(jī)上設(shè)置有除塵風(fēng)筒；所述煙筒管道連接吸塵罩與拋丸除銹機(jī)的除塵風(fēng)筒。
[0012]進(jìn)一步的，所述拋丸除銹機(jī)入料的送料機(jī)構(gòu)側(cè)，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用變頻電機(jī)，且變頻電機(jī)信號連接控制器。以此實現(xiàn)的效果是實現(xiàn)了入料側(cè)的變頻調(diào)速功能，可以根據(jù)管路除銹效果實施調(diào)整輸送速度，以達(dá)到最優(yōu)除銹效果。
[0013]進(jìn)一步的，所述噴漆單元的噴頭位置向下設(shè)置有柔性擋漆簾。
[0014]本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)使用方便，運行安全，通過各個機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)組合，實現(xiàn)了對回收管路的全自動送料、表面清理、自動可控循環(huán)噴漆、自加熱高溫電磁烘干、尾氣處理等流程化自動加工流水線，可以完全實現(xiàn)煤礦用各類風(fēng)水管路的無人操作全自動加工，在提高修復(fù)效果的前提下，有效提高了回收管路二次復(fù)用修復(fù)效率。同時，設(shè)備整體功能高度集成，免去了人工的反復(fù)勞作，保證了修復(fù)作業(yè)安全，產(chǎn)出的鋼管可立即投入使用，極具市場推廣價值。
附圖說明
[0015]圖1是本專利技術(shù)所述的一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)所述的一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)所述的一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備自動清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種井下無縫鋼管全自動除銹噴漆一體設(shè)備，包括上料單元、除銹單元、噴漆單元、烘干單元、卸料單元、廢氣處理單元與控制器；所述上料單元包括傾斜物料架、自動分料機(jī)構(gòu)、鏈條送料機(jī)構(gòu)組成；其特征在于：所述傾斜物料架的底面為平面，底面后端設(shè)置有擋片，底面前端設(shè)置有設(shè)置方向傾斜向下的斜面；所述自動分料機(jī)構(gòu)是由兩組U型分料器和分料氣缸、接近開關(guān)組成，所述U型粉料器為槽鋼形式U型框架，兩組U型分料器間隔設(shè)置且開口朝向相反，其中接近無縫鋼管側(cè)的U型分料器開口向上；所述U型分料器動力連接分料氣缸；所述接近開關(guān)設(shè)置于前端U型分料器的底部，接近開關(guān)信號連接控制器；鏈條送料機(jī)構(gòu)由送料機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動鏈條、輸送鏈條與撥料擋片組成；所述送料機(jī)架是鏈條送料機(jī)構(gòu)的裝配基礎(chǔ)，在送料機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動鏈條，在送料機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有輸送鏈條；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動鏈條動力連接輸送鏈條，輸送鏈條至少間隔設(shè)置有三根，且鏈條之間對應(yīng)設(shè)置；在輸送鏈條上陣列設(shè)置有撥料擋片，所述撥料器為設(shè)置方向垂直于鏈條的擋片組成，且每根鏈條上的撥料器設(shè)置位置相互對應(yīng)；所述除銹單元包括拋丸除銹機(jī)與自動清掃裝置組成，所述除銹機(jī)進(jìn)料側(cè)管路，其傳動滾輪設(shè)置形式為斜置形式，所述傳動滾輪為V型輪；在除銹機(jī)出料側(cè)，所述傳動滾輪設(shè)置形式為平輪形式；所述拋丸除銹機(jī)的出料側(cè)，設(shè)置有自動清掃裝置，所述自動清掃裝置包括固定桶，所述固定桶通過軸承支架與除銹機(jī)出料側(cè)機(jī)體轉(zhuǎn)動連接；所述固定筒外側(cè)通過傳動皮帶與除銹機(jī)螺旋送料機(jī)構(gòu)主軸動力連接，在固定桶內(nèi)內(nèi)均勻陣列設(shè)置有清掃刷；在自動清掃裝置的出料側(cè)安裝有噴漆單元與烘干單元；所述噴漆單元具體設(shè)置形式采用如下形式：所述噴漆單元包括密封噴漆倉，密封噴漆倉內(nèi)設(shè)置有油漆池，所述油漆池管道連接噴漆泵，所述噴漆泵管道連接噴漆管，所述噴漆管...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉金龍，王輝，趙韶亭，見立道，叢磊，李吉斌，朱春燕，張超，李鵬，王義峰，
申請(專利權(quán))人：山東唐口煤業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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