本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，包括機體，機體的內(nèi)部且靠近頂部位置分別固定連接有紅外傳感器、紅外測溫器，機體的內(nèi)部且位于頂部位置固定連接有熱成像相機，機體的內(nèi)壁且靠近底部位置固定連接有灰塵濾網(wǎng)，機體的內(nèi)部且靠近灰塵濾網(wǎng)的位置設(shè)置有散熱裝置，機體的內(nèi)壁且靠近灰塵濾網(wǎng)的頂部位置設(shè)置有從動清理裝置，動力機構(gòu)的輸出端與散熱裝置的頂端固定連接，機體的正面且靠近中央位置固定連接有顯示機構(gòu)，本發(fā)明專利技術(shù)涉及測溫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，達到了防塵散熱的效果，可及時散熱，不易出現(xiàn)高溫的情況，并減少灰塵雜物進入到內(nèi)部，安全可靠，延長了設(shè)備使用壽命，提高了使用性能。性能。性能。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人
[0001]本專利技術(shù)涉及測溫設(shè)備
，具體為一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人。
技術(shù)介紹
[0002]紅外熱成像測溫由于其遠距離、非接觸、多目標(biāo)、高精度等特點，可用于在人流中快速對人體表面溫度超過某特定溫度的人員進行識別，在流行性傳染疾病的防控中發(fā)揮了重要作用。熱紅外成像技術(shù)，其核心就是熱像儀，它是一種能夠探測極微小溫差的傳感器，將溫差轉(zhuǎn)換成實時視頻圖像顯示出來。
[0003]目前，現(xiàn)有的卡點測溫機器人結(jié)構(gòu)過于簡單，長時間使用時，內(nèi)部大量的元器件通電工作后，不能及時散熱，容易出現(xiàn)高溫的情況，有的為了散熱，開設(shè)散熱孔，但大量的灰塵進入到內(nèi)部，形成灰塵沉積，不利于散熱，并加速了元器件的老化，影響設(shè)備的使用壽命，降低了使用性能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，包括機體，所述機體的內(nèi)部且靠近頂部位置分別固定連接有紅外傳感器、紅外測溫器，所述機體的內(nèi)部且位于頂部位置固定連接有熱成像相機，所述機體的內(nèi)部固定連接有蓄電池，所述機體的內(nèi)壁固定連接有控制器，所述機體的內(nèi)壁且靠近底部位置固定連接有灰塵濾網(wǎng)，所述機體的內(nèi)部且靠近灰塵濾網(wǎng)的位置設(shè)置有散熱裝置，所述機體的內(nèi)壁且靠近灰塵濾網(wǎng)的頂部位置設(shè)置有從動清理裝置，所述機體的內(nèi)部固定連接有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)的輸出端與散熱裝置的頂端固定連接，所述機體的側(cè)面且靠近底部位置開設(shè)有進氣口，所述機體的頂部固定連接有防塵棉，所述機體的正面且靠近中央位置固定連接有顯示機構(gòu)，利用紅外傳感器、紅外測溫器、熱成像相機、動力機構(gòu)和顯示機構(gòu)與控制器進行電連接，并通過蓄電池進行供電，當(dāng)紅外傳感器檢測到人員時，會將信號傳輸給控制器，此時控制器控制熱成像相機和紅外測溫器分別對被檢測人員進行人臉識別以及體溫測量，并轉(zhuǎn)換成實時視頻圖像在顯示機構(gòu)上顯示出來，在設(shè)備長時間使用時，通過動力機構(gòu)作為動力，帶動散熱裝置轉(zhuǎn)動，對機體內(nèi)部元器件進行散熱，并通過灰塵濾網(wǎng)將空氣對流時灰塵雜質(zhì)進行過濾，并利用散熱裝置與從動清理裝置之間相互作用，進而對灰塵濾網(wǎng)進行自清理，利用結(jié)構(gòu)之間相互作用，使得整個裝置結(jié)構(gòu)合理簡單，使用方便，可對設(shè)備內(nèi)壁元器件及時散熱，不易出現(xiàn)高溫的情況，并減少灰塵雜物進入到內(nèi)部，安全可靠，延長了設(shè)備的使用壽命，提高了使用性能。
[0005]優(yōu)選的，所述灰塵濾網(wǎng)通過邊框與機體的內(nèi)壁固定連接，所述進氣口均勻分布在機體的側(cè)面且靠近底部位置。
[0006]優(yōu)選的，所述散熱裝置包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的底端與機體的內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的表面與灰塵濾網(wǎng)的中心位置轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的頂端通過
聯(lián)軸器與動力機構(gòu)的輸出端固定連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的表面且靠近底部位置固定連接有扇葉，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的表面且靠近灰塵濾網(wǎng)底部位置固定連接有主動清潔裝置，當(dāng)動力機構(gòu)將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動進行轉(zhuǎn)動時，扇葉、主動清潔裝置也隨著一起轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動中的扇葉對機體內(nèi)的空氣進行吹動，并將空氣從防塵棉處吹出，此時機體內(nèi)形成負壓，此時外界空氣從進氣口處進入到機體內(nèi)，如此形成空氣對流，進而對內(nèi)部元器件及時散熱，將熱量快速散發(fā)，不易出現(xiàn)高溫的情況，且隨著空氣對流，灰塵濾網(wǎng)可將氣流攜帶的灰塵雜物及時過濾，減少灰塵進入到設(shè)備內(nèi)部，同時主動清潔裝置在轉(zhuǎn)動時，可對灰塵濾網(wǎng)底部進行清理，減少灰塵雜質(zhì)的附著，充分利用自身的轉(zhuǎn)動，并將結(jié)構(gòu)聯(lián)系在一起，安全可靠，實現(xiàn)了多種功能，提高了使用性能。
[0007]優(yōu)選的，所述扇葉的表面設(shè)置為弧形，且扇葉均勻分布在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的表面，所述主動清潔裝置設(shè)置為兩個，且兩個主動清潔裝置成中心對稱。
[0008]優(yōu)選的，所述主動清潔裝置包括支撐桿，所述支撐桿的底端與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的表面固定連接，所述支撐桿表面與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸表面相對應(yīng)的兩側(cè)之間固定連接有加強桿，所述支撐桿的頂端固定連接有支架，所述支架的端部固定連接有刮除裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述刮除裝置包括弧面磁塊，所述弧面磁塊的底部與支架的端部固定連接，所述弧面磁塊設(shè)置有兩個，且兩個弧面磁塊對稱設(shè)置，所述弧面磁塊的頂部滾動連接有滾珠，所述弧面磁塊的表面轉(zhuǎn)動連接有刮板，所述刮板表面與弧面磁塊表面相對應(yīng)的兩側(cè)之間固定連接有彈性頂壓件，當(dāng)主動清潔裝置整體被驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動時，利用支撐桿、加強桿對刮除裝置的支撐，提高了自身的強度，不易出現(xiàn)彎曲或變形，且利用支架對刮除裝置的支撐，并結(jié)合刮板與弧面磁塊之間是轉(zhuǎn)動連接，在受到灰塵濾網(wǎng)的阻擋時，在刮板的轉(zhuǎn)動下，會對彈性頂壓件進行壓縮，并利用作用力與反作用力，使得刮板受到彈性頂壓件反向彈力，進而使得刮板的表面邊緣與灰塵濾網(wǎng)的底部緊密貼合，并在轉(zhuǎn)動下，將灰塵濾網(wǎng)底部過濾下來的灰塵雜質(zhì)進行刮除，實現(xiàn)了自清理，不易出現(xiàn)堵塞的情況，并利用滾珠的表面與灰塵濾網(wǎng)底部接觸，在自身的轉(zhuǎn)動，滾珠進行滾動，采用滾動摩擦，減小了摩擦阻力，進而有助于結(jié)構(gòu)運行順暢，進一步促進了刮板的轉(zhuǎn)動下對灰塵濾網(wǎng)的清理，同時將弧面磁塊與配重磁球設(shè)置為同名磁極，二者相遇時產(chǎn)生相斥的磁力，進而有助于后續(xù)的再次對灰塵濾網(wǎng)進行清潔，充分將結(jié)構(gòu)聯(lián)系在一起，安全可靠，實現(xiàn)了多種功能，提高了使用性能。
[0010]優(yōu)選的，所述滾珠均勻分布在弧面磁塊的頂部，所述弧面磁塊的頂部開設(shè)有與滾珠相適配的滾動槽。
[0011]優(yōu)選的，所述從動清理裝置包括擺動桿，所述擺動桿的頂端與機體的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接，所述擺動桿頂部與機體內(nèi)壁相對應(yīng)的兩側(cè)之間固定連有彈性復(fù)位件，所述擺動桿的底端固定連接有拱形連接件，所述拱形連接件的端部固定連接有磁性敲擊裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述磁性敲擊裝置包括配重磁球，所述配重磁球的頂部與拱形連接件的端部固定連接，所述配重磁球的底部轉(zhuǎn)動連接有牛角敲擊齒，所述牛角敲擊齒的底部固定連接有副敲擊球，所述牛角敲擊齒的表面固定連接有彈性拉簧，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的弧面磁塊與配重磁球相遇時，在反向磁力的推動下，并結(jié)合擺動桿頂端與機體內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接，使得擺動桿帶動磁性敲擊裝置向上轉(zhuǎn)動，并對彈性復(fù)位件進行壓縮，并隨著不停的轉(zhuǎn)動，弧面磁塊與配重磁球分離時，反向磁力向上，并在彈性復(fù)位件的彈力作用下，使得擺動桿帶動磁性敲擊裝置復(fù)位，進而通過磁性敲擊裝置對灰塵濾網(wǎng)的撞擊，使得灰塵濾網(wǎng)產(chǎn)生震動，使得灰塵
濾網(wǎng)底部殘留的灰塵雜物脫落，再次實現(xiàn)了自清理，同時磁性敲擊裝置對灰塵濾網(wǎng)的撞擊，利用副敲擊球與灰塵濾網(wǎng)頂部接觸，并將撞擊力施加到牛角敲擊齒上，并結(jié)合牛角敲擊齒與配重磁球轉(zhuǎn)動連接，使得牛角敲擊齒向兩側(cè)轉(zhuǎn)動，并對彈性拉簧進行拉伸，進而起到了緩沖的作用，進而避免對灰塵濾網(wǎng)的剛性沖擊，使得灰塵濾網(wǎng)不易變形，充分利用相斥的磁力，并巧妙的將結(jié)構(gòu)聯(lián)系在一起，安全可靠，實現(xiàn)了多種功能，提高了使用性能。
[0013]優(yōu)選的，所述牛角敲擊齒設(shè)置為兩個，且兩個牛角敲擊齒對稱設(shè)置，所述配重磁球的底部開設(shè)有與牛角敲擊齒相適配的轉(zhuǎn)動缺口。
[0014]本專利技術(shù)提供了一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人。具備以下有益效果：1、該基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，通本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的內(nèi)部且靠近頂部位置分別固定連接有紅外傳感器（2）、紅外測溫器（3），所述機體（1）的內(nèi)部且位于頂部位置固定連接有熱成像相機（4），所述機體（1）的內(nèi)部固定連接有蓄電池（5），所述機體（1）的內(nèi)壁固定連接有控制器（6），所述機體（1）的內(nèi)壁且靠近底部位置固定連接有灰塵濾網(wǎng)（7），所述機體（1）的內(nèi)部且靠近灰塵濾網(wǎng)（7）的位置設(shè)置有散熱裝置（8），所述機體（1）的內(nèi)壁且靠近灰塵濾網(wǎng)（7）的頂部位置設(shè)置有從動清理裝置（9），所述機體（1）的內(nèi)部固定連接有動力機構(gòu)（10），所述動力機構(gòu)（10）的輸出端與散熱裝置（8）的頂端固定連接，所述機體（1）的側(cè)面且靠近底部位置開設(shè)有進氣口（11），所述機體（1）的頂部固定連接有防塵棉（12），所述機體（1）的正面且靠近中央位置固定連接有顯示機構(gòu)（13）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，其特征在于：所述灰塵濾網(wǎng)（7）通過邊框與機體（1）的內(nèi)壁固定連接，所述進氣口（11）均勻分布在機體（1）的側(cè)面且靠近底部位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，其特征在于：所述散熱裝置（8）包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81），所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的底端與機體（1）的內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的表面與灰塵濾網(wǎng)（7）的中心位置轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的頂端通過聯(lián)軸器與動力機構(gòu)（10）的輸出端固定連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的表面且靠近底部位置固定連接有扇葉（82），所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的表面且靠近灰塵濾網(wǎng)（7）底部位置固定連接有主動清潔裝置（83）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，其特征在于：所述扇葉（82）的表面設(shè)置為弧形，且扇葉（82）均勻分布在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的表面，所述主動清潔裝置（83）設(shè)置為兩個，且兩個主動清潔裝置（83）成中心對稱。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外熱成像技術(shù)的卡點測溫機器人，其特征在于：所述主動清潔裝置（83）包括支撐桿（831），所述支撐桿（831）的底端與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（81）的表面固定連接，所述支撐桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：覃爭鳴，陳志廣，
申請(專利權(quán))人：廣州映博智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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