本實用新型專利技術提供一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,包括車廂,車廂的一側固定安裝有支撐架,支撐架的底部設置有第一驅動電機,第一驅動電機的一側設置有第一輸出軸,車廂的內壁中部轉動連接有兩個對稱的轉動桿,兩個轉動桿的外部傳動連接有傳送帶,兩個轉動桿的其中一根與輸出軸固定連接,車廂的另一側固定安裝有定點機構,本實用新型專利技術有益效果:通過設有的第一驅動電機,方便在使用時通過單片機控制器將微型電動伸縮桿打開,使其收縮,繼而使卡住的車廂門通過微型步進電機將其翻轉,通過第一驅動電機輸出端繞自身軸線轉動帶動轉動桿進行轉動,使轉動桿驅動傳送帶繼而將車廂內的材料通過車廂門滑入定點的加工區。內的材料通過車廂門滑入定點的加工區。內的材料通過車廂門滑入定點的加工區。
【技術實現步驟摘要】
一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車
[0001]本技術屬于卸料
,具體涉及一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車。
技術介紹
[0002]在特殊車間內作業時,一般需要使用到落料小車進行補料,而現有的落料小車在移動時,無法準確的移動至工站旁進行卸料,因此,市面上具有定點卸料結構的軌道式落料小車也隨之推廣使用;
[0003]其中申請號為“CN201621215355.3”所公開的“一種配合門式刮板取料機的卸料小車”也是日益成熟的技術,其中“其技術方案是:卸料小車主體結構與普通卸料小車結構相同,轉軸焊接在卸料小車主體的卸料小車溜槽內側下端,旋轉溜槽的上端通過旋轉支架與轉軸相連接,電液推桿的尾部固定連接在卸料小車主體的卸料小車車架上,電液推桿的端部與旋轉溜槽的下端相連接,電液推桿的端部與旋轉溜槽的下端連接位置位于旋轉溜槽的轉軸的對側。本技術結構簡單、投資小、使用方便,不僅能夠調整卸料小車溜槽的落料點,使得料場的貯存量達到最大,避免料場空間的浪費,還因為貯存量達到最大,使得門式刮板取料機的作業率得到了提高,降低生產成本”,但是該小車還存在以下缺陷:
[0004]1)現有的落料小車在卸料時,通常需要人工將小車上的材料搬下,繼而浪費大量時間;
[0005]2)現有落料小車在移動到工站時,往往因為定點不準確而使落料小車??康奈恢貌粶蚀_,繼而影響工作效率。
技術實現思路
[0006]本技術的目的在于提供一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,旨在解決
技術介紹
中提出的現有的落料小車在卸料時,通常需要人工將小車上的材料搬下,繼而浪費大量時間的問題。
[0007]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,包括車廂,所述車廂的一側固定安裝有支撐架,所述支撐架的底部設置有第一驅動電機,所述第一驅動電機的一側設置有第一輸出軸,所述車廂的內壁中部轉動連接有兩個對稱的轉動桿,兩個所述轉動桿的外部傳動連接有傳送帶,兩個所述轉動桿的其中一根與輸出軸固定連接,所述車廂的另一側固定安裝有定點機構。
[0008]作為本技術一種優選的,收縮時定點機構包括與車廂另一側固定安裝的固定架,所述固定架的底部設置有微型步進電機,所述微型步進電機的一側設置有微型輸出軸。
[0009]作為本技術一種優選的,所述微型輸出軸的一側貫穿車廂固定安裝有支撐桿,所述支撐桿的一側與車廂的內壁轉動連接,所述支撐桿的外部設置有車廂門。
[0010]作為本技術一種優選的,所述車廂的兩側均固定安裝有連接架,兩個所述連接架的內壁設置有微型電動伸縮桿,所述微型電動伸縮桿的端頭均貫穿車廂與車廂門穿插
連接。
[0011]作為本技術一種優選的,所述車廂的背部中部設置有紅外感應器,所述車廂的背部邊角處設置有蓄電池,所述車廂的底部固定安裝有移動車,所述移動車的內壁中部固定安裝有第二驅動電機,所述第二驅動電機的一側固定安裝有輸出軸,所述輸出軸的一側設置有主動錐齒輪。
[0012]作為本技術一種優選的,所述主動錐齒輪的一側嚙合有從動錐齒輪,所述從動錐齒輪的內部設置有第一移動桿,所述第一移動桿的正面與背部均貫穿移動車固定安裝有第一轉輪,所述移動車的一側轉動連接有第二移動桿,所述第二移動桿的正面與背部均設置有第二轉輪,所述第一轉輪和第二轉輪的底部均滑動連接有滑動導軌,所述第二驅動電機的頂部設置有單片機控制器。
[0013]作為本技術一種優選的,所述第一驅動電機、微型步進電機、微型電動伸縮桿、紅外感應器和第二驅動電機均與單片機控制器電性連接,所述單片機控制器與蓄電池電性連接。
[0014]作為本技術一種優選的,所述車廂的頂部固定安裝有蓋板。
[0015]與現有技術相比,本技術的有益效果是:
[0016]1)通過設有的第一驅動電機,方便在使用時通過單片機控制器將微型電動伸縮桿打開,使其收縮,繼而使卡住的車廂門通過微型步進電機將其翻轉,通過第一驅動電機輸出端繞自身軸線轉動帶動轉動桿進行轉動,使轉動桿驅動傳送帶繼而將車廂內的材料通過車廂門滑入定點的加工區,避免了需要人工將材料搬離小車,繼而浪費大量時間;
[0017]2)通過設有的紅外感應器,方便將各個工站距離通過計算機輸入單片機控制器內,使移動車載著車廂進行移動時,紅外感應器對滑動導軌進行掃描,并將數據實時傳輸給單片機控制器,使單片機控制器計算出車輛行駛的距離,并與使用人員事先輸入的距離作比較,使移動車在規定的距離內進行定點停車。
附圖說明
[0018]附圖用來提供對本技術的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本技術的實施例一起用于解釋本技術,并不構成對本技術的限制。在附圖中:
[0019]圖1為本技術中實施例1的結構示意圖;
[0020]圖2為本技術中實施例1的車廂內部結構示意圖;
[0021]圖3為本技術中實施例1的移動車內部結構示意圖;
[0022]圖4為本技術中實施例2結構示意圖。
[0023]圖中:1、車廂;2、支撐架;3、第一驅動電機;4、轉動桿;5、傳送帶;6、定點機構;61、固定架;62、微型步進電機;63、支撐桿;64、車廂門;65、連接架;66、微型電動伸縮桿;67、紅外感應器;68、蓄電池;69、移動車;691、第二驅動電機;692、主動錐齒輪;693、從動錐齒輪;694、第一移動桿;695、第一轉輪;696、第二移動桿;697、第二轉輪;698、滑動導軌;7、蓋板。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的
實施例?;诒炯夹g中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0025]實施例1
[0026]請參閱圖1
?
3,本技術提供以下技術方案:一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,包括車廂1,車廂1的一側固定安裝有支撐架2,支撐架2的底部設置有第一驅動電機3,第一驅動電機3的一側設置有第一輸出軸,車廂1的內壁中部轉動連接有兩個對稱的轉動桿4,兩個轉動桿4的外部傳動連接有傳送帶5,兩個轉動桿4的其中一根與輸出軸固定連接,車廂1的另一側固定安裝有定點機構6。
[0027]在本實施例中:收縮時定點機構6包括與車廂1另一側固定安裝的固定架61,固定架61的底部設置有微型步進電機62,微型步進電機62的一側設置有微型輸出軸。
[0028]通過設有的微型步進電機62,方便在使用時通過驅動支撐桿63轉動,繼而帶動車廂門64進行轉動,使車廂門64向外轉動一定角度,方便車廂1內的材料通過傳送帶5和車廂門64配合輸送至工站。
[0029]在本實施例中:微型輸出軸的一側貫穿車廂1固定安裝有支撐桿63,支本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,包括車廂(1),其特征在于,所述車廂(1)的一側固定安裝有支撐架(2),所述支撐架(2)的底部設置有第一驅動電機(3),所述第一驅動電機(3)的一側設置有第一輸出軸,所述車廂(1)的內壁中部轉動連接有兩個對稱的轉動桿(4),兩個所述轉動桿(4)的外部傳動連接有傳送帶(5),兩個所述轉動桿(4)的其中一根與輸出軸固定連接,所述車廂(1)的另一側固定安裝有定點機構(6)。2.根據權利要求1所述的一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,其特征在于:收縮時定點機構(6)包括與車廂(1)另一側固定安裝的固定架(61),所述固定架(61)的底部設置有微型步進電機(62),所述微型步進電機(62)的一側設置有微型輸出軸。3.根據權利要求2所述的一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,其特征在于:所述微型輸出軸的一側貫穿車廂(1)固定安裝有支撐桿(63),所述支撐桿(63)的一側與車廂(1)的內壁轉動連接,所述支撐桿(63)的外部設置有車廂門(64)。4.根據權利要求1所述的一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,其特征在于:所述車廂(1)的兩側均固定安裝有連接架(65),兩個所述連接架(65)的內壁設置有微型電動伸縮桿(66),所述微型電動伸縮桿(66)的端頭均貫穿車廂(1)與車廂門(64)穿插連接。5.根據權利要求1所述的一種具有定點卸料結構的軌道式落料小車,其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張文博,黃赟,
申請(專利權)人:武漢匯科信工業技術股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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