傳遞機構制造技術

一種傳遞機構，其能降低輸入軸側和輸出軸側之間的運動傳遞誤差。傳遞機構(101)具備凸輪(102)；沿著凸輪(102)的側面(103)排列的多個銷(105)；設置了多個導向孔(109a、109b)的導向板(107a、107b)；和能與各銷(105)卡合的齒輪(106a、106b)，與凸輪(102)的旋轉相伴，各銷(105)被對應的導向孔(109a、109b)引導，沿著凸輪(102)及齒輪(106a、106b)運動，由此，導向板或齒輪相對于凸輪旋轉，將多個銷(105)分割成多個組(110a～110f)，在各組(110a～110f)中的銷(105)連結成一系列，但沒有與在其它的組(110a～110f)中的銷(105)連結。(110a～110f)中的銷(105)連結。(110a～110f)中的銷(105)連結。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】傳遞機構


[0001]本專利技術涉及一種能降低輸入軸側和輸出軸側之間的運動傳遞誤差的傳遞機構。

技術介紹

[0002]在專利文獻1中，公開了一種具備橢圓凸輪、經滾子與橢圓凸輪的外周相接的滾子連桿、與橢圓凸輪同軸的導向板和內齒板的減速機構。在此減速機構中，將橢圓凸輪作為輸入軸，將導向板或內齒板作為輸出軸，導向板將與滾子連桿的滾子用的各銷對應的導向孔排列成圓形，內齒板將齒數量比滾子連桿的銷根數量多的內齒形成為圓形，滾子連桿作為配設了連結銷的連桿板的滾子連桿鏈條構成，滾子連桿的各銷與橢圓凸輪的旋轉相伴，經各導向孔、內齒的雙方進行導向，相對于內齒的齒槽進行進退，使導向板或內齒板相對旋轉。
[0003]在專利文獻2中，公開了一種減速裝置，該減速裝置具備在表面上形成了環狀槽的第一凸輪；配置在環狀槽內，在環狀槽內自由地滾動的多個帶臺階銷；排列了多個分別對各帶臺階銷的運動進行限制的圓形孔的第二凸輪；和具有與帶臺階銷嚙合的齒，并將第一凸輪的旋轉運動變換為規定的減速比的旋轉運動的第三凸輪。
[0004]【在先技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻1】日本特開2004
?
251374號公報
[0007]【專利文獻2】日本特開2009
?
281422號公報

技術實現思路

[0008]專利技術所要解決的課題
[0009]專利文獻1的減速機構成為滾子連桿經滾子與橢圓凸輪的外周相接，并由連桿板連結滾子用的銷的全部的構造，存在如下的問題：在各銷上由從橢圓凸輪的短徑部到長徑部之間的連桿板的多邊形運動產生速度差，此速度差相互干涉，在輸入軸側和輸出軸側之間產生運動傳遞誤差。專利文獻2的減速裝置成為配置成帶臺階銷被環狀槽包圍的構造，并存在如下的問題：帶臺階銷由與環狀槽的接觸容易磨損，不能期待長壽命化。
[0010]因此，本專利技術的目的是解決上述問題，提供一種能降低輸入軸側和輸出軸側之間的運動傳遞誤差的傳遞機構。
[0011]為了解決課題的手段
[0012]根據本專利技術的1個觀點，傳遞機構具備第一軸、多個銷、第二軸、導向板和齒輪，該第一軸可以以第一旋轉軸線為中心旋轉，具備與上述第一軸同心地固定在上述第一軸上的凸輪，上述凸輪的側面從上述第一旋轉軸線看具有正的曲率；該多個銷沿著上述凸輪的側面排列；該第二軸可以以第二旋轉軸線為中心旋轉；該導向板與上述第二軸同心，在上述導向板上沿著上述第二軸的旋轉方向設置了多個導向孔，各銷收容在對應的導向孔中；該齒輪與上述第二軸同心，能與各銷卡合，該傳遞機構的特征在于，與上述第一軸及上述第二軸
之中的一方的旋轉相伴，各銷被對應的導向孔引導，沿著上述凸輪及上述齒輪運動，由此，上述第一軸及上述第二軸之中的另一方相對于上述一方旋轉，上述多個銷分割成多個組，在1個組中的銷連結成一系列，但沒有與在其它的組中的銷連結。
[0013]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，沿著上述第一軸的旋轉方向環繞一周得到的上述凸輪的側面的曲率具有2個以上的極大值，上述多個銷基于上述極大值的數量分割成多個組。
[0014]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述多個銷由上述極大值的數量的2以上的整數倍分割成多個組。
[0015]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述多個銷由2以上的整數分割成多個組。
[0016]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述1個組的銷以由鏈條將2個鄰接的銷連結的方式連結成一系列。
[0017]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，將上述導向板及上述齒輪之中的任何一方固定在上述第二軸上。
[0018]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述齒輪是內齒齒輪，上述多個銷排列在上述凸輪的外側。
[0019]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述齒輪的齒部的數量是上述多個銷的數量和上述極大值的數量的和。
[0020]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述齒輪是外齒齒輪，上述多個銷排列在上述凸輪的內側。
[0021]根據本專利技術的一具體例，在傳遞機構中，上述多個銷的數量是上述齒輪的齒部的數量和上述極大值的數量的和。
[0022]專利技術的效果
[0023]根據本專利技術，通過將沿著凸輪的側面排列的多個銷分割成多個組，并僅在各組中將銷連結成一系列，能僅在各組中結束銷間的速度差的影響，能降低由多個銷全體產生的輸入軸側和輸出軸側之間的運動傳遞誤差。
[0024]此外，本專利技術的其它的目的、特征及優點，將從與附圖有關的以下的本專利技術的實施例的記載明確。
附圖說明
[0025]圖1A是作為本專利技術的一實施方式的傳遞機構的分解立體圖。
[0026]圖1B是圖1A的傳遞機構的俯視圖。
[0027]圖1C是圖1A的傳遞機構的在圖1B的C
?
C線的剖視圖。
[0028]圖1D是圖1A的傳遞機構的在圖1C的D
?
D線的剖視圖。
[0029]圖1E是圖1A的傳遞機構的在圖1C的E
?
E線的剖視圖。
[0030]圖1F是表示圖1A的傳遞機構的一部分剖面的立體圖。
[0031]圖2A是作為本專利技術的其它的實施方式的傳遞機構的分解立體圖。
[0032]圖2B是圖2A的傳遞機構的俯視圖。
[0033]圖2C是圖2A的傳遞機構的在圖2B的C
?
C線的剖視圖。
[0034]圖2D是圖2A的傳遞機構的在圖2C的D
?
D線的剖視圖。
[0035]圖2E是圖2A的傳遞機構的在圖2C的E
?
E線的剖視圖。
[0036]圖2F是表示圖2A的傳遞機構的一部分剖面的立體圖。
[0037]圖3A是作為本專利技術的其它的實施方式的傳遞機構的分解立體圖。
[0038]圖3B是圖3A的傳遞機構的俯視圖。
[0039]圖3C是圖3A的傳遞機構的在圖3B的C
?
C線的剖視圖。
[0040]圖3D是圖3A的傳遞機構的在圖3C的D
?
D線的剖視圖。
[0041]圖3E是圖3A的傳遞機構的在圖3C的E
?
E線的剖視圖。
[0042]圖4A是作為本專利技術的其它的實施方式的傳遞機構的分解立體圖。
[0043]圖4B是圖4A的傳遞機構的俯視圖。
[0044]圖4C是圖4A的傳遞機構的在圖4B的C
?
C線的剖視圖。
[0045]圖4D是圖4A的傳遞機構的在圖4C的D
?
D線的剖視圖。
[0046]圖4E是圖4A的傳遞機構的在圖4C的E
?
E線的剖視圖。
[0047]圖5A是作為在本專利技術的傳遞機構中的銷的一實施方式的立體圖。
[0048]圖5B是圖5A的銷的剖視圖。
[0049]圖5C是圖5A的銷的俯視圖。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種傳遞機構，其具備第一軸、多個銷、第二軸、導向板和齒輪，該第一軸可以以第一旋轉軸線為中心旋轉，具備與上述第一軸同心地固定在上述第一軸上的凸輪，上述凸輪的側面從上述第一旋轉軸線看具有正的曲率；該多個銷沿著上述凸輪的側面排列；該第二軸可以以第二旋轉軸線為中心旋轉；該導向板與上述第二軸同心，在上述導向板上沿著上述第二軸的旋轉方向設置了多個導向孔，各銷收容在對應的導向孔中；該齒輪與上述第二軸同心，能與各銷卡合，該傳遞機構的特征在于，與上述第一軸及上述第二軸之中的一方的旋轉相伴，各銷被對應的導向孔引導，沿著上述凸輪及上述齒輪運動，由此，上述第一軸及上述第二軸之中的另一方相對于上述一方旋轉，上述多個銷分割成多個組，在1個組中的銷連結成一系列，但沒有與在其它的組中的銷連結。2.根據權利要求1所述的傳遞機構，其特征在于，沿著上述第一軸的旋轉方向環繞一周得到的上述凸輪的側面的曲率具有2個以上的極大值，上述多個銷基于上述極大值的數量分割成多個組。3.根據權利要求2所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：齋藤武志，高橋直幸，
申請(專利權)人：株式會社三共制作所，
類型：發明
國別省市：