一種水套芯夾具制造技術

本實用新型專利技術涉及一種水套芯夾具，包括橫梁組件、左夾臂組件、右夾臂組件、同步機構組件、驅動組件和視覺組件，橫梁組件包括機架，機架上設有直線導軌，直線導軌內設有第一滑塊和第二滑塊，左夾臂組件和右夾臂組件分別設置在第一滑塊和第二滑塊上，同步機構組件包括同步齒輪、第一齒條和第二齒條，第一齒條和第二齒條相對設置，同步齒輪設置在第一齒條和第二齒條之間并轉動連接在機架上，同步齒輪與第一齒條和第二齒條嚙合，第一齒條和第二齒條分別與左夾臂組件和右夾臂組件相連，驅動組件設置在機架上并與左夾臂組件和右夾臂組件動力連接。本實用新型專利技術用于配合機器人把水套芯組合到主體芯上，提高生產效率的同時提高了發動機的精度。度。度。

【技術實現步驟摘要】
一種水套芯夾具


[0001]本技術屬于工件加工輔助器材
，具體涉及一種水套芯夾具。

技術介紹

[0002]目前國內大多數汽車公司發動機還是通過鑄造工藝實現的，特別是鑄造行業車間自動化程度不高，基本是通過人工把水套芯組合主體芯上，然后再進到下一步工序
?????
澆鑄。這種作業方式用工量大，勞動強度高，工作環境惡劣，而且效率低、精度也不高，已不能夠滿足鑄行業實現智能化的需求。因此，急需一種新型水套芯夾具，配合機器人把水套芯組合到主體芯上，提高生產效率的同時提高了發動機的精度。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是提供一種能提高生產效率、成本低廉，維護方便的水套芯夾具。
[0004]上述目的是通過如下技術方案實現：一種水套芯夾具，包括橫梁組件、左夾臂組件、右夾臂組件、同步機構組件、驅動組件和視覺組件，所述橫梁組件包括機架，所述機架上設有直線導軌，所述直線導軌內設有第一滑塊和第二滑塊，所述左夾臂組件和右夾臂組件分別設置在所述第一滑塊和第二滑塊上，所述同步機構組件包括同步齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條相對設置，所述同步齒輪設置在所述第一齒條和第二齒條之間并轉動連接在所述機架上，所述同步齒輪與所述第一齒條和第二齒條嚙合，所述第一齒條和第二齒條分別與所述左夾臂組件和右夾臂組件相連，所述驅動組件設置在所述機架上并與所述左夾臂組件和右夾臂組件動力連接，所述視覺組件設置在所述機架上并用于對水套芯進行型號識別并精確定位。
[0005]本技術用于將水套芯配合機器人把其組合到主體芯上，橫梁組件用于連接機器人和安裝其他各組件的基體，驅動組件用于把驅動左夾臂組件和右夾臂組件夾持水套芯工件，同步機構組件用于把左夾臂組件和右夾臂組件同步，確保不損壞砂芯，視覺組件用于對水套芯進行視覺型號識別并精確定位；本技術結構緊湊，夾持力可調且不損壞砂芯，只需更換夾指，就可適用市面上所有鑄造廠水套芯，成本低廉，維護方便。
[0006]進一步的技術方案是，所述同步機構組件還包括兩個導向限位軸承，所述兩個導向限位軸承分別設置在所述第一齒條和第二齒條遠離所述同步齒輪的一側并分別與所述第一齒條和第二齒條相貼合。兩個導向限位軸承安裝在機架上，與第一齒條和第二齒條相貼合，對二者運動進行限位，用于保證左夾臂組件和右夾臂組件夾緊、分開時，第一齒條和第二齒條同步齒條和同步齒輪永遠處于嚙合狀態。
[0007]進一步的技術方案是，所述左夾臂組件包括左框架、左下夾指一、左上夾指一、左夾體、左下夾指二和左上夾指二，所述左夾體固定在所述左框架上并設預定角度的拔模面，所述左下夾指一、左上夾指一、左下夾指二和左上夾指二設置在所述左夾體上，且其設定位置和形狀與砂芯上的齒口相匹配。
[0008]進一步的技術方案是，所述右夾臂組件包括右框架、右下夾指一、右上夾指一、右夾體和右下夾指二，所述右夾體固定在所述右框架上并設預定角度的拔模面，所述右下夾指一、右上夾指一和右下夾指二設置在所述右夾體上，且其設定位置和形狀與砂芯上的齒口相匹配。
[0009]如此，左夾體、右夾體均帶有一定角度的拔模面，與砂芯完美配合，左下夾指一、左上夾指一、左下夾指二、左上夾指二以及右下夾指一、右上夾指一、右下夾指二分別與砂芯上的齒口完美配合，確保在夾取過程中，對砂芯進行旋轉時，保持位置不變。
[0010]進一步的技術方案是，所述驅動組件包括夾緊氣缸、第一電磁閥、浮動機構、第二電磁閥、減壓閥和鎖頭，所述鎖頭設置在所述夾緊氣缸上，所述夾緊氣缸通過所述浮動機構與所述左框架和右框架相連，所述第一電磁閥、第二電磁閥和減壓閥設置在所述機架上，所述第一電磁閥與所述鎖頭相連，所述第二電磁閥與所述夾緊氣缸的氣口相連，所述減壓閥與所述夾緊氣缸相連并設有壓力反饋信號。夾緊氣缸用于驅動左夾臂組件和右夾臂組件對砂芯進行夾取。第一電磁閥為單電控兩位三通常閉，用于控制鎖頭，第二電磁閥二為雙電控兩位五通中壓型，用于控制夾緊氣缸，只要第一電磁閥得電，第二電磁閥必有一個圈得電，確保突然斷電、斷氣氣缸可保持之前位置，從而不損壞砂芯；減壓閥為帶壓力反饋信號，這根據壓力大小還判斷砂芯是否夾緊，還可調節壓力大小來調節夾持力。
[0011]進一步的技術方案是，所述夾緊氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸分別與所述左夾臂組件和右夾臂組件動力連接，所述第二電磁閥與第一氣缸和第二氣缸的氣口相連。
[0012]進一步的技術方案是，所述機架設有導軌安裝定位面，所述直線導軌設置在所述導軌安裝定位面上。
[0013]進一步的技術方案是，所述機架設有吊環螺釘。吊環螺釘用于吊裝橫梁組件。
[0014]進一步的技術方案是，所述左框架和右框架均設有連接板，所述第一齒條和第二齒條分別通過轉接板與所述左框架和右框架上的連接板相連。
[0015]進一步的技術方案是，所述視覺組件主要由相機支架和相機組成。相機優選為3D相機，可識別砂芯型號和空間XYZ位置坐標。
[0016]相比于現有技術，本技術聽過視覺系統對砂芯進行型號識別，同事還能對其進行空間XYZ坐標定位，進行精準定位，保證精度；同步機構的設置確保兩氣缸夾取時同步性得到了保證，而且夾持力大小可調，不損壞砂芯，無論是斷電、斷氣都可保證砂芯不掉落。
附圖說明
[0017]構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。
[0018]圖1和圖2分別為本技術一種實施方式所涉及的水套芯夾具的不同視角的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1中所涉及的左夾臂組件的結構示意圖；
[0020]圖4為圖1中所涉及的右夾臂組件的結構示意圖；
[0021]圖5為本技術一種實施方式所涉及的水套芯夾具應用狀態示意圖。
[0022]圖中：
[0023]11機架
?????????
12吊環螺釘
???????
13導軌安裝定位面
??
14第一滑塊
[0024]15直線導軌
?????
16第二滑塊
???????
20左夾臂組件
?????
21左框架
[0025]22左下夾指一
???
23左上夾指一
?????
24左夾體
?????????
25左下夾指二
[0026]26左上夾指二
???
30右夾臂組件
?????
31右框架
?????????
32右下夾指一
[0027]33右上夾指一
???
34右夾體
?????????
35右下夾指二
?????
41連接板
[0028]42第一齒條
?????
43導向限位軸承
???
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種水套芯夾具，其特征在于，包括橫梁組件、左夾臂組件、右夾臂組件、同步機構組件、驅動組件和視覺組件，所述橫梁組件包括機架，所述機架上設有直線導軌，所述直線導軌內設有第一滑塊和第二滑塊，所述左夾臂組件和右夾臂組件分別設置在所述第一滑塊和第二滑塊上，所述同步機構組件包括同步齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條相對設置，所述同步齒輪設置在所述第一齒條和第二齒條之間并轉動連接在所述機架上，所述同步齒輪與所述第一齒條和第二齒條嚙合，所述第一齒條和第二齒條分別與所述左夾臂組件和右夾臂組件相連，所述驅動組件設置在所述機架上并與所述左夾臂組件和右夾臂組件動力連接，所述視覺組件設置在所述機架上并用于對水套芯進行型號識別并精確定位。2.根據權利要求1所述的水套芯夾具，其特征在于，所述同步機構組件還包括兩個導向限位軸承，所述兩個導向限位軸承分別設置在所述第一齒條和第二齒條遠離所述同步齒輪的一側并分別與所述第一齒條和第二齒條相貼合。3.根據權利要求2所述的水套芯夾具，其特征在于，所述左夾臂組件包括左框架、左下夾指一、左上夾指一、左夾體、左下夾指二和左上夾指二，所述左夾體固定在所述左框架上并設預定角度的拔模面，所述左下夾指一、左上夾指一、左下夾指二和左上夾指二設置在所述左夾體上，且其設定位置和形狀與砂芯上的齒口相匹配。4.根據權利要求3所述的水套芯夾具，其特征在于，所述右夾臂組件包括右框架、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付亞平，肖勇，劉利文，劉三勇，毛勇，
申請(專利權)人：長沙長泰機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：