一種人行道路面花磚檢測車及檢測方法技術

本發明專利技術提供了人行道路面花磚檢測車及檢測方法，檢測車包括車架，載物架，上架，水箱，花磚，噴頭，光源，和相機；其中車架用于承載載物架，車架具有橫向軸凹槽，用于容納載物架軸，車架底面具有朝上的輪凹槽，用于容納承載物架輪；載物架包括支撐架，用于支撐花磚，支撐架邊框與安裝有輪的軸連接，載物架中間設置有細鋼絲網，多個花磚按需要排布在細鋼絲網上；首次提出使用噴水方式檢測地面地磚，特別是花磚的鋪設質量。這種方式易于施工和操作，不需要操作者較高水平，檢測精度高，成本低，適合在復雜的市政工地大規模施工。的市政工地大規模施工。的市政工地大規模施工。

【技術實現步驟摘要】
一種人行道路面花磚檢測車及檢測方法


[0001]本專利技術涉及市政路面檢測領域，特別涉及人行道路面花磚對齊檢測領域。

技術介紹

[0002]在市政路面中經常會鋪設地磚，對于方形地磚，通過直尺等工具就很容易檢測其鋪設準確度及規范性。然而對于形狀不規則的花磚，則很難檢測其鋪設時是否對齊，縫隙是否均勻等鋪設質量。
[0003]現有技術中通常使用目視法進行檢測，然而不僅費時費力，且受到較大人為因素的影響。
[0004]為了提高檢測精度，現有技術中也提出使用機器視覺的方式，然而由于相機拍攝范圍有限，難以適用于大規模作業，且對操作人員要求較高，設備成本居高不下。
[0005]也有采用機械探針的方法，利用其劃線或觸摸感知來進行檢測。但由于需要接觸地磚，在復雜的施工環境下極其容易損壞，操作困難，這種不利于環境惡劣的施工現場。此外，超聲、電磁波等常規測距方式也是檢測手段之一，但一樣對操作人員要求較高，設備成本居高不下，不適合在惡劣環境下大規模作業。
[0006]此外現在的檢測方法和設備大多只能針對一種地磚，而施工現場有多種地磚，無法滿足現場施工的要求。
[0007]為此，急需一種低成本、易于工人操作、滿足多種施工場合、檢測準確度高的花磚檢測設備。

技術實現思路

[0008]為解決上述問題，及下屬實施例中提到的諸多問題，本專利技術提出了如下方案：
[0009]本專利技術提供了一種人行道路面花磚檢測車，
[0010]包括車架，載物架，上架，水箱，花磚，噴頭，光源，和相機；
[0011]其中車架用于承載載物架，車架具有橫向軸凹槽，用于容納載物架軸，車架底面具有朝上的輪凹槽，用于容納承載物架輪；
[0012]載物架包括支撐架，用于支撐花磚，支撐架邊框與安裝有輪的軸連接，載物架中間設置有細鋼絲網，多個花磚按需要排布在細鋼絲網上；
[0013]支撐架在輪的帶動下在輪凹槽中運動，從而可將載物架拉出，將花磚放置在支撐架上，再將載物架推入車架中；在這個過程中，軸卡在車架的軸凹槽中；
[0014]載物架邊框具有容納水的水槽，噴頭噴出的多余的水容納在該水槽中，并通過連接管道流入水箱中；
[0015]上架設置在車架上方，上架底面安裝有噴頭和光源；
[0016]噴頭用于向載物架上的拼接花磚噴水，水流從花磚的縫隙射出，從而在地面形成花磚縫隙的水痕圖案；
[0017]光源用于向載物架上的拼接花磚投射光，并利用從多個拼接花磚縫隙中露出的亮
光輪廓與地面鋪設的一塊花磚對齊，從而完成檢測車與待檢測地面花磚的對齊；
[0018]相機設置在車架底面，用于拍攝地面花磚圖像。
[0019]在可選的實施例中：水箱設置在車架一端，用于為噴頭提供水源。
[0020]在可選的實施例中：水箱中設置有儲氣設備，用于保持桶中的氣壓。
[0021]在可選的實施例中：軸凹槽具有向下延伸的卡軸凹槽，在載物架推進車架后，載物架的軸落入卡軸凹槽中，從而能夠限定載物架不發生前后移動。
[0022]在可選的實施例中：在車架底面朝上的輪凹槽對應位置也設置有卡輪凹槽。
[0023]在可選的實施例中：在軸凹槽和卡軸凹槽之間設置斜面。
[0024]在可選的實施例中：噴頭安裝在上架底面的滑軌上。
[0025]本專利技術還提供了一種人行道路面花磚檢測方法，其特征在于，使用如上任一所述的人行道路面花磚檢測車，所述方法包括：
[0026]取多塊與地面鋪設花磚相同的花磚作為標準地磚放置在載物架上，根據地面鋪設花磚的拼接方式及縫隙大小將標準花磚排布好；
[0027]利用噴頭向標準花磚進行掃描噴水，并從標準花磚的縫隙噴出，噴射在地面鋪設的花磚上；
[0028]觀察地面花磚上的水痕，若某塊花磚出現：花磚縫隙兩邊水痕較多或水痕未沿著縫隙均勻分布，則認為該塊花磚的縫隙不符合要求。
[0029]在可選的實施例中，在利用噴頭向標準花磚進行掃描噴水之前，所述方法還包括：開啟檢測車光源，使其均勻發光照向載物架上的標準花磚，照明光從標準花磚之間的縫隙射出，并在地面投影，將該標準花磚的投影輪廓與地面第一塊花磚的輪廓對齊。
[0030]在可選的實施例中，采用掃描式噴水，噴頭安裝在軌道上滑動噴水。
[0031]專利技術點及技術效果
[0032]1、首次提出使用噴水方式檢測地面地磚(特別是花磚)的鋪設質量。這種方式易于施工和操作，不需要操作者較高水平，檢測精度高，成本低，適合在復雜的市政工地大規模施工。
[0033]2、通過車架上凹槽的特殊設計，使得標準花磚能夠方便裝卸，且在檢測過程中能夠牢固固定在車上，從而提高測量精度。
[0034]3、通過噴頭運動方式和噴水方式的設計，保證了噴水的準確性，從而避免檢測誤差。
[0035]本專利技術的專利技術點包括但不限于以上，具體以實施例記載的
技術實現思路
為準。
附圖說明
[0036]通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本專利技術的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：
[0037]圖1是檢測車整體示意圖；
[0038]圖2是載物架與車架配合側視圖；
[0039]圖3是車架尾部凹槽截面示意圖；
[0040]圖4是檢測車上放置的標準花磚示意圖；
[0041]各部件在附圖中的對應關系如下：車架1，載物架2，上架3，水箱4，花磚5，噴頭6，光源7，相機8，軸凹槽1
?
1，支撐架2
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1，載物架輪2
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2，載物架軸2
?
3。
具體實施方式
[0042]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0043]請參考圖1
?
4所示，圖1是檢測車整體示意圖；圖2是載物架與車架配合側視圖；圖3是車架尾部凹槽截面示意圖；圖4是檢測車上放置的標準花磚示意圖。
[0044]檢測車系統結構
[0045]檢測車包括車架1，載物架2，上架3，水箱4，花磚5，噴頭6，光源7，相機8。
[0046]其中車架用于承載載物架。車架具有軸凹槽1
?
1，用于容納載物架軸2
?
3。車架底面具有朝上的輪凹槽，用于容納承載物架輪2
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2。載物架包括支撐架2
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1，用于支撐花磚。支撐架邊框與軸連接，中間設置有細鋼絲網，多個花磚按需要排布在細鋼絲網上。支撐架在輪的帶動下在車架的朝上的輪凹槽中運動，從而工人可以將載物架拉出，將花磚放置在支撐架上，再將載本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種人行道路面花磚檢測車，其特征在于：包括車架，載物架，上架，水箱，花磚，噴頭，光源，和相機；其中車架用于承載載物架，車架具有橫向軸凹槽，用于容納載物架軸，車架底面具有朝上的輪凹槽，用于容納承載物架輪；載物架包括支撐架，用于支撐花磚，支撐架邊框與安裝有輪的軸連接，載物架中間設置有細鋼絲網，多個花磚按需要排布在細鋼絲網上；支撐架在輪的帶動下在輪凹槽中運動，從而可將載物架拉出，將花磚放置在支撐架上，再將載物架推入車架中；在這個過程中，軸卡在車架的軸凹槽中；載物架邊框具有容納水的水槽，噴頭噴出的多余的水容納在該水槽中，并通過連接管道流入水箱中；上架設置在車架上方，上架底面安裝有噴頭和光源；噴頭用于向載物架上的拼接花磚噴水，水流從花磚的縫隙射出，從而在地面形成花磚縫隙的水痕圖案；光源用于向載物架上的拼接花磚投射光，并利用從多個拼接花磚縫隙中露出的亮光輪廓與地面鋪設的一塊花磚對齊，從而完成檢測車與待檢測地面花磚的對齊；相機設置在車架底面，用于拍攝地面花磚圖像。2.如權利要求1所述的檢測車，其特征在于：水箱設置在車架一端，用于為噴頭提供水源。3.如權利要求2所述的檢測車，其特征在于：水箱中設置有儲氣設備，用于保持桶中的氣壓。4.如權利要求1所述的檢測車，其特征在于：軸凹槽具有向下延伸的卡軸凹槽，在載物架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭振團，
申請(專利權)人：北京潤安市政工程有限公司，
類型：發明
國別省市：