本實用新型專利技術公開了一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置及系統，包括測試機構，設于測試工位；所述測試機構包括開合度可調的柔性夾爪、與所述柔性夾爪連接的夾爪驅動單元、與所述柔性夾爪連接的旋轉驅動裝置、與所述柔性夾爪連接的下壓單元；其中，所述夾爪驅動單元驅動所述柔性夾爪調節至第一開合度或第二開合度；所述第一開合度大于所述第二開合度。本實用新型專利技術可以自動通過機械結構模擬實車換擋效果，實現自主識別換擋報文、檔位燈光檢測、二維碼信息識別等功能，檢測結果生成檢驗報告并儲存以便追溯，結構簡單、易操作，能夠滿足不同客戶的需求。求。求。
【技術實現步驟摘要】
一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置及系統
[0001]本技術涉及旋鈕換擋器檢測
，具體涉及一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置及系統。
技術介紹
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的使用已經得到廣泛的普及，使用者對汽車性能的要求也越來越高。其中換擋機構作為汽車傳動系統中的一個重要組成部分，其性能會對汽車的操縱性會造成直接的影響，旋鈕式換擋器因其性能優勢逐漸替代原有的換擋機構。
[0003]旋鈕式換擋器包括設于旋鈕式換擋器外周的可旋轉的旋轉部以及設于旋鈕式換擋器頂部的可按壓的按壓部。
[0004]在旋鈕換擋器的生產過程中，為了保證旋鈕換擋器的生產質量，需要對旋鈕換擋器分別進行旋轉和按壓測試。例如公開號為CN113281039A的中國專利文獻，公開了一種電子旋鈕換擋器的檢測設備，其可以實現旋鈕式換擋器的自動化測試，然其缺陷在于，測試設備功能單一，旋轉測試和按壓測試需要由不同的裝置分別進行，測試效率低。
技術實現思路
[0005]為此，本技術所要解決的技術問題在于克服現有技術中的缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本技術提供了一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置，包括：
[0007]測試機構，設于測試工位；所述測試機構包括開合度可調的柔性夾爪、與所述柔性夾爪連接的夾爪驅動單元、與所述柔性夾爪連接的旋轉驅動裝置、與所述柔性夾爪連接的下壓單元；
[0008]其中，所述夾爪驅動單元驅動所述柔性夾爪調節至第一開合度或第二開合度；所述第一開合度大于所述第二開合度。
[0009]作為本技術的一種優選方式，所述下壓單元包括用于驅動所述柔性夾爪到達第一高度的第一驅動氣缸、用于驅動所述柔性夾爪到達第二高度的第二驅動氣缸。
[0010]作為本技術的一種優選方式，還包括安裝座、設于所述安裝座的軌道、沿所述軌道移動的滑動座，所述第一驅動氣缸與所述滑動座連接，所述柔性夾爪設于所述滑動座。
[0011]作為本技術的一種優選方式，所述柔性夾爪連接有連接板，第二驅動氣缸與所述連接板連接。
[0012]作為本技術的一種優選方式，所述柔性夾爪處于第一開合度時的內徑不小于旋鈕式換擋器的旋轉部的外徑。
[0013]作為本技術的一種優選方式，所述柔性夾爪處于第二開合度時的內徑不大于旋鈕式換擋器的按壓部的外徑。
[0014]作為本技術的一種優選方式，還包括滑軌、沿滑軌往復移動的固定座；所述固
定座將搭載的旋鈕式換擋器轉移至測試工位。
[0015]作為本技術的一種優選方式，還包括：視覺檢測單元，設于測試工位一側，用于識別所述旋鈕式換擋器的換擋報文，且進行檔位燈光檢測。
[0016]作為本技術的一種優選方式，還包括：控制單元，與所述視覺檢測單元連接，用于根據所述視覺檢測單元獲取的數據判斷被測試的旋鈕式換擋器是否合格。
[0017]一種旋鈕式換擋器的自動測試系統，包括上述任一項所述的包括旋鈕式換擋器的自動測試裝置。
[0018]本技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：
[0019]本技術所述的一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置及系統，通過調節柔性夾爪的開合度并配合柔性夾爪的不同位置，實現對旋鈕式換擋器的旋轉測試與點按測試，且在測試過程中，旋鈕式換擋器無需轉移，有效提高旋鈕式換擋器的測試效率。
附圖說明
[0020]為了使本技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明。
[0021]圖1是本技術的旋鈕式換擋器的自動測試裝置的測試機構示意圖。
[0022]圖2是本技術的旋鈕式換擋器的自動測試裝置的柔性夾爪以第一開合度夾持旋鈕式換擋器的示意圖。
[0023]圖3是本技術的旋鈕式換擋器的自動測試裝置的柔性夾爪以第二開合度點按旋鈕式換擋器的示意圖。
[0024]圖4是本技術的旋鈕式換擋器的自動測試裝置的滑軌與固定座示意圖。
[0025]圖5是本技術的旋鈕式換擋器的自動測試系統的示意圖。
[0026]說明書附圖標記說明：1.測試機構、11.柔性夾爪、12.旋轉驅動裝置、13.下壓單元、131.第一驅動氣缸、132.第二驅動氣缸、133.安裝座、134.滑動座、135.軌道、136.連接板、2.視覺檢測單元、3.滑軌、31.固定座、4.工作面、5.控制單元、6.掃碼槍、7.旋鈕式換擋器、71.旋轉部、72.按壓部。
具體實施方式
[0027]下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本技術的限定。
[0028]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0029]在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固
定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0030]除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。此外，術語“包括”意圖在于覆蓋不排他的包含，例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備，沒有限定于已列出的步驟或單元而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其他步驟或單元。
[0031]參照圖1
?
5所示，本技術一種旋鈕式換擋器7的自動測試裝置的實施例，包括：
[0032]測試機構1，設于測試工位，用于對旋鈕式換擋器7進行旋轉測試、點按測試。所述測試機構1包括開合度可調的柔性夾爪11、與所述柔性夾爪11連接的夾爪驅動單元、與所述柔性夾爪11連接的旋轉驅動裝置12、與所述柔性夾爪11連接的下壓單元13。
[0033]當旋轉測試時，所述下壓單元13驅動所述柔性夾爪11達到第一高度，所述夾爪驅動單元驅動所述柔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置，其特征在于，包括：測試機構，設于測試工位；所述測試機構包括開合度可調的柔性夾爪、與所述柔性夾爪連接的夾爪驅動單元、與所述柔性夾爪連接的旋轉驅動裝置、與所述柔性夾爪連接的下壓單元；其中，所述夾爪驅動單元驅動所述柔性夾爪調節至第一開合度或第二開合度；所述第一開合度大于所述第二開合度。2.根據權利要求1所述的一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置，其特征在于，所述下壓單元包括用于驅動所述柔性夾爪到達第一高度的第一驅動氣缸、用于驅動所述柔性夾爪到達第二高度的第二驅動氣缸。3.根據權利要求2所述的一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置，其特征在于，還包括安裝座、設于所述安裝座的軌道、沿所述軌道移動的滑動座，所述第一驅動氣缸與所述滑動座連接，所述柔性夾爪設于所述滑動座。4.根據權利要求2所述的一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置，其特征在于，所述柔性夾爪連接有連接板，第二驅動氣缸與所述連接板連接。5.根據權利要求1所述的一種旋鈕式換擋器的自動測試裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉立鋒，張祥，
申請(專利權)人：沃爾特電子蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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