一種可移動設備底盤腳輪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可移動設備底盤腳輪，涉及底盤腳輪技術領域，包括底盤支架，萬向輪，具有定向和萬向功能的腳輪，本實用新型專利技術在使用時，設備底盤不僅能實現(xiàn)定向輪和萬向輪混用的效果，能轉彎，運行方向好控制，而且設備底盤能實現(xiàn)全用萬向輪的效果，能轉彎，能平移，從而能夠根據實際情況進行調節(jié)使用，充分發(fā)揮了定向輪和萬向輪的優(yōu)點，適應各種場合的使用，方便使用，而且調節(jié)時，只需按壓銷頭即可，調節(jié)起來方便快捷。起來方便快捷。起來方便快捷。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種可移動設備底盤腳輪


[0001]本技術涉及移動設備
，具體是一種可移動設備底盤腳輪。

技術介紹

[0002]目前很多輔助醫(yī)療器械都需要具備移動功能，由底盤上的腳輪完成行走功能。底盤腳輪布局有以下三種方式：1.全用定向輪，優(yōu)點是行走方向好控制不易走偏，不會走偏，缺點是不能轉彎，無法實現(xiàn)平移；2.全用萬向輪，優(yōu)點是能夠轉彎，能夠實現(xiàn)平移，缺點是運動方向不好控制容易走偏；3混用定向輪和萬向輪，優(yōu)點是運動方向好控制、能轉彎，缺點是轉彎半徑較大、不能實現(xiàn)平移狹小的空間很難使用。現(xiàn)實應用場合很多要求器械同時具備運動方向好控制，能轉彎，轉彎半徑小，能平移功能，之前的設計無法達到這些要求，從而使用起來較為不便。

技術實現(xiàn)思路

[0003]本技術的目的在于提供一種可移動設備底盤腳輪，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種可移動設備底盤腳輪，包括底盤支架，還包括萬向輪和腳輪，所述腳輪包括定位銷和萬向輪一。
[0006]作為本技術進一步的方案：所述定位銷包括定位銷上蓋、定位銷下蓋、彈簧一、活動銷和鉤子，所述底盤支架上固定連接有定位銷下蓋，定位銷下蓋上安裝有定位銷上蓋，定位銷下蓋內安裝有活動銷，活動銷上套設有彈簧一，定位銷下蓋內還連接有鉤子，活動銷包括銷頭、滑塊和銷桿一，定位銷下蓋內設置有滑塊，滑塊的一側面開設有滑道，滑塊的下表面固定連接有銷桿一，銷桿一的下端依次滑動貫穿定位銷下蓋和底盤支架，彈簧一套設于銷桿一上，滑塊的上表面固定連就有銷頭，銷頭的上端滑動貫穿定位銷上蓋和定位銷下蓋，所述鉤子包括鉤子桿和鉤子頭，鉤子桿一端固定安裝在定位銷下蓋上，另一端鉤子頭在滑道內，所述萬向輪一包括螺桿頭、定位螺桿、固定板、過孔一、擺叉和輪子，定位螺桿螺紋連接于底盤支架上，定位螺桿的上端固定連接有螺桿頭，定位螺桿的下端固定連接有固定板，固定板的下表面轉動連接有擺叉，擺叉內轉動連接有輪子，擺叉上有可限制其水平方向旋轉的定位孔，且固定板開設有過孔一。
[0007]作為本技術進一步的方案：所述萬向輪用螺帽固定在底盤支架上。
[0008]作為本技術進一步的方案：所述定位銷和萬向輪一用螺帽固定安裝在底盤支架上，定位銷和萬向輪一需要相互配合使用，定位銷和萬向輪一組合在一起作為腳輪，定位銷按下銷頭時銷桿一能順利進入定位孔中。
[0009]作為本技術進一步的方案：所述萬向輪一還可以為可任意角度定向的萬向輪，可任意角度定向的萬向輪上開設有過孔二，且可任意角度定向的萬向輪上安裝有粗糙表面的阻尼盤。
[0010]作為本技術進一步的方案：所述定位銷還可以為船型定位銷，船型定位銷包括船型開關、銷桿二、彈簧二、支撐軸，船型開關通過支撐軸固定在船型定位銷外殼上，以支撐軸為旋轉軸船型開關可以轉動，船型開關下面依次是銷桿二和彈簧二，上述萬向輪、萬向輪一和船型定位銷均通過螺絲固定安裝在底盤支架上，上述萬向輪一與船型定位銷配合安裝，安裝完成時銷桿二順利通過過孔一。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]本技術在使用時，當銷頭按下使時，定位銷的銷桿一依次貫穿過孔和定位孔，通過銷桿一對萬向輪一進行鎖定，使萬向輪一無法水平方向轉動，從而使得萬向輪一具有定向輪的功能，設備底盤則能實現(xiàn)定向輪和萬向輪混用的效果，能轉彎，運行方向好控制，當將再次按壓銷頭，活動銷在彈簧一作用下復位，銷桿一從定位孔內抽出，則解除了鎖定，使萬向輪一恢復水平轉動功能，則設備底盤能實現(xiàn)全用萬向輪的效果，能轉彎，能平移，從而能夠根據實際情況進行調節(jié)使用，充分發(fā)揮了定向輪和萬向輪的優(yōu)點，適應各種場合的使用，方便使用，而且調節(jié)時，只需按壓銷頭即可，調節(jié)起來方便快捷。
附圖說明
[0013]圖1為本技術的結構示意圖；
[0014]圖2為本技術定位銷的結構示意圖；
[0015]圖3為本技術定位銷中活動銷和鉤子的結構示意圖；
[0016]圖4為本技術定位銷的滑道結構示意圖；
[0017]圖5為本技術萬向輪一的結構示意圖；
[0018]圖6為本技術另一種底盤結構示意圖；
[0019]圖7為本技術另一種定位萬向輪；
[0020]圖8為本技術另一種結構船型定位銷；
[0021]圖9為本技術船型定位銷剖面圖；
[0022]圖10為本技術船型定位銷兩個狀態(tài)結構圖；
[0023]圖中：1、萬向輪；2、底盤支架；3、萬向輪一；4、定位銷；32、可任意角度定向的萬向輪；42、船型定位銷；311、螺桿頭；312、定位螺桿；313、固定板；314、過孔一；315、定位孔；316、擺叉；317、輪子；321、過孔二；322、阻尼盤；411、活動銷；412、定位銷上蓋；413、定位銷下蓋；414、彈簧一；415、鉤子；421、船型開關；422、銷桿二；423、彈簧二；424、支撐軸；4111、銷頭；4112、滑塊；4113、銷桿一；4114、滑道； 4151、鉤子桿；4152、鉤子頭。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]實施例1：
[0026]請參閱圖1～5，本技術實施例中，包括底盤支架2，還包括萬向輪1和腳輪，所述腳輪包括定位銷4和萬向輪一3，所述定位銷4包括定位銷上蓋412、定位銷下蓋413、彈簧
一414、活動銷411和鉤子415，所述底盤支架2上固定連接有定位銷下蓋413，定位銷下蓋413上安裝有定位銷上蓋412，定位銷下蓋413內安裝有活動銷411，活動銷411 上套設有彈簧一414，定位銷下蓋413內還連接有鉤子415，活動銷411包括銷頭4111、滑塊4112和銷桿一4113，定位銷下蓋413內設置有滑塊4112，滑塊4112的一側面開設有滑道4114，滑塊4112的下表面固定連接有銷桿一4113，銷桿一4113的下端依次滑動貫穿定位銷下蓋413和底盤支架2，彈簧一414套設于銷桿一4113上，滑塊4112的上表面固定連就有銷頭4111，銷頭4111的上端滑動貫穿定位銷上蓋412和定位銷下蓋413，所訴滑道4114為光滑坡道，abcde位置逐漸升高，鉤子415在滑道4114內沿abcde循環(huán)運，所述鉤子415包括鉤子桿4151和鉤子頭4152，鉤子桿4151材質為韌性很強的細鋼絲，一端固定安裝在定位銷下蓋413上，另一端鉤子頭4152在滑道4114內，安裝完成鉤子桿 4151方向與滑道4114ed方向相同，鉤子頭4152前端在滑動到a處能碰觸到滑道4114底面，所述萬向輪一3包括螺桿頭311、定位螺桿3本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可移動設備底盤腳輪，包括底盤支架(2)，還包括萬向輪(1)和腳輪，所述腳輪包括定位銷(4)和萬向輪一(3)，所述定位銷(4)包括定位銷上蓋(412)、定位銷下蓋(413)、彈簧一(414)、活動銷(411)和鉤子(415)，所述底盤支架(2)上固定連接有定位銷下蓋(413)，定位銷下蓋(413)上安裝有定位銷上蓋(412)，定位銷下蓋(413)內安裝有活動銷(411)，活動銷(411)上套設有彈簧一(414)，定位銷下蓋(413)內還連接有鉤子(415)，活動銷(411)包括銷頭(4111)、滑塊(4112)和銷桿一(4113)，定位銷下蓋(413)內設置有滑塊(4112)，滑塊(4112)的一側面開設有滑道(4114)，滑塊(4112)的下表面固定連接有銷桿一(4113)，銷桿一(4113)的下端依次滑動貫穿定位銷下蓋(413)和底盤支架(2)，彈簧一(414)套設于銷桿一(4113)上，滑塊(4112)的上表面固定連就有銷頭(4111)，銷頭(4111)的上端滑動貫穿定位銷上蓋(412)和定位銷下蓋(413)，所述鉤子(415)包括鉤子桿(4151)和鉤子頭(4152)，鉤子桿(4151)一端固定安裝在定位銷下蓋(413)上，另一端鉤子頭(4152)在滑道(4114)內，所述萬向輪一(3)包括螺桿頭(311)、定位螺桿(312)、固定板(313)、過孔一(314)、擺叉(316)和輪子(317)，定位螺桿(312)螺紋連接于底盤支架(2)上，定位螺桿(312)的上端固定連接有螺桿頭(311)，定位螺桿(312)的下端固定連接有固定板(313)，固定板(313)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊玲，
申請(專利權)人：楊玲，
類型：新型
國別省市：