本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種仿生口腔咀嚼裝置及包括該裝置的仿生口腔食物加工系統(tǒng)，仿生口腔咀嚼裝置包括：支架；設(shè)置在所述支架上的仿真人體上顎和仿真人體下顎；包圍所述仿真人體上顎和所述仿真人體下顎以形成仿真口腔的仿真臉頰；安裝在所述仿真口腔中的仿真牙齒，每顆所述仿真牙齒均可拆卸地安裝在所述仿真口腔中；用于驅(qū)動(dòng)所述仿真人體上顎做往復(fù)研磨運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器；以及用于驅(qū)動(dòng)所述仿真人體下顎做往復(fù)旋轉(zhuǎn)擠壓運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。本申請(qǐng)能夠模擬不同牙齒模式和臉頰的口腔咀嚼，從而能夠模擬更接近真人的口腔咀嚼狀態(tài)。模擬更接近真人的口腔咀嚼狀態(tài)。模擬更接近真人的口腔咀嚼狀態(tài)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
仿生口腔咀嚼裝置及包括該裝置的仿生口腔食物加工系統(tǒng)
[0001]本技術(shù)屬于仿生模擬消化領(lǐng)域，特別涉及一種仿生口腔咀嚼裝置及包括該裝置的仿生口腔食物加工系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]口腔是消化管的起始結(jié)構(gòu)，由上、下壁和側(cè)壁組成一個(gè)腔系，口腔內(nèi)含有舌和牙等器官，是食物研磨和攪拌的主要器官。食物的口腔破碎過(guò)程對(duì)于食物的粒徑大小和消化結(jié)局至關(guān)重要。臉頰作為兩側(cè)壁參與圍成口腔。以往關(guān)于口腔模擬消化的設(shè)備中，較少關(guān)注以下兩點(diǎn)：
[0003](1)模擬不同牙齒模式的咀嚼系統(tǒng)。健康成年人牙齒為28～32顆，牙齒缺失會(huì)使咀嚼功能會(huì)降低，然而以往的技術(shù)并無(wú)法重現(xiàn)這一過(guò)程，而實(shí)際研究過(guò)程一些特殊人群，如約有48.9％的老年人出現(xiàn)因機(jī)械摩擦作用而引起的牙體硬組織喪失；兒童生長(zhǎng)發(fā)育階段會(huì)有不斷的牙齒更替過(guò)程，如何模擬這些缺齒狀態(tài)下的口腔咀嚼，目前并沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的口腔咀嚼系統(tǒng)；
[0004](2)沒(méi)有模擬臉頰，導(dǎo)致口腔加工的食團(tuán)水分、濕度和真人的咀嚼相差比較大。而且沒(méi)有臉頰，也會(huì)導(dǎo)致模擬食物在口腔加工的過(guò)程中，食糜會(huì)出現(xiàn)從牙齒上漏掉下來(lái)的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種仿生口腔咀嚼裝置及包括該裝置的仿生口腔食物加工系統(tǒng)，該仿生口腔咀嚼裝置能夠模不同牙齒模式和臉頰的口腔咀嚼，以更接近真人的口腔咀嚼狀態(tài)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種仿生口腔咀嚼裝置，所述仿生口腔咀嚼裝置包括：支架；設(shè)置在所述支架上的仿真人體上顎和仿真人體下顎；包圍所述仿真人體上顎和所述仿真人體下顎以形成仿真口腔的仿真臉頰；安裝在所述仿真口腔中的仿真牙齒，每顆所述仿真牙齒均可拆卸地安裝在所述仿真口腔中；用于驅(qū)動(dòng)所述仿真人體上顎做往復(fù)研磨運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器；以及用于驅(qū)動(dòng)所述仿真人體下顎做往復(fù)旋轉(zhuǎn)擠壓運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
[0007]進(jìn)一步地，所述仿真臉頰通過(guò)塑膠形成。
[0008]進(jìn)一步地，所述仿真牙齒包括可拆卸地安裝在所述仿真人體上顎和所述仿真人體下顎的成人牙齒模型和幼兒牙齒模型。
[0009]進(jìn)一步地，所述成人牙齒模型上設(shè)置有多個(gè)第一凹槽和多顆不同的成人仿真牙齒，并且所述成人仿真牙齒能夠拆卸地安裝在所述第一凹槽中。
[0010]進(jìn)一步地，所述幼兒牙齒模型上設(shè)置有多個(gè)第二凹槽和多顆不同的幼兒仿真牙齒，并且所述幼兒仿真牙齒能夠拆卸地安裝在所述第二凹槽中。
[0011]進(jìn)一步地，所述線性驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在所述支架上且與所述仿真人體上顎固定連接的線性滑臺(tái)和用于與所述線性滑臺(tái)連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述仿真人體下顎連接。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供一種仿生口腔食物加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述的仿生口腔咀嚼裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述仿生口腔食物加工系統(tǒng)還包括：與所述仿生口腔咀嚼裝置連接的控制器，用于控制所述仿生口腔咀嚼裝置的咀嚼過(guò)程；以及與所述控制器電連接的唾液流加裝置，所述控制器控制所述唾液流加裝置向所述仿生口腔咀嚼裝置注入唾液。
[0015]進(jìn)一步地，所述仿生口腔食物加工系統(tǒng)還包括溫控設(shè)備，所述仿生口腔咀嚼裝置設(shè)置在所述溫控設(shè)備中用以控制所述仿真口腔的溫度。
[0016]根據(jù)本申請(qǐng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體咀嚼過(guò)程中擠壓和研磨動(dòng)作的準(zhǔn)確模擬，更加真實(shí)的模擬了人體咀嚼過(guò)程中這兩個(gè)過(guò)程的同時(shí)性，可動(dòng)態(tài)模擬人體咀嚼過(guò)程中不同階段的食糜形成過(guò)程，為研究食物向食糜的轉(zhuǎn)化過(guò)程提供可能。
[0017]并且，本申請(qǐng)能夠模擬不同牙齒模式和臉頰的口腔咀嚼，從而能夠模擬更接近真人的口腔咀嚼狀態(tài)。
附圖說(shuō)明
[0018]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0019]圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施例的仿真口腔咀嚼裝置的立體圖；
[0020]圖2示出了圖1所示的仿真空腔咀嚼裝置的主視圖；
[0021]圖3示出了圖1所示的仿真口腔咀嚼裝置的左視圖；
[0022]圖4示出了圖1所示的仿真口腔咀嚼裝置的俯視圖；
[0023]圖5示出了設(shè)置有圖1所示的仿真口腔咀嚼裝置的仿真口腔食物加工系統(tǒng)；
[0024]圖6示出了真人咀嚼、通過(guò)圖5所示的仿真口腔食物加工系統(tǒng)咀嚼以及不具有仿真臉頰的對(duì)照設(shè)備咀嚼后的食糜水分含量對(duì)比圖；
[0025]圖7示出了張開(kāi)設(shè)定角度時(shí)的示意圖；
[0026]圖8示出了模擬不同狀態(tài)下的成人牙齒模型，其中左側(cè)為模擬成人完整的牙齒模型，右側(cè)為模擬缺失狀態(tài)下的牙齒模型；
[0027]圖9示出了模擬不同時(shí)期的幼兒牙齒模型，從左到右分別為：模擬6個(gè)月左右萌出2顆乳牙的牙齒模型；模擬18個(gè)月左右萌出12顆牙齒的模型；模擬2歲半時(shí)20顆牙齒的模型。
具體實(shí)施方式
[0028]為了使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰/明晰，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。
[0029]如圖1至圖4所示，其示意示出了根據(jù)本申請(qǐng)一實(shí)施例的仿生口腔咀嚼裝置。
[0030]如圖所示，該仿真口腔咀嚼裝置包括支架17、仿真人體上顎、仿真人體下顎、仿真牙齒12、13、仿真臉頰11以及線性驅(qū)動(dòng)器15和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器16等。
[0031]仿真人體上顎通過(guò)上顎固定器9固定在線性驅(qū)動(dòng)器15上。線性驅(qū)動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)仿真人體上顎做往復(fù)研磨運(yùn)動(dòng)。
[0032]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施例，線性驅(qū)動(dòng)器15包括線性滑臺(tái)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，線性滑臺(tái)設(shè)置于支架17上，且與仿真人體上顎形成固定連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與線性滑臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)仿真人體上顎做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0033]仿真人體下顎通過(guò)下顎固定器10結(jié)合在上顎固定器9上，并且下顎固定器10與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器16連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器16驅(qū)動(dòng)仿真人體下顎做往復(fù)旋轉(zhuǎn)擠壓運(yùn)動(dòng)。
[0034]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器16設(shè)置為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，其輸出軸與仿真人體下顎連接，用于驅(qū)動(dòng)仿真人體下顎做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0035]根據(jù)本申請(qǐng)的一優(yōu)選實(shí)施例，線性驅(qū)動(dòng)器15控制仿真人體上顎的研磨區(qū)間為0～10mm，其研磨速度為0～10mm/s；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器16控制仿真人體下顎的旋轉(zhuǎn)開(kāi)合角度為0～10
°
，其旋轉(zhuǎn)開(kāi)合角速度為0～10
°
/s。
[0036]如圖所示，仿真牙齒設(shè)置有仿真上口腔牙齒12和仿真下口腔牙齒13，在仿真上口腔牙齒12和仿真下口腔牙齒13之間還設(shè)置有模擬舌頭14。
[0037]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施例，安裝在仿真口腔中的仿真牙齒均可拆卸地安裝在仿真口腔中，例如，仿真牙齒可以通過(guò)螺絲等固定在牙床上。因此，根據(jù)需要，可以任意替換仿真牙齒中的任何一顆牙齒。
[0038]并且，根據(jù)本申請(qǐng)的一優(yōu)選實(shí)施例，可以將仿真牙齒設(shè)計(jì)成可拆卸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種仿生口腔咀嚼裝置，其特征在于，所述仿生口腔咀嚼裝置包括：支架(17)；設(shè)置在所述支架(17)上的仿真人體上顎和仿真人體下顎；包圍所述仿真人體上顎和所述仿真人體下顎以形成仿真口腔的仿真臉頰(11)；安裝在所述仿真口腔中的仿真牙齒，每顆所述仿真牙齒均可拆卸地安裝在所述仿真口腔中；用于驅(qū)動(dòng)所述仿真人體上顎做往復(fù)研磨運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器(15)；以及用于驅(qū)動(dòng)所述仿真人體下顎做往復(fù)旋轉(zhuǎn)擠壓運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生口腔咀嚼裝置，其特征在于，所述仿真臉頰通過(guò)塑膠形成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生口腔咀嚼裝置，其特征在于，所述仿真牙齒包括可拆卸地安裝在所述仿真人體上顎和所述仿真人體下顎的成人牙齒模型和幼兒牙齒模型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生口腔咀嚼裝置，其特征在于，所述成人牙齒模型上設(shè)置有多個(gè)第一凹槽和多顆不同的成人仿真牙齒，并且所述成人仿真牙齒能夠拆卸地安裝在所述第一凹槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生口腔咀嚼裝置，其特征在于，所述幼兒牙齒模型上設(shè)置有多個(gè)第二凹槽和多顆不同的幼兒仿真牙齒，并且所述幼兒仿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孟金鳳，王黎明，孫穎，王夢(mèng)倩，楊曉燕，董志忠，應(yīng)劍，劉斌，高菁，周維彪，秦垚，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中糧集團(tuán)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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