本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及抓舉車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，包括履帶式車(chē)體、驅(qū)動(dòng)駕駛艙和動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)，動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在履帶式車(chē)體上，驅(qū)動(dòng)駕駛艙安裝在動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有主升降機(jī)構(gòu)，主升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)抓舉機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)抓舉機(jī)構(gòu)包括承載座，承載座通過(guò)轉(zhuǎn)座一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，承載座的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱上固定安裝有齒輪一，承載座上安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，該一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，不僅便于在較小的空間范圍內(nèi)進(jìn)行施工作業(yè)，更便于對(duì)抓取組件抓取的管道進(jìn)行一定角度的調(diào)節(jié)，便于管道的運(yùn)輸與安裝，實(shí)用性較高。用性較高。用性較高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種抓舉車(chē)的抓舉裝置
[0001]本技術(shù)涉及抓舉車(chē)
，具體涉及一種抓舉車(chē)的抓舉裝置。
技術(shù)介紹
[0002]綜上所述，巷道是在地表與礦體之間鉆鑿出的各種通路，用來(lái)運(yùn)礦、通風(fēng)、排水、行人以及為冶金設(shè)備采出礦石新開(kāi)鑿的各種必要準(zhǔn)備工程等，由于巷道內(nèi)部的空間相對(duì)較小，在巷道內(nèi)部管道安裝施工過(guò)程中，傳統(tǒng)的施工方法多采用人工抬舉或手動(dòng)葫蘆吊運(yùn)的方式將管路從巷道底板搬移至固定支架上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)有技術(shù)中也有一些礦用的抓舉車(chē)，通過(guò)抓舉車(chē)的配合在巷道的內(nèi)部進(jìn)行管道安裝，其中抓舉裝置為抓舉車(chē)上的重要組成機(jī)構(gòu)。
[0003]經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201920122728.X的技術(shù)專(zhuān)利公開(kāi)了一種抓舉裝置，上述的現(xiàn)有技術(shù)方案，通過(guò)抓舉臂組件的設(shè)置，用以控制抓取組件的移動(dòng)，抓取組件的設(shè)置用來(lái)抓舉管路，以配合抓舉臂組件搬移到指定的位置，通過(guò)可伸縮的抓舉臂一方面可以節(jié)省抓舉裝置的占用空間，另一方面可以使抓舉裝置具有更大的抓舉范圍，進(jìn)而適用各種不同的工況，該抓舉裝置雖然具有良好的抓舉能力，但是在實(shí)際使用過(guò)程中仍存在以下問(wèn)題，由于巷道的內(nèi)部空間有限，抓舉車(chē)在巷道的內(nèi)部行動(dòng)受限嚴(yán)重，該抓舉裝置在通過(guò)抓取組件抓取管道之后，只便于通過(guò)回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)對(duì)管道的位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不便于通過(guò)抓取組件對(duì)管道的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在巷道內(nèi)部受限嚴(yán)重的情況下，該抓舉裝置的實(shí)用性受限嚴(yán)重，為此，我們提出了一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，該抓舉車(chē)統(tǒng)一采用履帶式抓舉車(chē)，適用于巷道內(nèi)部各種坑洼的工作地面，其上面的抓舉裝置，不僅便于在較小的空間范圍內(nèi)進(jìn)行施工作業(yè)，更便于對(duì)抓取組件抓取的管道進(jìn)行一定角度的調(diào)節(jié)，便于管道的抓取與安裝，實(shí)用性較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004](一)解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，以解決
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有技術(shù)該抓舉裝置在通過(guò)抓取組件抓取管道之后，只便于通過(guò)回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)對(duì)管道的位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，不便于通過(guò)抓取組件對(duì)管道的位置進(jìn)行微調(diào)，在巷道內(nèi)部受限嚴(yán)重的情況下，該抓舉裝置的實(shí)用性受限嚴(yán)重的問(wèn)題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，包括履帶式車(chē)體、驅(qū)動(dòng)駕駛艙和動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在履帶式車(chē)體上，所述驅(qū)動(dòng)駕駛艙安裝在動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有主升降機(jī)構(gòu)，所述主升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)抓舉機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)抓舉機(jī)構(gòu)包括承載座，所述承載座通過(guò)轉(zhuǎn)座一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，承載座的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱上固定安裝有齒輪一，承載座上安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端向
下貫穿至承載座的下方并固定安裝有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二嚙合，轉(zhuǎn)柱的底端固定連接有抓舉板，所述抓舉板上設(shè)置有抓取組件。
[0008]優(yōu)選的，所述主升降機(jī)構(gòu)包括主支撐臂，所述主支撐臂固定安裝在動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，主支撐臂上滑動(dòng)連接有從支撐臂，所述從支撐臂部分滑動(dòng)且套設(shè)在主支撐臂的內(nèi)部，主支撐臂與從支撐臂上分別固定連接有兩個(gè)缸座一和兩個(gè)缸座二，兩個(gè)所述缸座一上均安裝有液壓缸一，兩個(gè)液壓缸一的輸出端分別與兩個(gè)對(duì)應(yīng)的缸座二固定安裝。
[0009]進(jìn)一步的，所述從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿一，所述調(diào)節(jié)桿一的一端通過(guò)轉(zhuǎn)座二轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從支撐臂上，調(diào)節(jié)桿一的另一端滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿二，所述調(diào)節(jié)桿二的部分滑動(dòng)且套設(shè)在調(diào)節(jié)桿一的內(nèi)部，調(diào)節(jié)桿二的另一端與轉(zhuǎn)座一固定安裝，調(diào)節(jié)桿一和調(diào)節(jié)桿二的頂端分別固定連接有缸座三和缸座四，所述缸座三上安裝有液壓缸二，所述液壓缸二的輸出端與缸座四固定安裝，調(diào)節(jié)桿一與從支撐臂之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件一，調(diào)節(jié)桿二與承載座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件二。
[0010]再進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)組件一包括轉(zhuǎn)座三，所述轉(zhuǎn)座三固定安裝在從支撐臂上，轉(zhuǎn)座三上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有液壓缸三，調(diào)節(jié)桿一的底端固定安裝有轉(zhuǎn)座四，所述液壓缸三的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)座四上。
[0011]作為本方案進(jìn)一步的方案，所述調(diào)節(jié)組件二包括轉(zhuǎn)座五，所述轉(zhuǎn)座五固定安裝在調(diào)節(jié)桿二的底端，轉(zhuǎn)座五上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有液壓缸四，所述承載座上固定安裝有轉(zhuǎn)座六，所述液壓缸四的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)座六上。
[0012]作為本方案再進(jìn)一步的方案，所述抓取組件包括兩個(gè)穩(wěn)定板，兩個(gè)所述穩(wěn)定板均固定安裝在抓舉板的另一端，兩個(gè)穩(wěn)定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)所述夾爪上均固定安裝有轉(zhuǎn)座七，所述抓舉板上固定安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)座八，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)座八上均固定安裝有液壓缸五，兩個(gè)所述液壓缸五的輸出端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)座七上。
[0013]在前述方案的基礎(chǔ)上，所述齒輪一與抓舉板之間固定安裝有多個(gè)用于穩(wěn)定抓舉板的穩(wěn)定柱。
[0014]在前述方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的，所述承載座上設(shè)置有用于防護(hù)齒輪一和齒輪二的齒輪箱。
[0015](三)有益效果
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，具備以下有益效果：
[0017]本技術(shù)中，通過(guò)履帶式車(chē)體、驅(qū)動(dòng)駕駛艙、動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)的配合，便于該抓舉車(chē)在復(fù)雜工作路面的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)抓取組件的配合，便于對(duì)巷道內(nèi)部的管道進(jìn)行抓取，然后通過(guò)主升降機(jī)構(gòu)、從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的配合，便于對(duì)抓取組件的角度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使抓取組件抓舉的管道運(yùn)動(dòng)到指定位置，在抓取組件進(jìn)行抓舉管道時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)齒輪二、齒輪一和轉(zhuǎn)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)抓舉板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，對(duì)抓取組件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大增加的抓取組件在抓舉或安裝管道時(shí)的便捷性，無(wú)需頻繁的對(duì)履帶式車(chē)體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于在空間較小的巷道的內(nèi)部使用，因此，該一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，不僅便于在較小的空間范圍內(nèi)進(jìn)行施工作業(yè)，更便于對(duì)抓取組件抓取的管道進(jìn)行一定角度的調(diào)節(jié)，便于管道的運(yùn)輸與安裝，實(shí)用性較高。
附圖說(shuō)明
[0018]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施例中整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施例中整體的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施例中抓舉板、抓取組件、承載座等配合的部分剖視的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施例中圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中：1、履帶式車(chē)體；2、驅(qū)動(dòng)駕駛艙；3、動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)；4、承載座；5、轉(zhuǎn)座一；6、轉(zhuǎn)柱；7、齒輪一；8、調(diào)節(jié)電機(jī)；9、齒輪二；10、抓舉板；11、主支撐臂；12、從支撐臂；13、液壓缸一；14、調(diào)節(jié)桿一；15、轉(zhuǎn)座二；16、液壓缸二；17、液壓缸三；18、液壓缸四；19、穩(wěn)定板；20、夾爪；21、液壓缸五；22、穩(wěn)定柱；23、齒輪箱；24、調(diào)節(jié)桿二。
具體實(shí)施方式
[0023]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，包括履帶式車(chē)體(1)、驅(qū)動(dòng)駕駛艙(2)和動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，所述動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)安裝在履帶式車(chē)體(1)上，所述驅(qū)動(dòng)駕駛艙(2)安裝在動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上，其特征在于，所述動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上安裝有主升降機(jī)構(gòu)，所述主升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有調(diào)節(jié)抓舉機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)抓舉機(jī)構(gòu)包括承載座(4)，所述承載座(4)通過(guò)轉(zhuǎn)座一(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，承載座(4)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)柱(6)，所述轉(zhuǎn)柱(6)上固定安裝有齒輪一(7)，承載座(4)上安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(8)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(8)的輸出端向下貫穿至承載座(4)的下方并固定安裝有齒輪二(9)，所述齒輪一(7)與齒輪二(9)嚙合，轉(zhuǎn)柱(6)的底端固定連接有抓舉板(10)，所述抓舉板(10)上設(shè)置有抓取組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，其特征在于，所述主升降機(jī)構(gòu)包括主支撐臂(11)，所述主支撐臂(11)固定安裝在動(dòng)力回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上，主支撐臂(11)上滑動(dòng)連接有從支撐臂(12)，所述從支撐臂(12)部分滑動(dòng)且套設(shè)在主支撐臂(11)的內(nèi)部，主支撐臂(11)與從支撐臂(12)上分別固定連接有兩個(gè)缸座一和兩個(gè)缸座二，兩個(gè)所述缸座一上均安裝有液壓缸一(13)，兩個(gè)液壓缸一(13)的輸出端分別與兩個(gè)對(duì)應(yīng)的缸座二固定安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓舉車(chē)的抓舉裝置，其特征在于，所述從動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿一(14)，所述調(diào)節(jié)桿一(14)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)座二(15)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從支撐臂(12)上，調(diào)節(jié)桿一(14)的另一端滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿二(24)，所述調(diào)節(jié)桿二(24)的部分滑動(dòng)且套設(shè)在調(diào)節(jié)桿一(14)的內(nèi)部，調(diào)節(jié)桿二(24)的另一端與轉(zhuǎn)座一(5...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳延光，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：河北啟睿機(jī)械設(shè)備制造有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。