本申請涉及一種真空鍍自動化裝料設備，用于將散裝的待電鍍產品安置到電鍍治具上，待電鍍產品為中空薄壁筒狀殼體件，且側面分正反面，電鍍治具上設有用于容納待電鍍產品的容納槽，容納槽底部還設有產品頂出孔，屬于真空鍍技術領域，其包括振動盤組件、頂針分離組件、CCD檢測相機、電動旋轉式夾具、產品轉運機械手、固定工作臺、定位板和定位銷。本申請具有以下效果：裝料自動化，自動判斷正反向，自動調整方向，提高了工作效率，而且不容易污染待電鍍的零件表面，不易影響真空鍍的質量，增設了定位銷，待電鍍產品通過定位銷導向，采用普通的機械手也能把待電鍍產品順利地放入電鍍治具容納槽內。容納槽內。容納槽內。
【技術實現步驟摘要】
一種真空鍍自動化裝料設備
[0001]本申請涉及真空鍍
，尤其是涉及一種真空鍍自動化裝料設備。
技術介紹
[0002]真空鍍是在真空條件下，通過蒸餾或濺射等方式在零件表面沉積各種鍍層薄膜的技術，現有技術中人們常常使用電鍍治具來固定多個待電鍍產品，電鍍治具還能遮蓋不需要電鍍的零件表面，一物多用。待電鍍產品一般為散裝狀態，需要人工操作放置到電鍍治具中，人工操作勞動強度大，效率低，成本高，而且人手還容易污染待電鍍產品的表面，需要電鍍的零件表面如果留有指紋，就會直接影響真空鍍的質量，所以有必要研發一種可以自動裝料的裝置。
[0003]如圖1和圖2所示，有時待電鍍產品8只需要電鍍上面一小段，所以會把待電鍍產品8放置在電鍍治具9的容納槽91內，為了保證電鍍位置的精準性，容納槽91上邊緣不能設置導向的倒角，而且容納槽91與待電鍍產品8之間的間隙也很小，所以使用普通的機械手很難把待電鍍產品8順利地放入容納槽91內，有待改進。
技術實現思路
[0004]為了解決人工裝料效率低、容易污染待電鍍產品表面、以及普通的機械手很難把待電鍍產品順利地放入電鍍治具容納槽內的技術問題，本申請提供一種真空鍍自動化裝料設備。
[0005]本申請提供的一種真空鍍自動化裝料設備采用如下的技術方案：一種真空鍍自動化裝料設備，用于將散裝的待電鍍產品安置到電鍍治具上，所述待電鍍產品為中空薄壁筒狀殼體件，且側面分正反面，所述電鍍治具上設有用于容納待電鍍產品的容納槽，所述容納槽底部還設有產品頂出孔，包括振動盤組件、頂針分離組件、CCD檢測相機、電動旋轉式夾具、產品轉運機械手、固定工作臺、定位板和定位銷；所述振動盤組件用于將待電鍍產品從散裝狀態轉換為排列有序且一致的產品流；所述頂針分離組件用于將產品流最前端的產品向上頂出，使最前端的產品從產品流中分離出來；所述CCD檢測相機用于對被頂針分離組件分離出來的產品進行拍照，并判斷當前產品為正向或反向；所述電動旋轉式夾具設置在轉運機械手上，用于取放被頂針分離組件分離出來的產品，并對反向的產品旋轉180度轉至正向；所述產品轉運機械手用于帶動電動旋轉式夾具移動，將產品轉運至電鍍治具上；所述定位板固定在固定工作臺上，所述定位銷固定在定位板上，所述電鍍治具放置在定位板上，所述定位銷從電鍍治具的產品頂出孔向上穿出，所述定位銷用于將電鍍治具定位在定位板上，還用于將待電鍍產品導入容納槽內。
[0006]通過采用上述技術方案，本裝置工作時先利用振動盤組件把散裝的產品轉變為排列有序的產品流，然后再利用頂針分離組件將產品流最前端的產品從產品流中分離出來，之后利用CCD檢測相機對分離出來的待電鍍產品進行拍照，并進行方向判斷，若為正向，則產品轉運機械手帶動電動旋轉式夾具直接將待電鍍產品通過定位銷放置到電鍍治具上，若
為反向，則電動旋轉式夾具需要在轉運過程中旋轉180度將待電鍍產品旋至正向，再把待電鍍產品放置到電鍍治具上，實現了裝料自動化，自動判斷正反向，自動調整方向，提高了工作效率，而且不容易污染待電鍍的零件表面，不易影響真空鍍的質量。為了使待電鍍產品順利地進入電鍍治具的容納槽內，還設置了定位板和定位銷，定位銷從電鍍治具的產品頂出孔向上穿出，定位銷不僅能將電鍍治具定位在定位板上，還可以將待電鍍產品導入容納槽內，一物二用，由于增設了定位銷，待電鍍產品通過定位銷導向，不會與容納槽的上邊緣產生干涉，可以采用普通的機械手取放待電鍍產品，當把電鍍治具上的所有容納槽填滿后，就可以把電鍍治具和待電鍍產品整體從定位板上取下。
[0007]優選的，所述頂針分離組件包括頂針和頂升氣缸，所述頂針設置在頂升氣缸的氣缸軸上，所述頂針上端設有導向部和定位部，所述導向部用于將頂針導入中空薄壁筒狀殼體件內，所述定位部用于將中空薄壁筒狀殼體件進行精定位。
[0008]通過采用上述技術方案，當裝料精度要求較高時，在機械手抓取待電鍍產品前，需要先對待電鍍產品進行精定位，針對一些待電鍍產品是中空薄壁筒狀殼體件的情況，本申請充分利用了頂針，即在頂針上端設置了導向部和定位部，在頂針被頂升氣缸頂起的過程中，同時實現了對待電鍍產品的精定位，一個動作，獲得二種效果，符合精益生產的精神。
[0009]優選的，所述固定工作臺上設有定位塊，用于定位所述電鍍治具，所述轉運機械手為XYZ三軸機械手。
[0010]通過采用上述技術方案，利用定位塊來定位定位板，可拆卸便于后期的管理，XYZ三軸機械手可以完成水平面內的平移動作和升降動作，實現轉運功能。
[0011]優選的，所述裝料設備包括XY平移工作臺，所述XY平移工作臺上設有定位塊，用于定位所述電鍍治具，所述轉運機械手為XZ二軸機械手。
[0012]通過采用上述技術方案，利用定位塊來定位定位板，可拆卸便于后期的管理，轉運機械手采用XZ二軸機械手，動作簡單，快速高效，XY平移工作臺帶動電鍍治具移動，每安置一個待電鍍產品就變換一次位置，用于保證待電鍍產品布滿整個電鍍治具。
[0013]優選的，所述裝料設備還包括電鍍治具轉運機械手，所述電鍍治具轉運機械手用于將電鍍治具轉運至定位板上，以及將電鍍治具從定位板上取下。
[0014]通過采用上述技術方案，電鍍治具轉運機械手的設置實現了電鍍治具的自動上料和下料，裝料設備的自動化程度進一步提升。
[0015]優選的，所述電動旋轉式夾具包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪下端均設有柔性軟夾。
[0016]通過采用上述技術方案，柔性軟夾可以防止待電鍍產品被夾變形，同時在放置待電鍍產品到容納槽時，以柔性變形的方式提供位置精度容差。
[0017]優選的，所述柔性軟夾的夾持面設有增加摩擦力的條形紋路。
[0018]通過采用上述技術方案，條形紋路增加了夾持面和待電鍍產品之間的摩擦力，使得待電鍍產品在轉運過程中不易滑落。
[0019]優選的，所述振動盤組件包括振動盤、振動電機、直線流軌和擋塊，所述直線流軌的入口與振動盤的出口連接，所述直線流軌的出口處設有擋塊，用于阻擋待電鍍產品繼續前進，所述直線流軌的出口處下方設有頂針避讓孔。
[0020]通過采用上述技術方案，振動電機使振動盤振動起來，待電鍍產品逐步爬升，形成
穩定有序的排列，然后進入直線流軌備用；直線流軌的出口處下方設有頂針避讓孔，不會干涉頂針分離組件中的頂針向上頂出。
[0021]優選的，所述待電鍍產品為TYPE
?
C連接器的外殼。
[0022]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：1.實現了裝料自動化，自動判斷正反向，自動調整方向，提高了工作效率，而且不容易污染待電鍍的零件表面，不易影響真空鍍的質量。
[0023]2.特別設置了定位板和定位銷，定位銷從電鍍治具的產品頂出孔向上穿出，定位銷不僅能將電鍍治具定位在定位板上，還可以將待電鍍產品導入容納槽內，一物二用，由于增設了定位銷，待電鍍產品通過定位銷導向，不會與容納槽的上邊緣產生干涉，可以采用普通的機械手取放待電鍍產品。
[0024]3.在頂本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種真空鍍自動化裝料設備，用于將散裝的待電鍍產品(8)安置到電鍍治具(9)上，所述待電鍍產品(8)為中空薄壁筒狀殼體件，且側面分正反面，所述電鍍治具(9)上設有用于容納待電鍍產品(8)的容納槽(91)，所述容納槽(91)底部還設有產品頂出孔(92)，其特征在于，包括振動盤組件(1)、頂針分離組件(2)、CCD檢測相機(3)、電動旋轉式夾具(4)、產品轉運機械手(5)、固定工作臺(6)、定位板(7)和定位銷(71)；所述振動盤組件(1)用于將待電鍍產品(8)從散裝狀態轉換為排列有序的產品流；所述頂針分離組件(2)用于將產品流最前端的產品向上頂出，使最前端的產品從產品流中分離出來；所述CCD檢測相機(3)用于對被頂針分離組件(2)分離出來的產品進行拍照，并判斷當前產品為正向或反向；所述電動旋轉式夾具(4)設置在轉運機械手上，用于取放被頂針分離組件(2)分離出來的產品，并對反向的產品旋轉180度轉至正向；所述產品轉運機械手(5)用于帶動電動旋轉式夾具(4)移動，將產品轉運至電鍍治具(9)上；所述定位板(7)固定在固定工作臺(6)上，所述定位銷(71)固定在定位板(7)上，所述電鍍治具(9)放置在定位板(7)上，所述定位銷(71)從電鍍治具(9)的產品頂出孔(92)向上穿出，所述定位銷(71)用于將電鍍治具(9)定位在定位板(7)上，還用于將待電鍍產品(8)導入容納槽(91)內。2.根據權利要求1所述的真空鍍自動化裝料設備，其特征在于，所述頂針分離組件(2)包括頂針(21)和頂升氣缸(22)，所述頂針(21)設置在頂升氣缸(22)的氣缸軸上，所述頂針(21)上端設有導向部(23)和定位部(24)，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘永華，
申請(專利權)人：深圳市創基真空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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