一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統技術方案

本發明專利技術涉及無人機技術領域，公開了一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，包括硬件子系統和軟件子系統，軟件子系統包括探測模塊、誘騙模塊、發送模塊和判定模塊，探測模塊用于探測獲取無人機的基本參數；誘騙模塊用于根據無人機的基本參數、GPS、北斗衛星導航系統發送的導航信息、誘騙目標位置設定誘騙路徑、控制策略、控制欺騙誤差；發送模塊用于通過偽衛星信號基站發送誘騙信息，以使無人機鎖定誘騙衛星信號，脫離原始控制并改變飛行姿態和航跡；判定模塊用于通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙。本發明專利技術提供的應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，將誘導信息注入到無人飛行器導航系統，間接獲得飛行控制權，實現對無人機的禁飛、驅離。驅離。驅離。

【技術實現步驟摘要】
一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統


[0001]本專利技術涉及無人機
，特別涉及一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統。

技術介紹

[0002]無人機市場飛速增長，也帶動了周邊衍生行業的迅速發展，除了無人機配套設備和服務商之外，無人機的“天敵”也受益良多。目前，對于消費級無人機的操作人員需求總量超過了數十萬，每年差不多都有2萬架無人機處于黑飛狀態。4月14日14時05分，在成都雙流國際機場西跑道北側30公里區域(地處郫都區)，機場凈空保護區內，發現無人機活動，導致成都上空3架航班繞行，成都雙流國際機場地面航班等待5分鐘。4月17日14時13分，在成都雙流國際機場西跑道北側18公里區域(地處郫都區)，機場凈空保護區內，發現無人機活動，導致多架域內航班空中等待，造成12架飛往成都的航班備降其他機場。由此可見無人機在保護區內所產生的不利影響，因而需要對無人機進行驅離。

技術實現思路

[0003]本專利技術提供了一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，能夠將誘導信息注入到無人飛行器導航系統，間接獲得飛行控制權，實現對無人機的禁飛、驅離。
[0004]本專利技術提供了一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，包括硬件子系統和軟件子系統，所述軟件子系統包括探測模塊、誘騙模塊、發送模塊和判定模塊，所述探測模塊、誘騙模塊、發送模塊和判定模塊依次連接；
[0005]所述探測模塊用于探測獲取無人機的基本參數；其中，所述基本參數包括速度、航向、地理位置；
[0006]所述誘騙模塊用于根據無人機的基本參數、GPS、北斗衛星導航系統發送的導航信息、誘騙目標位置設定誘騙路徑、控制策略、控制欺騙誤差；
[0007]所述發送模塊用于通過偽衛星信號基站發送誘騙信息，以使所述無人機鎖定誘騙衛星信號，脫離原始控制并改變飛行姿態和航跡；
[0008]所述判定模塊用于通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙，當所述無人機未被誘騙時，進入所述探測模塊，繼續探測無人機的基本參數。
[0009]進一步地，所述硬件子系統包括衛星信號模擬器、星歷接收機、功率配置器、誘導信號發射器；
[0010]所述衛星信號模擬器由上位機數字仿真程序驅動，用于生成高精度仿真衛星導航信號；
[0011]所述星歷接收機用于下載并解析衛星精密星歷、對準衛星授時時鐘、定位接收天線所在位置；
[0012]所述功率配置器用于根據工作模式和作用距離為輻射單元提供輻射功率；
[0013]所述誘導信號發射器用于發射誘導信號，包括全向天線、定向天線。
[0014]進一步地，所述判定模塊通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙的過程中，設定的方式為：無人機飛行過程中，當根據飛行參數判斷航跡偏差逐步變大，且自動糾正航跡偏差后仍持續變大時，認定所述無人機被誘騙。
[0015]進一步地，所述判定模塊通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙的過程中，設定的方式為：判斷鎖定衛星數量是否大于設定數量，若鎖定衛星數量小于設定數量，則判斷定位數據是否存在偏差，若定位數據存在偏差，且設定時間內未恢復，則認定存在衛星定位干擾源，并比對鎖定衛星信號強度，當出現超出常規信號強度的信號源時，認定所述無人機被誘騙。
[0016]進一步地，所述判定模塊通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙的過程中，設定的方式為：將衛星編號、傾角、信號方位、衛星信號發射的方位與數據庫中真實星歷參數比對，當出現不一致時，認定所述無人機被誘騙。
[0017]進一步地，所述判定模塊通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙的過程中，設定的方式為：設定飛行空域安全范圍以確定安全邊界，當無人機定位顯示趨向或超出安全邊界，且衛星定位顯示的方位、距離和無線電遙測參數偏差超過設定數值時，認定所述無人機被誘騙。
[0018]本專利技術的有益效果為：
[0019]本專利技術的系統通過發射誘騙干擾信號，對黑飛無人機的衛星導航系統進行信號誘騙，達到黑飛無人機管制的目的，可布設于特定防護區域，用戶可根據需要防御區域的大小和環境，合理布設單個或多個防御基站，構建全天候的無人機禁飛防護區。相比接觸捕獲、壓制干擾、激光擊落等方式的反無人機系統，采用了誘騙式工作原理，通過發射低功率誘騙信號對黑飛無人機進行驅離、防御或迫降，具有對周邊電子設備影響小、對人體沒有輻射傷害、捕獲過程不會誤傷人員、不會造成不良社會影響、可全天候24小時連續防御等優勢。且可以根據保護區域大小及綜合環境靈活快速搭建，輸出的欺騙信號強度可控，可有效保證其不會干擾到保護區域以外的其他導航系統正常使用。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統的結構示意圖。
[0021]本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0022]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0023]需要說明，本專利技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0024]另外，在本專利技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本專利技術要求的保護范圍之內。
[0025]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。
[0026]衛星導航誘騙無人機防御技術由導航衛星信號仿真技術、導航衛星精密星歷解碼和推算技術、導航衛星信號時間同步技術、多通道輻射功率微調技術、PID軌跡跟隨誘導技術等組成。衛星導航誘騙無人機防御技術是通過模擬仿真生成頻率相同、時間同步的導航衛星定位編碼信號，將誘導信息注入到無人飛行器導航系統，間接獲得飛行控制權，實現禁飛、驅離、航跡誘導等多種戰術目標。
[0027]如圖1所示，本專利技術提供了一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，包括硬件子系統和軟件子系統。
[0028]所述硬件子系統包括：衛星信號模擬器、星歷接收機、功率配置器、誘導信號發射器；
[0029]所述衛星信號模擬器由上位機數字仿真程序驅動，用于生成高精度仿真衛星導航信號；衛星信號模擬器是系統的核心部件，由上位機數字仿真程序驅動，生成高精度仿真衛星導航信號。
[0030]所述星歷接收機用于下載并解析衛本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，其特征在于，包括硬件子系統和軟件子系統，所述軟件子系統包括探測模塊、誘騙模塊、發送模塊和判定模塊，所述探測模塊、誘騙模塊、發送模塊和判定模塊依次連接；所述探測模塊用于探測獲取無人機的基本參數；其中，所述基本參數包括速度、航向、地理位置；所述誘騙模塊用于根據無人機的基本參數、GPS、北斗衛星導航系統發送的導航信息、誘騙目標位置設定誘騙路徑、控制策略、控制欺騙誤差；所述發送模塊用于通過偽衛星信號基站發送誘騙信息，以使所述無人機鎖定誘騙衛星信號，脫離原始控制并改變飛行姿態和航跡；所述判定模塊用于通過設定的方式判斷無人機是否被誘騙，當所述無人機未被誘騙時，進入所述探測模塊，繼續探測無人機的基本參數。2.根據權利要求1所述的應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，其特征在于，所述硬件子系統包括衛星信號模擬器、星歷接收機、功率配置器、誘導信號發射器；所述衛星信號模擬器由上位機數字仿真程序驅動，用于生成高精度仿真衛星導航信號；所述星歷接收機用于下載并解析衛星精密星歷、對準衛星授時時鐘、定位接收天線所在位置；所述功率配置器用于根據工作模式和作用距離為輻射單元提供輻射功率；所述誘導信號發射器用于發射誘導信號，包括全向天線、定向天線。3.根據權利要求1所述的應用于無人機使用的導航誘騙防御系統，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于傳江，劉喜妍，鄧守國，
申請(專利權)人：北京歷正飛控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：