本發明專利技術提出一種基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置,包括框架、平臺、分段稱重裝置和轉動控制裝置,框架用于支承平臺,平臺能夠在所述轉動控制裝置的控制下相對于所述框架進行轉動。分段稱重裝置用于對患者人體的不同分段進行稱重,獲得患者人體不同分段的分段重量,轉動控制裝置用于對患者人體的不同分段的重量數據進行處理以獲得患者的人體體重分布圖,根據該人體體重分布圖、牽引力目標作用點在人體中的位置和目標牽引力的大小來計算平臺相對于框架旋轉的最大旋轉角度,并根據該最大旋轉角度來控制平臺的轉動。本發明專利技術可以根據患者的體型和所需的目標牽引力的大小來精確控制重力牽引物理治療裝置的旋轉角度,以保證治療的安全性和有效性。保證治療的安全性和有效性。保證治療的安全性和有效性。
【技術實現步驟摘要】
基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置
[0001]本專利技術涉及醫療器械,更具體地說,涉及一種重力牽引物理治療裝置,特別是一種基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置。
技術介紹
[0002]牽引是一種通過沿其軸線或與其成一定角度形成牽引力來治療和預防脊柱疾病的方法。重力牽引物理治療裝置是以人體自重做牽引力的裝置 ,因為重力是人體本身肌肉可以承受的,而電動或手動帶來的牽引力不好控制,有時會超出人體自重,給人體造成傷害。
[0003]目前常用的重力牽引床只能根據人體的體重和所需的牽引力的大小來粗略估算床面抬起的角度。但是,人有高矮胖瘦,不同體形的人的體重分布不同,相同的抬起角度下,作用到人體相同部分的牽引力大是不同的。然而目前的重力牽引物理治療裝置無法適配不同體現的人來精確地地控制牽引力的大小。
技術實現思路
[0004]本專利技術旨在解決現有的重力牽引床無法根據不同體型的人來靈活調整牽引力的問題。
[0005]為解決上述技術問題,本專利技術提出一種基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置,包括框架、平臺、分段稱重裝置和轉動控制裝置,其中,所述框架用于支承平臺;所述平臺能夠在所述轉動控制裝置的控制下,相對于所述框架進行轉動;所述分段稱重裝置用于對患者人體的不同分段進行稱重,獲得患者人體不同分段的分段重量;所述轉動控制裝置用于對患者人體的不同分段的重量數據進行處理以獲得患者的人體體重分布圖,根據該人體體重分布圖、牽引力目標作用點在人體中的位置和目標牽引力的大小來計算平臺相對于框架旋轉的最大旋轉角度,并根據該最大旋轉角度來控制平臺的轉動。
[0006]根據本專利技術的優選實施方式,所述對患者人體的不同分段的重量數據進行處理以獲得患者的人體體重分布圖包括:將患者人體的不同分段的重量數據在人體體重分布模板庫中進行匹配,獲得與患者人體體形匹配的人體體重分布圖。
[0007]根據本專利技術的優選實施方式,所述人體體重分布模板庫存儲了不同體形的人體模型的分段重量及相應的體重分布圖。
[0008]根據本專利技術的優選實施方式,所述將患者人體的不同分段的重量數據在人體體重分布模板庫中進行匹配包括:將所述將患者人體的不同分段的重量數據與所述人體體重分布模板庫中各體得分布圖對應的人體分段重量進行匹配。
[0009]根據本專利技術的優選實施方式,所述匹配算法采用最短歐氏距離法進行。
[0010]根據本專利技術的優選實施方式,所述人體體重分布模板庫根據人體特征存儲體重分布圖;所述匹配包括將患者的人體特征信息與人體體重分布模板庫中的人體特征信息進行匹配。
[0011]根據本專利技術的優選實施方式,所述人體特征包括性別、年齡和體形特征。
[0012]根據本專利技術的優選實施方式,所述計算平臺相對于框架旋轉的最大旋轉角度的步驟采用如下公開進行:α
max
=arcsin(F
max
/ T
?
M
?
g)其中,α
max 為最大旋轉角度,T為作用系數,為0至1之間的常數,M是牽引力目標作用點所作用的人體部分的質量,g為重力加速度,F
max
為最大目標牽引力 。
[0013]根據本專利技術的優選實施方式,所述分段稱重裝置包括多個稱重板,各稱重板放置于所述平臺上,并可以在平臺上移動和固定。
[0014]根據本專利技術的優選實施方式,所述稱重板為五個,其分別對應于頭、胸、臀、脛和足。
[0015]本專利技術可以根據患者的體型和所需的目標牽引力的大小來精確控制重力牽引物理治療裝置的旋轉角度,以保證治療的安全性和有效性。
附圖說明
[0016]圖1是本專利技術一個實施例的基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置的結構示意圖。
[0017]圖2是本專利技術上述實施例的基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置的平臺在轉過角度α后的結構示意圖。
[0018]圖3是本專利技術的一個實施例的人體體重分布模板的示意圖。
[0019]圖4是圖3中的一個具體人體模型的人體體重分布圖。
[0020]圖5顯示了人體體重分布模板圖中牽引力目標作用點所作用的人體體重,其大小等于線下面積M。
具體實施方式
[0021]為解決現有的重力牽引床無法根據不同體型的人來靈活調整牽引力的問題,本專利技術提出一種基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置。所謂的人體體重分布圖是指從人體的頭頂到腳底的各部分的體重分配,即沿著人體的中軸線的體重分配。一般來說,人體的體重主要集中在胸部和臂部,頭部、足部相對來說占比較輕。但是,對于不同的患者的人體來說,體重分布卻不盡相同,例如,幼兒、兒童的頭部重量占比較大,成年人的頭部重量占比較小,肥胖人士則通常在腰部、股部堆積大量脂肪,造成中部重量占比高于正常人。因此,有必要根據不同患者的體形來針對性地設計重力牽引床的工作方式,以使得在牽引過程中保持合適的牽引力。
[0022]具體來說,本專利技術的重力牽引物理治療裝置包括框架、平臺、分段稱重裝置和轉動控制裝置。其中,框架支承著平臺,平臺能夠在轉動控制裝置的控制下相對于所述框架進行轉動,分段稱重裝置則對患者人體的不同分段進行稱重,以獲得患者人體不同分段的重量。
[0023]所述轉動控制裝置對患者人體的不同分段的重量數據進行處理以獲得患者的人體體重分布圖,根據該人體體重分布圖、牽引力目標作用點在人體中的位置和目標牽引力的大小來計算平臺相對于框架旋轉的最大旋轉角度,并根據該最大旋轉角度來控制平臺的轉動。
[0024]分段稱重裝置可以由多個稱重板來實現,稱重板上設有重力檢測裝置,各稱重板放置于所述平臺上,并可以在平臺上移動和固定。
[0025]為了使本專利技術的方案更加清楚,下面結合附圖并通過具體的實施例來描述本專利技術。
[0026]圖1是本專利技術一個實施例的基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置的結構示意圖,該圖中,裝置是一個牽引治療床,患者處于未進行牽引的平躺位置。如圖1所示,本專利技術的重力牽引物理治療裝置包括框架1和平臺2。平臺2配備有水平軸3,平臺2與水平軸其剛性連接,由此,平臺通過水平軸3可相對于框架1樞轉(參見圖2)。
[0027]進一步來說,該實施例的重力牽引物理治療裝置還包括作為分段稱重裝置的稱重板,稱重板具有多個,包括第一稱重板51、第二稱重板52、第三稱重板53、第四稱重板54和第五稱重板55,各稱重板平行放置于平臺2上,并可以在平臺上移動和固定。此外,在各稱重板和平臺上還可以安放墊子,墊子可以包括多個,用于與患者身體接觸和支撐,并保護患者。在該實施例中,墊子包括平墊41、頂墊42、底墊43和頭墊44等。
[0028]如前所述,在該實施例中,稱重板為五個,其分別對應于頭、胸、臀、脛和足。各稱重板之間存在一定的間隙,以便于其根據不同身高的人進行調整。在平臺2處于水平位置且其上沒有患者時(可以有墊子),對各稱重板進行調零和校準。
[0029]進一步來說,該實施例的物理治療裝置還包括轉動控制裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置,包括框架、平臺、分段稱重裝置和轉動控制裝置,其中,所述框架用于支承平臺;所述平臺能夠在所述轉動控制裝置的控制下,相對于所述框架進行轉動;所述分段稱重裝置用于對患者人體的不同分段進行稱重,獲得患者人體不同分段的分段重量;所述轉動控制裝置用于對患者人體的不同分段的重量數據進行處理以獲得患者的人體體重分布圖,根據該人體體重分布圖、牽引力目標作用點在人體中的位置和目標牽引力的大小來計算平臺相對于框架旋轉的最大旋轉角度,并根據該最大旋轉角度來控制平臺的轉動。2.如權利要求1所述的基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置,其特征在于,所述對患者人體的不同分段的重量數據進行處理以獲得患者的人體體重分布圖包括:將患者人體的不同分段的重量數據在人體體重分布模板庫中進行匹配,獲得與患者人體體形匹配的人體體重分布圖。3.如權利要求2所述的基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置,其特征在于,所述人體體重分布模板庫存儲了不同體形的人體模型的分段重量及相應的體重分布圖。4.如權利要求3所述的基于人體體重分布圖的重力牽引物理治療裝置,其特征在于,所述將患者人體的不同分段的重量數據在人體體重分布模板庫中進行匹配包括:將所述將患者人體的不同分段的重量數據與所述人體體重分布模板庫中各體得分布圖對應的人體分段重量進行匹配。5.如權利要求4所述的基于人體體重分...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉豐銘,
申請(專利權)人:劉豐銘,
類型:發明
國別省市:
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