一種立體倉庫輸送機載荷監測機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，包括輸送架，輸送架上安裝有伺服電機及由伺服電機驅動的滾筒，伺服電機的輸出軸上固定連接有傳動組件，傳動組件固定連接有傳動軸，傳動軸上固定套接有若干個凸輪盤，所有凸輪盤共同向上頂升有基板，基板與輸送架之間設置有引導基板縱向移動的導向組件，基板的頂面設有向內凹陷的凹槽，凹槽的內壁上安裝有稱重傳感器，稱重傳感器配合有承壓板，承壓板的頂面安裝有支撐件，通過伺服電機的動力輸出，使得凸輪盤持續轉動，從而使得基板能夠被連續頂起，在頂起時，支撐件將貨物向上抬舉，通過稱重傳感器獲取貨物的重量，避免了人工搬運稱重，且工作時貨物無需卸載，實時監測，工作效率高。率高。率高。

【技術實現步驟摘要】
一種立體倉庫輸送機載荷監測機構


[0001]本技術涉及立體倉庫
，具體為一種立體倉庫輸送機載荷監測機構。

技術介紹

[0002]自動化立體倉庫機械設備一般包括高層貨架、巷道堆垛機和出入庫輸送、搬運機械等，在自動化物流系統中，物料輸送主要采用輸送機等通用設備，一般均固定在地面上，為了避免載荷過大，一般需要對輸送機連續輸送的貨物進行稱重，避免單個貨物過重造成設備損壞；同時對重量進行稱重，方便了后續對不同重量的貨物進行準確地分類存放；
[0003]傳統的載荷監測需要人工將貨物搬運到稱重臺上，無法快速地對貨物進行載荷監測，增加了貨物運輸的時間，從而大大地降低了貨物輸送的效率，同時也增加了工作人員的工作量。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，包括輸送架，所述輸送架上安裝有伺服電機及由伺服電機驅動的滾筒，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有傳動組件，所述傳動組件固定連接有傳動軸，且傳動軸位于輸送架的下方，所述傳動軸上固定套接有若干個凸輪盤，所有凸輪盤共同向上頂升有基板，所述基板與輸送架之間設置有引導基板縱向移動的導向組件，所述基板的頂面設有向內凹陷的凹槽，所述凹槽的內壁上安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器配合有承壓板，且承壓板在凹槽內間隙活動，所述承壓板的頂面安裝有用于頂升貨物的支撐件，且支撐件位于相鄰滾筒的間隙處。
[0006]作為本技術方案的進一步優選的，所述傳動組件包括與伺服電機鍵連接的主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有從動齒輪，且從動齒輪與傳動軸固定連接。
[0007]作為本技術方案的進一步優選的，所述導向組件包括兩根間距設置的支撐板，且支撐板安裝在輸送架上，所述支撐板的頂面與基板之間安裝有若干個伸縮件。
[0008]作為本技術方案的進一步優選的，所述伸縮件包括滑動嵌套的套筒和活動桿，且伸縮件均勻分布在基板上。
[0009]作為本技術方案的進一步優選的，所述支撐件包括若干個固定在承壓板上的支撐桿，位于同一間隙的支撐桿頂端共同連接有托板。
[0010]作為本技術方案的進一步優選的，位于輸送方向前端的托板上一體成型有若干個限位凸起，且限位凸起設置在托板前側邊上。
[0011]作為本技術方案的進一步優選的，所述傳動軸的另一端轉動配合有固定件，且固定件安裝在輸送架上。
[0012]本技術提供了一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，具備以下有益效果：
[0013](1)本技術通過在輸送架上安裝傳動組件、傳動軸、凸輪盤、基板以及支撐件，在凸輪盤的持續轉動下，基板能夠被連續頂起，在頂起時，支撐件將貨物向上抬舉，通過稱重傳感器獲取貨物的重量，避免了人工搬運稱重，且工作時貨物無需卸載，實時監測，工作效率高。
[0014](2)本技術通過在基板和輸送架之間安裝導向組件，該導向組件由滑動套接的套筒和活動桿組成，在基板移動過程中，套筒和活動桿持續滑動，對基板的上下移動起到了穩固和導向作用。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的基板上方結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的基板下方結構示意圖；
[0018]圖4為本技術的支撐件結構示意圖；
[0019]圖5為本技術的凹槽結構示意圖
[0020]圖中：1、輸送架；2、伺服電機；3、滾筒；4、傳動組件；41、主動齒輪；42、從動齒輪；5、傳動軸；6、凸輪盤；7、基板；71、凹槽；8、導向組件；81、支撐板；82、伸縮件；821、套筒；822、活動桿；9、稱重傳感器；10、承壓板；11、支撐件；111、支撐桿；112、托板；12、固定件；13、限位凸起。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0022]本技術提供技術方案：一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，在本實施例中，如圖1所示，包括輸送架1，輸送架1上安裝有伺服電機2及由伺服電機2驅動的滾筒3，本技術適用于滾筒3式輸送機，每個滾筒3之間的傳動方式可以是齒輪、鏈條或者同步帶，本技術均可以適用。
[0023]在本實施例中，如圖1和圖2所示，在伺服電機2的輸出軸上連接傳動組件4，同時需要形成向下傳動，因此，具體的傳動組件4包括與伺服電機2輸出軸鍵連接的主動齒輪41，在主動齒輪41的下側嚙合從動齒輪42，通過主動齒輪41和從動齒輪42的傳動，產生了位于輸送架1下方的動力。
[0024]在本實施例中，如圖2和圖3所示，在傳動組件4的從動齒輪42軸向上固定一根傳動軸5，該傳動軸5的另一端設有固定在輸送架1上的固定件12，為了減小摩擦力，在固定件12上安裝與傳動軸5套接的軸承；
[0025]在傳動軸5上固定套接若干個凸輪盤6，本實施例中，凸輪盤6的數量為三個，均勻分布傳動軸5上，所有凸輪盤6共同向上頂升基板7，在傳動軸5持續轉動過程中，帶動凸輪盤6同步轉動，當凸輪盤6的最外端接觸基板7時，向上的支撐力能夠將基板7向上頂起；
[0026]為保證基板7縱向移動的穩定性，在基板7與輸送架1之間設置導向組件8，該導向組件8包括兩根間距且平行設置的支撐板81，同時支撐板81的兩端安裝在輸送架1上，為配合基板7上下移動，在支撐板81的頂面與基板7之間四個伸縮件82，分別設在支撐板81的端
部，具體的伸縮件82包括滑動嵌套的套筒821和活動桿822，在基板7移動過程中，套筒821和活動桿822產生滑動配合，既可以保證基板7準確地上下移動，又對基板7起到了支撐作用。
[0027]在本實施例中，如圖4和圖5所示，基板7的頂面設有向內凹陷的凹槽71，在凹槽71的四角處安裝稱重傳感器9，該稱重傳感器9型號為DEC系列，所有稱重傳感器9共同配合承壓板10，并將承壓板10活動設置在凹槽71內，在承壓板10的頂面安裝若干個用于頂升貨物的支撐件11，并且將支撐件11設在相鄰滾筒3的間隙處，支撐件11在將貨物頂升后，貨物的重量傳導至稱重傳感器9上，繼而測得貨物的重量；
[0028]此外，支撐件11包括固定在承壓板10上的支撐桿111，位于同一間隙的支撐桿111頂端共同連接有托板112，并且位于輸送方向前端的托板112上一體成型有限位凸起13，該限位凸起13可以限制貨物由于慣性而產生的移動，保證承壓板10受力均勻，提高監測結果的準確性。
[0029]本技術提供一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，具體工作原理如下：由伺服電機2驅動滾筒3轉動，帶動每個貨物在滾筒3上移動，每個貨物到達支撐件11存在時間間隔，在第一貨物到達支撐件11上方時，凸輪盤6的最遠端與基板7接觸并將其頂升，此時貨物所有的重量全部傳導至稱重傳感器9上，即可實現對貨物重量的實時監測，同時凸輪盤6本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，包括輸送架(1)，所述輸送架(1)上安裝有伺服電機(2)及由伺服電機(2)驅動的滾筒(3)，其特征在于：所述伺服電機(2)的輸出軸上固定連接有傳動組件(4)，所述傳動組件(4)固定連接有傳動軸(5)，且傳動軸(5)位于輸送架(1)的下方，所述傳動軸(5)上固定套接有若干個凸輪盤(6)，所有凸輪盤(6)共同向上頂升有基板(7)，所述基板(7)與輸送架(1)之間設置有引導基板(7)縱向移動的導向組件(8)，所述基板(7)的頂面設有向內凹陷的凹槽(71)，所述凹槽(71)的內壁上安裝有稱重傳感器(9)，所述稱重傳感器(9)配合有承壓板(10)，且承壓板(10)在凹槽(71)內間隙活動，所述承壓板(10)的頂面安裝有用于頂升貨物的支撐件(11)，且支撐件(11)位于相鄰滾筒(3)的間隙處。2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫輸送機載荷監測機構，其特征在于：所述傳動組件(4)包括與伺服電機(2)鍵連接的主動齒輪(41)，所述主動齒輪(41)嚙合有從動齒輪(42)，且從動齒輪(42)與傳動軸(5)固定連接。3....

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡詩超，
申請(專利權)人：浩擴智能裝備蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：