本發明專利技術公開了一種位置信息采集設備,包括固定臺,固定臺上固定安裝有電源盒,電源盒兩側均設有底部與固定臺固定連接的連接桿,兩個連接桿的相對側均開設有卡槽,兩個卡槽的內側壁均固定安裝有分別與電源盒兩極電連接的電極片;電源盒頂部活動安裝有設備主體,設備主體兩側均設有滑動片,兩個滑動片遠離設備主體的一側均滑動連接有連接片,設備主體兩端與兩個連接片分別通過彈簧連接,兩個連接片的相背側均固定安裝有與電極片接觸的導電塊,兩個導電塊的頂部均固定安裝有分別延伸至連接桿相背側的功能桿,兩個功能桿均與套設于連接桿外側的防護塊活動連接。本裝置解決了現有設備無法輔助用戶將危險位置標示以提醒他人且不具備防護能力的問題。備防護能力的問題。備防護能力的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種位置信息采集設備及位置信息采集設備用智能系統
[0001]本專利技術涉及智能導航
,具體為一種基于IMU、UWB與北斗系統的位置信息采集設備及位置信息采集設備用智能系統。
技術介紹
[0002]IMU即慣性測量單元,是測量物體三軸姿態角或角速率以及加速度的裝置,IMU大多用在需要進行運動控制的設備,如特高壓電力施工時工人身上,也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合,如可維護用的移動式高空電力設備。UWB即超寬帶技術,該技術是一種無線載波通信技術,它不采用正弦載波,而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,因此其所占的頻譜范圍很寬,通過UWB及北斗系統的配合,可方便將位置信息進行采集。現有的基于上述技術的設備大都有定位及導航能力較強的優點,但都較為局限,無法輔助用戶將危險位置標示以提醒他人,特別是用于電力行業時,稍有不慎則容易出現生命威脅,同時,現有的裝置自身不具備防護能力,容易損壞,故而提出一種基于IMU、UWB與北斗系統的位置信息采集設備來解決上述所提出的問題。
技術實現思路
[0003]本專利技術主要是為了解決現有的定位導航設備無法將危險位置標示以提醒的問題,提供了一種基于IMU、UWB與北斗系統的位置信息采集設備,包括設備主體,設備主體包括若干個傳感器、若干個麥克風、處理器、通信總線、揚聲器、存儲器、北斗芯片及無線傳輸芯片,解決了現有設備無法輔助用戶將危險位置標示以提醒他人,同時不具備防護能力,容易損壞的問題。
[0004]為了實現上述目的,本專利技術采用以下技術方案:一種位置信息采集設備,包括固定臺,所述固定臺上固定安裝有電源盒,所述電源盒兩側均設有底部與固定臺固定連接的連接桿,兩個所述連接桿的相對側均開設有卡槽,兩個所述卡槽的內側壁均固定安裝有分別與電源盒兩極電連接的電極片;所述電源盒頂部活動安裝有設備主體,所述設備主體兩側均設有滑動片,兩個所述滑動片遠離設備主體的一側均滑動連接有連接片,設備主體兩端與兩個所述連接片分別通過彈簧連接,兩個所述連接片的相背側均固定安裝有與電極片接觸的導電塊,兩個所述導電塊的頂部均固定安裝有分別延伸至連接桿相背側的功能桿,兩個所述功能桿的相背側均固定安裝有絕緣按壓塊,兩個所述功能桿均與套設于連接桿外側的防護塊活動連接,所述防護塊的內側頂壁固定安裝有發光片,所述發光片的兩個接線端分別與兩個所述功能桿接觸。彈簧呈壓縮狀態,滑動片呈方形,導電塊的右側設置有呈圓柱狀的接觸桿,方形的滑動片使得導電塊滑動時僅可左右滑動,同時呈壓縮狀態的彈簧可保證導電塊始終與電極片擠壓。本裝置安全性能高,不易因外物撞擊損壞;可對危險位置進行標示以方便該設備的其他用戶避免危險;在對設備進行維護時可方便的對其主體進行拆卸,解決了現有設備無法輔助用戶將危險位置標示以提醒他人,同時不具備防護能力,容易損壞的問題。
[0005]作為優選,兩個所述功能桿的內部均固定安裝有磁鐵,所述磁鐵與所述防護塊吸附。上述方案實現功能桿與防護塊活動連接,方便拆卸組裝。
[0006]作為優選,所述卡槽的大小與所述導電塊與電極片接觸的一端大小相適配,導電塊與電極片接觸的一端外側設有倒角。上述方案使得卡槽可方便的將導電塊卡住,在彈簧的作用下可始終保持接觸。
[0007]作為優選,兩個所述連接桿的上部均設有滑動槽,所述滑動槽的寬度與所述功能桿的大小相適配。上述方案使得功能桿可方便的通過滑動槽上下取出,防止內側部件被卡住。
[0008]作為優選,所述設備主體包括若干個傳感器、若干個麥克風、處理器、通信總線、揚聲器、存儲器、北斗芯片及無線傳輸芯片,所述設備主體的底部設有軟墊,所述軟墊的內部設置有與電源盒及設備主體接觸的溫度傳感器組,所述設備主體的頂部設有光照傳感器。若干個傳感器包括加速度傳感器、角速度傳感器和光照傳感器。溫度傳感器組的設置可針對設備主體和電源盒進行溫度監控。
[0009]一種位置信息采集設備用智能系統,包括北斗系統服務端和系統載體,所述系統載體由上述的設備主體構成,所述系統載體還包括數據收集模塊、數據處理模塊和智能控制模塊,所述數據收集模塊用于收集數據并傳送給數據處理模塊;所述數據處理模塊用于處理數據及規劃行走路線;所述智能控制模塊用于智能操控設備主體。采用本系統,可方便的對設備進行智能控制,同時通過遠程方式對用戶進行提醒或遵循用戶意見進行路線切換等操作,實現智能化導航。
[0010]作為優選,所述數據收集模塊包括慣性測量單元、溫度感應單元、定位單元和語音識別單元,所述慣性測量單元由加速度傳感器和角速度傳感器組成,用于測算當前位移量及位移方向;所述溫度感應單元由溫度傳感器組構成,用于監控電源盒及設備主體的工作溫度;所述定位單元由北斗芯片構成,用于確認設備當前所處位置;所述語音識別單元由麥克風構成,用于智能識別用戶當前的語音。采用上述方案,可方便的對當前的位置信息、設備工作狀態及用戶指令進行收集識別,方便后續的處理。
[0011]作為優選,所述數據處理模塊包括處理單元和儲存單元,所述處理單元由處理器構成,用于對收集的數據進行轉碼、對比、上傳、下載及儲存;所述儲存單元由存儲器構成,用于儲存處理完畢或下載的數據。采用上述方案,可方便的對采集的位置信息進行儲存對比,同時可用于儲存預設的語音識別及語音播報信息。
[0012]作為優選,所述智能控制模塊包括運行狀態播報單元和智能斷電單元,所述運行狀態播報單元由處理器、發光片、光照傳感器和溫度傳感器組構成,由溫度傳感器組對電源盒及設備主體的工作溫度進行監控以保證該設備的正常運行;所述智能斷電單元由發光片和光照傳感器構成,通過光照傳感器判斷是否需要及時斷電,同時可對其防護情況進行評估,防止防護塊脫落以保證該設備處于安全工作環境。采用上述方案,通過傳感器及處理器的配合,可保證設備始終工作于安全環境下,當遇到過熱或保護失效時自行的延時關閉設備。
[0013]因此,本專利技術的優點是:(1)安全性能高,不易因外物撞擊損壞;(2)可對危險位置進行標示以提醒他人,方便該設備的其他用戶避免危險;
(3)在對設備進行維護時可方便的對其主體進行拆卸。
附圖說明
[0014]圖1為本專利技術實施例一中一種位置信息采集設備的結構示意圖。
[0015]圖2為本專利技術圖1中A處的放大圖。
[0016]圖3為本專利技術實施例一中防護塊與連接桿的連接示意圖。
[0017]圖4為本專利技術實施例一中一種位置信息采集設備的局部三維圖。
[0018]圖5為本專利技術實施例二中一種位置信息采集設備用智能系統的結構示意圖。
[0019]圖6為本專利技術實施例二中數據收集模塊與數據處理模塊的交互圖。
[0020]圖7為本專利技術實施例二中運行狀態播報單元的運行示意圖。
[0021] 1、固定臺 2、電源盒 3、連接桿 4、卡槽 5、電極片 6、設備主體 7、滑動片 8、彈簧 9、導電塊 10、功能桿 11、絕緣按壓塊 12、防護塊 13、發光片 14、磁鐵 15、連接片 16、北斗系統服務端 17、數據收集模塊 18、數據處理本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種位置信息采集設備,包括固定臺,其特征在于,所述固定臺上固定安裝有電源盒,所述電源盒兩側均設有底部與固定臺固定連接的連接桿,兩個所述連接桿的相對側均開設有卡槽,兩個所述卡槽的內側壁均固定安裝有分別與電源盒兩極電連接的電極片;所述電源盒頂部活動安裝有設備主體,所述設備主體兩側均設有滑動片,兩個所述滑動片遠離設備主體的一側均滑動連接有連接片,設備主體兩端與兩個所述連接片分別通過彈簧連接,兩個所述連接片的相背側均固定安裝有與電極片接觸的導電塊,兩個所述導電塊的頂部均固定安裝有分別延伸至連接桿相背側的功能桿,兩個所述功能桿的相背側均固定安裝有絕緣按壓塊,兩個所述功能桿均與套設于連接桿外側的防護塊活動連接,所述防護塊的內側頂壁固定安裝有發光片,所述發光片的兩個接線端分別與兩個所述功能桿接觸。2.根據權利要求1所述的一種位置信息采集設備,其特征在于,兩個所述功能桿的內部均固定安裝有磁鐵,所述磁鐵與所述防護塊吸附。3.根據權利要求1所述的一種位置信息采集設備,其特征在于,所述卡槽的大小與所述導電塊與電極片接觸的一端大小相適配,導電塊與電極片接觸的一端外側設有倒角。4.根據權利要求1所述的一種位置信息采集設備,其特征在于,兩個所述連接桿的上部均設有滑動槽,所述滑動槽的寬度與所述功能桿的大小相適配。5.根據權利要求1所述的一種位置信息采集設備,其特征在于,所述設備主體包括若干個傳感器、若干個麥克風、處理器、通信總線、揚聲器、存儲器、北斗芯片及無線傳輸芯片,所述設備主體的底部設有軟墊,所述軟墊的內部設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳剛,潘克勤,汪澤州,鮑建飛,舒能文,張泰山,徐笛,屠孝杰,倪紹輝,胡松松,魯佳茜,高原,周弘毅,陸建琴,王晨波,胡燕偉,雷健新,張建榮,張知宇,陸超宇,李想,
申請(專利權)人:國網浙江省電力有限公司海鹽縣供電公司,
類型:發明
國別省市:
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