本實用新型專利技術公開了一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，包括：吊裝板，其底面通過升降機構連接有抓取機構；所述抓取機構包括支撐板，所述支撐板底面設有一對可相向運動的夾爪；所述夾爪包括運動座，所述運動座底部通過豎板與抓鉤連接，所述豎板上設有可上下移動的用于壓住電池箱吊裝梁頂部的鎖定壓板；所述豎板具有傳動空腔，其內側面開有開槽；所述鎖定壓板的一端穿過開槽與安裝板連接，在所述安裝板背離所述鎖定壓板的一側設有齒條，所述傳動空腔內安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。本實用新型專利技術提供一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，有效地避免在吊裝過程中電池箱晃動而造成安全隱患，同時可以穩定電池箱，利于換電操作時的定位操作。電操作時的定位操作。電操作時的定位操作。
【技術實現步驟摘要】
一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置
[0001]本技術涉及汽車領域，特別是涉及一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置。
技術介紹
[0002]隨著新能源汽車的發展，電動汽車對電能的需求越來越迫切，移動充換電成為發展的一個必然趨勢。電動汽車的電池箱為汽車提供動力，為了解決續航問題，出現了快速為新能源車更換電池的電池交換車，當更換電池時，需要將電池從電池交換車上移動到需更換電池的汽車上，將換下的電池從需更換電池的卡車上移到電池交換車上進行充電。
[0003]在現有技術中，一般需要在移動式換電車的底盤上設置換電機構，換電機構能沿底盤的長度方向平移以在不同位置執行換電動作，換電機構的電池箱抓取機構用于抓取電池箱，吊裝升降機構驅動抓取機構升降從而將電池箱吊起或放下。但是，目前一般使用抓取機構抓取電池箱時，抓鉤直接托住電池箱頂部的抓取梁，抓取梁的上部未受到限制，導致電池箱在吊裝運動過程中，電池箱更容易發生竄動、晃動，其抓取穩定性較差，降低吊裝換電效率。
技術實現思路
[0004]本技術的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。
[0005]為了解決現有技術的不足，本技術提供一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，包括：
[0006]吊裝板，其底面通過升降機構連接有抓取機構；所述抓取機構包括支撐板，所述支撐板底面設有一對可相向運動的夾爪；
[0007]所述夾爪包括運動座，所述運動座底部通過豎板與抓鉤連接，所述豎板上設有可上、下移動的用于壓住電池箱吊裝梁頂部的鎖定壓板；<br/>[0008]所述豎板具有傳動空腔，其內側面開有開槽；所述鎖定壓板的一端穿過開槽伸入傳動空腔內與安裝板連接，所述安裝板通過滑動套滑動裝設在導向柱上，在所述安裝板背離所述鎖定壓板的一側設有齒條，所述傳動空腔內安裝有與驅動件傳動連接的齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0009]優選的是，所述升降機構包括多根吊繩，所述吊繩底端與所述支撐板上表面固定連接，所述吊繩頂端與起吊組件傳動連接，以驅動所述吊繩帶動支撐板做升降運動，所述起吊組件固定在所述吊裝板上。
[0010]優選的是，所述起吊組件包括直線驅動件與吊輪，所述吊輪可轉動安裝在所述吊裝板底面上，所述直線驅動件水平安裝在所述吊裝板底面上，所述吊繩頂端繞所述吊輪后與所述直線驅動件固定連接。
[0011]優選的是，所述吊繩的數量為4根，4根所述吊繩分布在所述支撐板的四周。
[0012]優選的是，2個所述夾爪的運動座分別螺旋設置在雙向螺桿的兩端且所述運動座
與所述支撐板滑動配合；所述雙向螺桿的兩端可轉動安裝在安裝座上，所述安裝座頂部固定在所述支撐板底面上，且所述雙向螺桿的一端穿過所述安裝座與驅動電機傳動連接。
[0013]優選的是，所述運動座的前后兩側分別設有滑動部，所述滑動部可滑動穿設在穩定桿上，所述穩定桿的兩端固定在所述支撐板底面的穩定座上。
[0014]優選的是，所述驅動電機頂部安裝在所述支撐板下表面。
[0015]優選的是，所述鎖定壓板遠離所述豎板的一側設有豎直的鎖緊條，所述抓鉤對應位置上開有與所述鎖緊條配合的鎖緊槽。
[0016]優選的是，所述直線吊軌上設有可沿直線吊軌長度方向移動的移動小車，所述吊裝板頂部通過運動組件與所述移動小車連接，所述運動組件能夠沿所述移動小車的寬度方向即直線吊軌的寬度方向移動。
[0017]優選的是，所述直線吊軌下部設有用于支承所述直線吊軌的支架。
[0018]本技術至少包括以下有益效果：抓取機構通過升降機構實現上、下運動從而實現吊裝操作，支撐板底面設置一對可相向運動的夾爪，夾爪相互靠近或者遠離從而實現對電池箱頂部抓取梁的抓取、放開操作；鎖定壓板用于蓋壓固定抓取梁上部，鎖定壓板與抓鉤共同配合實現對電池箱的穩固抓取操作，電池箱的吊裝梁被鎖定在抓鉤與鎖定壓板間，吊裝梁的上部及下部均受到限位固定，從而有效地防止夾爪移位，避免在吊裝過程中電池箱因晃動、竄動而造成安全隱患，提高電池箱的抓取穩定性，有利于提高吊裝換電效率，同時可以穩定電池箱，便于后續換電操作時的定位操作；鎖定壓板通過滑動套滑動裝設在導向柱上，使得鎖定壓板的上、下運動更為穩定。
附圖說明
[0019]圖1是本技術的電池箱的結構示意圖。
[0020]圖2是本技術的新能源汽車換電用電池箱抓取裝置的結構示意圖。
[0021]圖3是本技術的支撐板俯視結構示意圖。
[0022]圖4是本技術的夾爪的結構示意圖。
[0023]圖5是本技術的鎖定壓板壓緊電池箱抓取梁的結構示意圖。
[0024]圖6是本技術的直線吊軌的結構示意圖。
[0025]附圖標記：1
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吊裝板，2
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升降機構，21
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吊繩，22
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起吊組件，221
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直線驅動組件，222
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吊輪，3
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抓取機構，31
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支撐板，32
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夾爪，321
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運動座，3211
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滑動部，322
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豎板，3221
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開槽，323
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抓鉤，324
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鎖定壓板，4
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傳動空腔，41
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齒輪，5
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安裝板，51
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滑動套，52
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導向柱，53
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齒條，6
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雙向螺桿，61
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安裝座，62
?
驅動電機，7
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穩定桿，71
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穩定座，8
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鎖緊條，81
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鎖緊槽，9
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直線吊軌，91
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支架，10
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移動小車，11
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運動組件，100
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電池箱，101
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抓取梁。
具體實施方式
[0026]下面結合附圖對本技術做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0027]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0028]如圖1～6所示一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，包括：
[0029]吊裝板1，其底面通過升降機構2連接有抓取機構3；所述抓取機構3包括支撐板31，所述支撐板31底面設有一對可相向運動的夾爪32；
[0030]所述夾爪32包括運動座321，所述運動座321底部通過豎板322與抓鉤323連接，所述豎板321上設有可上、下移動的用于壓住電池箱100吊裝梁101頂部的鎖定壓板324；
[0031]所述豎板322具有傳動空腔4，其內側本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，其特征在于，包括：吊裝板(1)，其底面通過升降機構(2)連接有抓取機構(3)；所述抓取機構(3)包括支撐板(31)，所述支撐板(31)底面設有一對可相向運動的夾爪(32)；所述夾爪(32)包括運動座(321)，所述運動座(321)底部通過豎板(322)與抓鉤(323)連接，所述豎板(322)上設有可上、下移動的用于壓住電池箱(100)吊裝梁(101)頂部的鎖定壓板(324)；所述豎板(322)具有傳動空腔(4)，其內側面開有開槽(3221)；所述鎖定壓板(324)的一端穿過開槽(3221)伸入傳動空腔(4)內與安裝板(5)連接，所述安裝板(5)通過滑動套(51)滑動裝設在導向柱(52)上，在所述滑動套(51)的一側設置有齒條(53)，所述傳動空腔(4)內安裝有與驅動件傳動連接的齒輪(41)，所述齒輪(41)與所述齒條(53)嚙合。2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，其特征在于，所述升降機構(2)包括多根吊繩(21)，所述吊繩(21)底端與所述支撐板(31)上表面固定連接，所述吊繩(21)頂端與起吊組件(22)連接，以驅動所述吊繩(21)帶動支撐板(31)做升降運動，所述起吊組件(22)固定在所述吊裝板(1)上。3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，其特征在于，所述起吊組件(22)包括直線驅動件(221)與吊輪(222)，所述吊輪(222)可轉動安裝在所述吊裝板(1)底面上，所述直線驅動件(221)水平安裝在所述吊裝板(1)底面上，所述吊繩(21)頂端繞所述吊輪(222)后與所述直線驅動件(221)固定連接。4.根據權利要求3所述的一種新能源汽車換電用電池箱抓取裝置，其特征在于，所述吊繩(21)的數量為4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒仁松，童治群，張良福，賀滿洪，王家文，
申請(專利權)人：成都創奇汽車制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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