本實用新型專利技術(shù)公開了一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具，包括：底座的頂部沿底座的長度方向固定有平移滑槽；平移滑槽內(nèi)設(shè)有平移組件；平移滑槽上滑動連接有平移滑塊；旋轉(zhuǎn)組件固定于平移滑塊的頂部；提升架的表面設(shè)有提升滑槽，提升滑槽處滑動連接有提升板，提升滑槽內(nèi)設(shè)有提升組件，提升組件與提升板固定連接；翻轉(zhuǎn)組件固定于提升板遠(yuǎn)離提升滑槽的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)組件與橫向滑槽的連接處設(shè)有橫向滑塊；置物板呈L形，置物板的豎直端面與翻轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離提升板的一側(cè)固定連接，工件置于置物板的水平端面的頂部；置物板的水平端面的頂部設(shè)有調(diào)整板和夾緊板，工件置于調(diào)整板和夾緊板之間。本實用新型專利技術(shù)中的焊接夾具便于操作，且能快速定位。快速定位。快速定位。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具
[0001]本技術(shù)涉及焊接夾具
，更具體的說是涉及一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具。
技術(shù)介紹
[0002]在裝備制造業(yè)的很多施工場合都會用到焊接技術(shù)，但是在實際焊接作業(yè)時，會受到空間位置限制，有些焊接任務(wù)在工藝上存在困難，給施工帶來極大不便。現(xiàn)在在焊接工藝中常見的是用腳手架或者類似物品搭起架子，或者用起重設(shè)備吊起需要焊接的工件，然后把焊接的部位根據(jù)要求擺到位置上，然后開始作業(yè)。在小型設(shè)備焊接中，比如小型螺旋槳的葉片焊接中，有的時候采用簡易的加緊機(jī)構(gòu)加支撐桿的形式。雖然能夠勉強(qiáng)完成任務(wù)，但是不容易調(diào)整到位，而且調(diào)整精度也受到限制。焊接的時間大部分用在工件姿態(tài)調(diào)整上。隨著科技發(fā)展，可以采用工業(yè)機(jī)器人作為定位工具，但是因為工業(yè)機(jī)器人本身驅(qū)動采用伺服電機(jī)，在較高的焊接作業(yè)中，過長的力臂不適于伺服電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，而且工業(yè)機(jī)器人的價格較高。
[0003]因此，研究出一種便于操作，且能快速定位的具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]有鑒于此，本技術(shù)提供了一種便于操作，且能快速定位的具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
[0006]一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具，包括：
[0007]底座，所述底座的頂部沿所述底座的長度方向固定有平移滑槽；所述平移滑槽內(nèi)設(shè)有平移組件；所述平移滑槽上滑動連接有平移滑塊，所述平移組件與所述平移滑塊固定連接，并帶動所述平移滑塊在所述平移滑槽內(nèi)移動；
[0008]旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件固定于所述平移滑塊的頂部；
[0009]提升架，所述提升架固定在所述旋轉(zhuǎn)組件的頂部，所述提升架的表面設(shè)有提升滑槽，所述提升滑槽處滑動連接有提升板，所述提升滑槽內(nèi)設(shè)有提升組件，所述提升組件與所述提升板固定連接，并帶動所述提升板在所述提升滑槽內(nèi)移動；
[0010]翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件固定于提升板遠(yuǎn)離所述提升滑槽的一側(cè)；所述提升板與所述翻轉(zhuǎn)組件連接的一側(cè)面設(shè)有多條垂直于所述提升架高度方向的橫向滑槽，所述翻轉(zhuǎn)組件與所述橫向滑槽的連接處設(shè)有橫向滑塊，所述橫向滑塊與所述橫向滑槽滑動連接；
[0011]置物板，所述置物板呈L形，所述置物板的豎直端面與所述翻轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離所述提升板的一側(cè)固定連接，工件置于所述置物板的水平端面的頂部；所述置物板的水平端面的頂部設(shè)有調(diào)整板和夾緊板，工件置于所述調(diào)整板和夾緊板之間，所述調(diào)整板和夾緊板對工件進(jìn)行夾緊。
[0012]采用上述技術(shù)方案的有益效果是，本技術(shù)中工件被固定在置物板上，工件可隨平移滑塊在平移滑槽內(nèi)做平移運動，可以隨提升架在旋轉(zhuǎn)組件上做360
°
旋轉(zhuǎn)移動，可以隨提升板沿提升滑槽做豎直運動，還可以隨翻轉(zhuǎn)組件在提升板上移動，可以實現(xiàn)六自由度中任意角度的調(diào)整，同時還可以隨置物板在翻轉(zhuǎn)組件的作用下翻轉(zhuǎn)一定角度，適應(yīng)工件的焊接位置，使工件件的焊接更加準(zhǔn)確。
[0013]優(yōu)選的，所述平移組件包括：平移馬達(dá)、平移絲杠以及平移絲杠螺母；所述平移馬達(dá)固定于所述平移滑槽內(nèi)，所述平移絲杠與所述平移馬達(dá)的輸出端固定連接；所述平移絲杠螺母套設(shè)于所述平移絲杠外部，且在所述平移絲杠表面移動；所述平移滑塊的底部與所述平移絲杠螺母固定連接。通過平移馬達(dá)驅(qū)動平移絲杠轉(zhuǎn)動進(jìn)而使平移絲杠螺母在平移絲杠上進(jìn)行平移，平移滑塊隨平移絲杠螺母一起移動，進(jìn)而實現(xiàn)工件在x軸方向的平移。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)座以及旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)座固定于所述平移滑塊的頂部，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定于所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁，且所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端伸入到所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部伸入到所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部，且與所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部與所述提升架的底部固定連接；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸的底端連接并帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸與提升架固定，提升架隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動工件進(jìn)行360
°
的旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]優(yōu)選的，所述提升組件包括：提升馬達(dá)、提升絲杠以及提升絲杠螺母；所述提升馬達(dá)固定于所述提升滑槽內(nèi)，所述提升絲杠與所述提升馬達(dá)的輸出端固定連接；所述提升絲杠螺母套設(shè)于所述提升絲杠外部，且在所述提升絲杠表面移動；所述提升板與所述提升絲杠螺母固定連接。通過提升馬達(dá)驅(qū)動提升絲杠轉(zhuǎn)動進(jìn)而使提升絲杠螺母在提升絲杠上進(jìn)行平移，提升板隨提升絲杠螺母一起移動，進(jìn)而實現(xiàn)工件在z軸方向的平移。
[0016]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括：翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、翻轉(zhuǎn)座以及翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)座與所述提升板滑動連接，所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)固定于所述翻轉(zhuǎn)座的側(cè)壁，且所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端伸入到所述翻轉(zhuǎn)座的內(nèi)部，所述翻轉(zhuǎn)軸的一端伸入到所述翻轉(zhuǎn)座的內(nèi)部，且與所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述置物板的豎直端面固定連接。翻轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)軸與置物板固定，置物板隨翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)整工件的角度，使工件適應(yīng)焊接的角度，進(jìn)而使焊接準(zhǔn)確度更高。
[0017]優(yōu)選的，所述置物板水平端面的頂部開設(shè)有置物槽和滑動斜槽，所述調(diào)整板置于所述置物槽內(nèi)；所述滑動斜槽沿工件的放置位置布置，所述夾緊板置于所述滑動斜槽內(nèi)。置物槽的設(shè)置便于調(diào)整板的固定，夾緊板在滑動斜槽內(nèi)移動，進(jìn)而使夾緊板與調(diào)整板對工件進(jìn)行夾緊。
[0018]優(yōu)選的，所述置物槽包括：直角槽和直線槽，所述直角槽和直線槽并排置于所述置物板水平端面的頂部。根據(jù)工件的形狀可以適應(yīng)的選擇調(diào)整板的形狀，直角槽和直線槽便于適應(yīng)不同形狀的調(diào)整板，與調(diào)整板相連接。
[0019]優(yōu)選的，所述夾緊板呈Y型狀，所述夾緊板的一端為直角形，且與工件相夾緊，另一端為直線形，所述夾緊板直線端的底部設(shè)有移動塊，所述移動塊置于所述滑動斜槽內(nèi)，且沿所述滑動斜槽滑動；所述置物板水平端面的頂部設(shè)有伸縮軸馬達(dá)，所述伸縮軸馬達(dá)的伸縮軸與所述夾緊板的直線端固定連接，并帶動所述夾緊板在所述滑動斜槽內(nèi)移動。通過伸縮軸馬達(dá)的伸縮軸可以進(jìn)行伸縮運動，進(jìn)而可以帶動夾緊板在滑動斜槽內(nèi)進(jìn)行運動，進(jìn)而實
現(xiàn)對工件的夾緊和松開。
[0020]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)公開提供了一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具，其有益效果為：
[0021](1)本技術(shù)中通過平移馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、提升馬達(dá)以及翻轉(zhuǎn)馬達(dá)可以實現(xiàn)工件的升降、旋轉(zhuǎn)、平移、傾斜，在空間六自由度任意角度的調(diào)整，可以快速調(diào)整好工件的位置，對工件進(jìn)行焊接作業(yè)；
[0022](2)平移馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、提升馬達(dá)以及翻轉(zhuǎn)馬達(dá)均采用氣動馬達(dá)，采用一臺氣泵完成所有軸的驅(qū)動，接線少，在進(jìn)行電焊焊接時更加的安全；
[0023](3)采用平移絲杠、提升絲杠進(jìn)行傳動，操作簡單，易于控制速度和位置，使其定位精度更高。
附圖說明
[0024]為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的頂部沿所述底座(1)的長度方向固定有平移滑槽(11)；所述平移滑槽(11)內(nèi)設(shè)有平移組件(12)；所述平移滑槽(11)上滑動連接有平移滑塊(13)，所述平移組件(12)與所述平移滑塊(13)固定連接，并帶動所述平移滑塊(13)在所述平移滑槽(11)內(nèi)移動；旋轉(zhuǎn)組件(2)，所述旋轉(zhuǎn)組件(2)固定于所述平移滑塊(13)的頂部；提升架(3)，所述提升架(3)固定在所述旋轉(zhuǎn)組件(2)的頂部，所述提升架(3)的表面設(shè)有提升滑槽(31)，所述提升滑槽(31)處滑動連接有提升板(32)，所述提升滑槽(31)內(nèi)設(shè)有提升組件(33)，所述提升組件(33)與所述提升板(32)固定連接，并帶動所述提升板(32)在所述提升滑槽(31)內(nèi)移動；翻轉(zhuǎn)組件(4)，所述翻轉(zhuǎn)組件(4)固定于提升板(32)遠(yuǎn)離所述提升滑槽(31)的一側(cè)；所述提升板(32)與所述翻轉(zhuǎn)組件(4)連接的一側(cè)面設(shè)有多條垂直于所述提升架(3)高度方向的橫向滑槽(321)，所述翻轉(zhuǎn)組件(4)與所述橫向滑槽(321)的連接處設(shè)有橫向滑塊(41)，所述橫向滑塊(41)與所述橫向滑槽(321)滑動連接；置物板(5)，所述置物板(5)呈L形，所述置物板(5)的豎直端面與所述翻轉(zhuǎn)組件(4)遠(yuǎn)離所述提升板(32)的一側(cè)固定連接，工件(6)置于所述置物板(5)的水平端面的頂部；所述置物板(5)的水平端面的頂部設(shè)有調(diào)整板(51)和夾緊板(52)，工件(6)置于所述調(diào)整板(51)和夾緊板(52)之間，所述調(diào)整板(51)和夾緊板(52)對工件(6)進(jìn)行夾緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具，其特征在于，所述平移組件(12)包括：平移馬達(dá)(121)、平移絲杠(122)以及平移絲杠螺母；所述平移馬達(dá)(121)固定于所述平移滑槽(11)內(nèi)，所述平移絲杠(122)與所述平移馬達(dá)(121)的輸出端固定連接；所述平移絲杠螺母套設(shè)于所述平移絲杠(122)外部，且在所述平移絲杠(122)表面移動；所述平移滑塊(13)的底部與所述平移絲杠螺母固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種具備自鎖功能可氣動調(diào)節(jié)六自由度的焊接夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(2)包括：旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(21)、旋轉(zhuǎn)座(22)以及旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)座(22)固定于所述平移滑塊(13)的頂部，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(21)固定于所述旋轉(zhuǎn)座(22)的側(cè)壁，且所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(21)的輸出端伸入到所述旋轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鳳國，潘德峰，田中喜，周雪英，王春光，
申請(專利權(quán))人：王春光，
類型：新型
國別省市：
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