一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術提供了一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，屬于桁架焊接設備技術領域，包括依次設置的調直機、牽引機和折彎機，其中，牽引機包括機臺，機臺上方自下向上依次平行設置有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的下牽引裝置，以及用于驅動下牽引裝置的第一驅動源，第二安裝板上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的上牽引裝置，以及用于驅動上牽引裝置的第二驅動源。將弦筋的牽引與腹筋彎折分離為牽引機和折彎機兩個機構，并在牽引機中有上牽引裝置和下牽引裝置分開驅使弦筋進料，在更換桁架中部分弦筋的尺寸時，不再有廢料產(chǎn)生，并且更換弦筋時不再需要對設備內零件調試，具有節(jié)約原料，更換弦筋更加快速方便的優(yōu)點。方便的優(yōu)點。方便的優(yōu)點。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)


[0001]本技術涉及桁架焊接設備
，尤其涉及一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)。

技術介紹

[0002]在建筑業(yè)中，為了增加梁板等構筑件的各項性能，通常會在澆筑梁板水泥土時在梁板中預埋鋼筋桁架，桁架以一種以特定的方式構成三角形或若干三角形的組合的一組構件。通常桁架是采用鋼筋焊接而成，其截面呈三角形，桁架整體包括位于頂角的上弦筋和位于兩個底角的兩根下弦筋，以及位于桁架兩側腰上用于連接上弦筋與下弦筋的波浪形腹筋組成。
[0003]申請公布號為CN113084037A的專利公開了一種鏈條傳動系統(tǒng)、雙擺桿動力分配機構以及桁架焊折彎機構，包括機架，機架上支承在上下方向上對應的上鏈條傳動系統(tǒng)、下鏈條傳動系統(tǒng)，每個鏈條傳動系統(tǒng)的主動鏈輪通過封閉的傳動鏈條傳動連接對應的從動鏈輪，傳動鏈條的外側固定連接牽引銷，機架底部設置傳動連接動力裝置的傳動軸，傳動軸的延伸端依次穿過兩鏈條傳動系統(tǒng)的主動鏈輪并與主動鏈輪周向固定，上鏈條傳動系統(tǒng)用于牽引上弦筋送料，下鏈條傳動系統(tǒng)用于牽引下弦筋送料。機架上支承在上下方向上對應的上擺臂傳動軸，兩擺臂傳動軸的前伸端固定調節(jié)擺臂，調節(jié)擺臂的自由端設置的折彎銷，下擺臂傳動軸后延伸端連接下擺臂動力桿，上擺臂傳動軸后延伸端連接上擺臂動力桿，通過上下擺臂動力桿動作，以對腹筋進行彎折。
[0004]目前技術中上弦筋、下弦筋以及腹筋的牽引、彎折等動作均通過共同的動力源完成，三者同步在機構中前進，但，在桁架工藝中上弦筋或下弦筋中任意一根需要更變尺寸時，需要對整機停機，并對進入機構前的弦筋、腹筋和已完成焊接工作的桁架裁斷，更換新尺寸的弦筋后，再同步進入機構中進行折彎和焊接，而上一工藝中位于機構內的弦筋、腹筋則被廢棄，產(chǎn)生了極大的浪費。

技術實現(xiàn)思路

[0005]針對現(xiàn)有技術中的上述問題，本技術提供了一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)。
[0006]為了達到上述技術目的，本技術采用的技術方案如下：
[0007]提供一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，包括依次設置的調直機、牽引機和折彎機，調直機用于調直鋼筋，折彎機用于彎折腹筋；
[0008]其中，牽引機包括機臺，機臺上方自下向上依次平行設置有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的下牽引裝置，以及用于驅動下牽引裝置的第一驅動源，第二安裝板上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的上牽引裝置，以及用于驅動上牽引裝置的第二驅動源。
[0009]進一步的，下牽引裝置包括第一主動輪和第一從動輪，第一安裝板上垂直且平行于下弦筋輸送方向固定設置有兩片支撐板，兩片支撐板之間水平轉動設置有主動軸，主動
軸上同軸固定設置有兩個第一主動輪，兩片支撐板相互靠近的板面上均轉動設置有第一從動輪，兩個第一主動輪與兩片支撐板上的第一從動輪一一對應，第一主動輪與第一從動輪之間設置有供下弦筋穿過的第一送料口，第一驅動源為第一伺服電機，第一伺服電機與第一安裝板固定連接，第一伺服電機用于驅使主動軸轉動。
[0010]進一步的，上牽引裝置包括第二主動輪和第二從動輪，第二主動輪和第二從動輪均轉動設置在第二安裝板的下方，第二主動輪和第二從動輪垂直于上弦筋輸送方向水平間隔設置，第二主動輪與第二從動輪之間設置有供上弦筋穿過的第二送料口，第二驅動源為第二伺服電機，第二伺服電機與第二安裝板固定連接，第二伺服電機用于驅使第二主動輪轉動。
[0011]進一步的，支撐板上豎直滑動設置有第一滑塊，第一從動輪轉動設置在第一滑塊上，支撐板上設置有用于限制第一滑塊在支撐板上豎直滑動的第一限位螺栓，第二安裝板上垂直于上弦筋輸送方向水平滑動設置有第二滑塊，第二從動輪轉動設置在第二滑塊上，第二安裝板上設置有用于限制第二滑塊在第二安裝板上滑動的第二限位螺栓。
[0012]進一步的，機臺上固定設置有兩根下支撐管，第二安裝板上固定設置有上支撐管，上支撐管和下支撐管均穿過折彎機并延伸向焊接機，上弦筋和下弦筋分別穿設于上支撐管和下支撐管內。
[0013]進一步的，第二安裝板沿豎直方向滑動設置在機臺上，機臺上設置有用于驅使第二安裝板豎直升降的升降裝置。
[0014]進一步的，機臺上平行豎直固定設置有至少兩根導向柱，第二安裝板上固定設置有與導向柱適配的導向筒，導向筒一一對應滑動套設在導向柱上。
[0015]進一步的，升降裝置包括絲桿升降機，導向柱的頂部固定設置有安裝臺，絲桿升降機的絲桿沿豎直方向固定設置在第二安裝板上，升降機的機體固定設置在安裝臺上，絲桿螺紋穿設在機體內。
[0016]進一步的，機臺上沿豎直方向固定設置有量尺，第二安裝板的邊緣貼合量尺的側壁。
[0017]進一步的，機臺上還固定設置有支架，支架靠近調直機的一端設有供兩根腹筋穿入的腹筋進口，支架靠近折彎機的一端設有腹筋出口，腹筋出口內豎直固定設置有分隔片，兩根腹筋分別從分隔片兩側的腹筋出口穿出支架。
[0018]本技術公開了一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，包括依次設置的調直機、牽引機和折彎機，其中，牽引機包括機臺，機臺上方自下向上依次平行設置有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的下牽引裝置，以及用于驅動下牽引裝置的第一驅動源，第二安裝板上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的上牽引裝置，以及用于驅動上牽引裝置的第二驅動源。
[0019]本技術的有益效果為：通過將弦筋的牽引與腹筋彎折分離為牽引機和折彎機兩個機構，并在牽引機中有上牽引裝置和下牽引裝置分開驅使弦筋進料，在更換桁架中部分弦筋的尺寸時，不再有廢料產(chǎn)生，節(jié)約了大量原料，并且更換弦筋時不再需要對設備內零件調試，更換弦筋更加快速方便。
附圖說明
[0020]圖1為本申請實施例全自動桁架高速焊接系統(tǒng)的整體結構示意圖。
[0021]圖2為本申請實施例牽引機的整體結構示意圖。
[0022]圖3為本申請實施例牽引機另一視角的整體結構示意圖。
[0023]圖4為圖3中A部分的放大示意圖。
[0024]圖5為本申請實施例上牽引裝置的整體結構示意圖。
[0025]圖6為本申請實施例上牽引裝置另一視角的結構示意圖。
[0026]圖7為本申請實施例牽引機又一視角的整體結構示意圖。
[0027]其中，1、調直機；2、牽引機；21、機臺；22、第一安裝板；221、支撐板； 2211、第一滑塊；2212、第一限位螺栓；2213、第一讓位彈簧；2214、第一減震彈簧；222、主動軸；23、第二安裝板；231、第二滑塊；232、第二限位螺栓；233、第二讓位彈簧；234、第二減震彈簧；3、折彎機；4、下牽引裝置；41、第一驅動源；42、第一主動輪；43、第一從動輪；5、上牽引裝置；51、第二驅動源；52、第二主動輪；53、第二從動輪；6、升降裝置；61、導向柱；62、導向筒；63、機體；64、絲桿；7、量尺；8、支撐管；9、支架；91、分隔片。
具體實施方式
[0028]為了更好地理解上述技術方案，下面將結本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括依次設置的調直機(1)、牽引機(2)和折彎機(3)，所述調直機(1)用于調直鋼筋，所述折彎機(3)用于彎折腹筋；其中，所述牽引機(2)包括機臺(21)，所述機臺(21)上方自下向上依次平行設置有第一安裝板(22)和第二安裝板(23)，所述第一安裝板(22)上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的下牽引裝置(4)，以及用于驅動下牽引裝置(4)的第一驅動源(41)，所述第二安裝板(23)上設置有具有雙向牽引鋼筋功能的上牽引裝置(5)，以及用于驅動上牽引裝置(5)的第二驅動源(51)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述下牽引裝置(4)包括第一主動輪(42)和第一從動輪(43)，所述第一安裝板(22)上垂直且平行于下弦筋輸送方向固定設置有兩片支撐板(221)，兩片所述支撐板(221)之間水平轉動設置有主動軸(222)，所述主動軸(222)上同軸固定設置有兩個第一主動輪(42)，兩片所述支撐板(221)相互靠近的板面上均轉動設置有第一從動輪(43)，兩個所述第一主動輪(42)與兩片所述支撐板(221)上的第一從動輪(43)一一對應，所述第一主動輪(42)與第一從動輪(43)之間設置有供下弦筋穿過的第一送料口，所述第一驅動源(41)為第一伺服電機，所述第一伺服電機與第一安裝板(22)固定連接，所述第一伺服電機用于驅使主動軸(222)轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述上牽引裝置(5)包括第二主動輪(52)和第二從動輪(53)，所述第二主動輪(52)和第二從動輪(53)均轉動設置在第二安裝板(23)的下方，所述第二主動輪(52)和第二從動輪(53)垂直于上弦筋輸送方向水平間隔設置，所述第二主動輪(52)與第二從動輪(53)之間設置有供上弦筋穿過的第二送料口，所述第二驅動源(51)為第二伺服電機，所述第二伺服電機與第二安裝板(23)固定連接，所述第二伺服電機用于驅使第二主動輪(52)轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動桁架高速焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板(221)上豎直滑動設置有第一滑塊(2211)，所述第一從動輪(43)轉動設置在第一滑塊(2211)上，所述支撐板(221...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：曹勇，鄭剛，胡林，周正述，
申請(專利權)人：成都固特機械有限責任公司，
類型：新型
國別省市：