一種多軸轉向裝置的增角機構制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種多軸轉向裝置的增角機構，包括多軸前車、回轉支撐、回轉馬達、載貨平臺、多軸后車，所述多軸前車與多軸后車通過載貨平臺及回轉支撐連接在一起，回轉支撐連接回轉馬達，回轉馬達內(nèi)設有馬達制動器，在多軸車與回轉支撐之間安裝有角度傳感器。本申請主要用于多軸車輛的轉向拓展功能，適用于多軸掛車在狹小空間內(nèi)的極限轉向，相對于普通的無轉向功能或轉角小的車輛，本申請布置有回轉支撐、回轉馬達、轉盤浮動功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多模式轉向功能情況下的轉向角度增加，在極限道路情況下，車輛轉向角度能夠超過

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種多軸轉向裝置的增角機構


[0001]本技術涉及車輛
，具體涉及一種多軸轉向裝置的增角機構。

技術介紹

[0002]目前，市面上的多軸車輛大多是無轉向功能或轉角小的車輛，難以適應在狹小空間內(nèi)的極限轉向，因此，亟需一種用于多軸車輛轉向拓展功能的增角機構。

技術實現(xiàn)思路

[0003]針對上述問題，本技術提供一種多軸轉向裝置的增角機構，在極限道路情況下，車輛轉向角度可以超過
±
100
°
，提高了車輛通過性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術采用以下技術方案實現(xiàn)：
[0005]一種多軸轉向裝置的增角機構，包括多軸前車、回轉支撐、回轉馬達、載貨平臺、多軸后車，所述多軸前車與多軸后車通過載貨平臺及回轉支撐連接在一起，回轉支撐連接回轉馬達。
[0006]作為上述方案的優(yōu)選，在多軸車與回轉支撐之間安裝有角度傳感器。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述回轉馬達內(nèi)設有馬達制動器。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述多軸前車和多軸后車上均安裝有一個回轉支撐，回轉支撐通過安裝支座和銷軸與載貨平臺連接。
[0009]由于具有上述結構，本技術的有益效果在于：
[0010]本申請主要用于多軸車輛的轉向拓展功能，適用于多軸掛車在狹小空間內(nèi)的極限轉向，相對于普通的無轉向功能或轉角小的車輛，本申請布置有回轉支撐、回轉馬達(帶制動)、轉盤浮動功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多模式轉向功能情況下的轉向角度增加，在極限道路情況下，車輛轉向角度能夠超過
±
100
°
，提高了車輛通過性。
附圖說明
[0011]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本技術的結構示意圖；
[0013]圖2為本技術的前車轉向模式示意圖；
[0014]圖3為本技術的后車轉向模式示意圖；
[0015]圖4為本技術的八字轉向模式示意圖；
[0016]圖5為本技術的蟹行模式示意圖。
具體實施方式
[0017]下面將結合本技術的附圖，對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的
所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0018]如圖1所示，本實施例提供一種多軸轉向裝置的增角機構，包括多軸前車1、回轉支撐3、回轉馬達2、載貨平臺6、多軸后車7，所述多軸前車1與多軸后車7通過載貨平臺6及回轉支撐3連接在一起，回轉支撐3連接回轉馬達2。
[0019]在本實施例中，在多軸車與回轉支撐3之間安裝有角度傳感器8。
[0020]在本實施例中，所述回轉馬達2內(nèi)設有馬達制動器。
[0021]在本實施例中，所述多軸前車1和多軸后車7上均安裝有一個回轉支撐3，回轉支撐3通過安裝支座4和銷軸5與載貨平臺6連接。
[0022]上述結構的工作原理：
[0023]以三軸車輛為例，介紹多軸車輛模塊化設計及多模式轉向功能。
[0024]多軸前車(三軸車)1與多軸后車(三軸車)7通過載貨平臺6及回轉支撐3連接在一起，在多軸車(多軸前車1、多軸后車7)與回轉支撐3之間安裝有角度傳感器8，當?shù)缆窏l件較好時(轉彎空間大)，車輛利用多軸前車1與多軸后車7自身的轉向能力通過。當?shù)缆窏l件狹窄、轉彎空間小時，需要更小的轉彎半徑，此時，可通過松開回轉馬達2的制動，讓回轉支撐3浮動，在車輛轉向時，多軸車可以通過回轉馬達2驅(qū)動回轉支撐3旋轉，達到增加轉向角度的效果，進一步減少轉彎半徑，提高轉向通過能力。
[0025]多軸車與回轉支撐的角度信息、多軸車自身的角度信息均采集到控制器，通過控制器計算各軸對應的轉向角度，讓車輛的轉向中心趨于統(tǒng)一，執(zhí)行機構分別是上述回轉馬達及多軸車的轉向油缸。
[0026]轉向模式說明如下：
[0027](1)如圖2所示，前車轉向模式，后車車輪轉向行走，后車最后一軸車軸鎖定。
[0028](2)如圖3所示，后車轉向模式，后車車輪轉向行走，前車第一軸車軸鎖定。
[0029](3)如圖4所示，八字轉向模式，前、后車轉向角度值相同，但方向相反，行駛方向相同。
[0030](4)如圖5所示，蟹行模式，前、后車轉向角度值相同，方向相同，行駛方向相同。
[0031]以上僅為本技術的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內(nèi)。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多軸轉向裝置的增角機構，其特征在于：包括多軸前車、回轉支撐、回轉馬達、載貨平臺、多軸后車，所述多軸前車與多軸后車通過載貨平臺及回轉支撐連接在一起，回轉支撐連接回轉馬達。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸轉向裝置的增角機構，其特征在于：在多軸車與回轉支撐之間安裝有角...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：儲斌，
申請(專利權)人：江越武漢控制技術有限公司，
類型：新型
國別省市：