本發(fā)明專利技術(shù)涉及分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)。其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向連桿組件及擺輪組件，所述轉(zhuǎn)向連桿組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述擺輪組件活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向連桿組件上；轉(zhuǎn)向連桿組件包括多個(gè)相互平行的連接桿和擺桿，多個(gè)連接桿相互平行并通過橫桿固定連接；所述機(jī)架上設(shè)置有控制電機(jī)，控制電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)向連桿組件構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合。通過連桿一與連桿二平行設(shè)置，并通過橫桿使連桿一與連桿二連接，使轉(zhuǎn)向連桿組件方便的連接在一起，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將通過銷軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿組件的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺輪組件的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明專利技術(shù)的轉(zhuǎn)向連桿組件結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝。方便組裝。方便組裝。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及分揀機(jī)
，尤其涉及一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]分揀裝置是照按預(yù)先設(shè)定的計(jì)算機(jī)指令對(duì)物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。隨著激光掃描、條碼及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)分揀裝置在物流中的使用日益普遍。
[0003]目前，擺輪分揀機(jī)成為生產(chǎn)分揀設(shè)備中不可缺少的設(shè)備之一，隨著擺輪分揀機(jī)不斷的發(fā)展，擺輪分揀機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，能夠減少人力，使需要分揀的物體能夠快速的進(jìn)行傳輸，大大提高了分揀效率。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN212263882U的技術(shù)《一種擺輪分揀機(jī)》，包括機(jī)架以及設(shè)置所述機(jī)架上的分揀單排模塊，分揀單排模塊包括：主動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊以及由主動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊帶動(dòng)的從動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊；主動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊包括：主動(dòng)軸；設(shè)置在主動(dòng)軸上的安裝板；安裝在安裝板上的擺輪機(jī)構(gòu)；以及，套接在主動(dòng)軸上的軸承套。主動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊通過連桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，將轉(zhuǎn)盤上的需要分揀的物體轉(zhuǎn)到所需的方向，擺輪機(jī)構(gòu)上的包膠滾筒在電動(dòng)滾筒的摩擦帶動(dòng)下，將需要分揀的物體運(yùn)輸，從而完成需要分揀的物體能夠快速的進(jìn)行傳輸。同時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊和從動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊，都是獨(dú)立設(shè)置，主動(dòng)轉(zhuǎn)向擺輪模塊有單獨(dú)的動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立拆卸，簡單方便。
[0005]上述專利文件雖然能夠獨(dú)立拆卸，但是連桿機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致安裝不便。擺輪滾筒布局不夠緊湊，導(dǎo)致偏小的快遞包裹不能順利輸送。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]本專利技術(shù)的目是針對(duì)
技術(shù)介紹
中存在的問題，提出一種連桿結(jié)構(gòu)簡單方便安裝的用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)。
[0007]本專利技術(shù)的技術(shù)方案：一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向連桿組件及擺輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向連桿組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述擺輪組件活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向連桿組件上；轉(zhuǎn)向連桿組件包括多個(gè)相互平行的連接桿和擺桿，多個(gè)連接桿相互平行并通過橫桿固定連接；所述機(jī)架上設(shè)置有控制電機(jī)，控制電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)向連桿組件構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合。
[0008]優(yōu)選的，所述擺輪組件包括：主擺輪、側(cè)擺輪、長滾筒，主擺輪呈陣列設(shè)置在機(jī)架上，側(cè)擺輪設(shè)置在主擺輪的兩側(cè)；所述主擺輪內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)滾筒，所述側(cè)擺輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)滾筒和從動(dòng)輪，內(nèi)滾筒與從動(dòng)輪構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合。
[0009]優(yōu)選的，多個(gè)所述連接桿依次分別為連桿一、連桿二；連桿一共兩個(gè)，分別設(shè)置在連桿二的兩側(cè)，所述連桿一、連桿二相互平行。
[0010]優(yōu)選的，所述擺桿設(shè)置在連桿二上，擺桿上安裝有銷軸，銷軸與所述控制電機(jī)的輸出端相連。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)架包括主框架、橫梁、滾筒支架，所述滾筒支架用于支撐所述長滾筒，并固定安裝在主框架的一側(cè)上；所述主框架的底部還設(shè)置有用于支撐的型材支架。
[0012]優(yōu)選的，所述控制電機(jī)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端相連。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益的技術(shù)效果：
[0014]本專利技術(shù)通過連桿一與連桿二平行設(shè)置，并通過橫桿使連桿一與連桿二連接，使轉(zhuǎn)向連桿組件方便的連接在一起，在轉(zhuǎn)向連桿組件上設(shè)置有擺桿，且擺桿上設(shè)置有銷軸，銷軸與控制電機(jī)的伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將通過銷軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿組件的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺輪組件的轉(zhuǎn)向。本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)向連桿組件結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝。
附圖說明
[0015]圖1為本專利技術(shù)一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的剖視圖；
[0017]圖3為圖1中擺輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中主擺輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖2中轉(zhuǎn)向連桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為轉(zhuǎn)向連桿組件結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖2中控制電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖2中機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記：1、擺輪組件；11、主擺輪；12、側(cè)擺輪；13、長滾筒；14、電動(dòng)滾筒；15、內(nèi)滾筒；16、從動(dòng)輪；2、轉(zhuǎn)向連桿組件；21、連桿一；22、橫桿；23、連桿二；24、擺桿；26、銷軸；3、控制電機(jī)；31、伺服電機(jī)；32、減速機(jī)；4、機(jī)架；41、主框架；42、橫梁；43、滾筒支架；44、型材支架。
具體實(shí)施方式
[0024]如圖1和2所示，本專利技術(shù)提出的一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)，包括機(jī)架4，機(jī)架4上設(shè)置有轉(zhuǎn)向連桿組件2及擺輪組件1。
[0025]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，擺輪組件1包括：主擺輪11、側(cè)擺輪12、長滾筒13。其中，主擺輪11呈陣列設(shè)置在機(jī)架4上，側(cè)擺輪12設(shè)置在主擺輪11的兩側(cè)。主擺輪11內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)滾筒14，而側(cè)擺輪12內(nèi)設(shè)置有內(nèi)滾筒15和從動(dòng)輪16。內(nèi)滾筒15與從動(dòng)輪16構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合，即內(nèi)滾筒15在受外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)從動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)該擺輪分揀機(jī)上的貨物進(jìn)行移動(dòng)。
[0026]如圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)向連桿組件2活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架4上，擺輪組件1活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向連桿組件2上。轉(zhuǎn)向連桿組件2包括多個(gè)相互平行的連接桿和擺桿24。
[0027]擺桿24設(shè)置在連桿二23上，擺桿24上安裝有銷軸26，銷軸26與控制電機(jī)3的輸出端相連。
[0028]進(jìn)一步的，多個(gè)連接桿相互平行并通過橫桿22固定連接；多個(gè)連接桿依次分別為連桿一21、連桿二23；連桿一21共兩個(gè)，分別設(shè)置在連桿二23的兩側(cè)，連桿一21、連桿二23相互平行。
[0029]進(jìn)一步的，機(jī)架4上設(shè)置有控制電機(jī)3，控制電機(jī)3的輸出端與轉(zhuǎn)向連桿組件2構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合。
[0030]如圖7所示，本實(shí)施例中，控制電機(jī)3包括伺服電機(jī)31和減速機(jī)32，減速機(jī)32的輸入端與伺服電機(jī)31的輸出端相連。本實(shí)施例采用的動(dòng)力源為伺服電機(jī)31和減速機(jī)32，在實(shí)際使用時(shí)，非固定組合方式，在其他實(shí)施例中，還可以將伺服電機(jī)31替換成步進(jìn)電機(jī)等其他可以控制的電機(jī)。
[0031]具體的，在控制電機(jī)3啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿組件2結(jié)構(gòu)移動(dòng)。
[0032]更具體的，控制電機(jī)3啟動(dòng)時(shí)，控制電機(jī)3內(nèi)包含的伺服電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輸出端將帶動(dòng)減速機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，而減速機(jī)32的輸出端與銷軸26相連。因此在減速機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過銷軸26帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿組件2在機(jī)架4上移動(dòng)，轉(zhuǎn)向連桿組件2在機(jī)架4上移動(dòng)，因此會(huì)使擺輪組件1調(diào)整方向。
[0033]需要說明的是，在轉(zhuǎn)向連桿組件2在機(jī)架4上移動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)向連桿組件與機(jī)架4外側(cè)進(jìn)行活動(dòng)鉸接，而擺輪組件1中的主擺輪11、側(cè)擺輪12的底部與機(jī)架4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得主擺輪11、側(cè)擺輪12在機(jī)架移動(dòng)時(shí)，位置不變，但是會(huì)繞與機(jī)架4的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
[0034]如圖8所示，本實(shí)施例中的機(jī)架4包括主框架41、橫梁42、滾筒支架43，滾筒支架43用于支撐長滾筒13，并固定安裝在主框架41的一側(cè)上；主框架41的底部還設(shè)置有用于支撐的型材支架44。
[0035]本實(shí)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向連桿組件及擺輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向連桿組件活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述擺輪組件活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向連桿組件上；轉(zhuǎn)向連桿組件包括多個(gè)相互平行的連接桿和擺桿，多個(gè)連接桿相互平行并通過橫桿固定連接；所述機(jī)架上設(shè)置有控制電機(jī)，控制電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)向連桿組件構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀機(jī)，其特征在于，所述擺輪組件包括：主擺輪、側(cè)擺輪、長滾筒，主擺輪呈陣列設(shè)置在機(jī)架上，側(cè)擺輪設(shè)置在主擺輪的兩側(cè)；所述主擺輪內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)滾筒，所述側(cè)擺輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)滾筒和從動(dòng)輪，內(nèi)滾筒與從動(dòng)輪構(gòu)成動(dòng)力傳輸配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送不同包裹的擺輪分揀...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖勇民，肖璇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海發(fā)網(wǎng)云物流科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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