【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種減小開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的控制系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)屬于電機(jī)拖動
，特別是涉及一種減小開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]開關(guān)磁阻電機(jī)依靠定子的通電線圈產(chǎn)生可變磁場，依靠磁阻最小原理驅(qū)動硅鋼片材質(zhì)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。在同一對通電線圈通電期間通常是使用方波電流進(jìn)行驅(qū)動，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)矩大小處于變動狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動。
[0003]現(xiàn)有方式是將開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出軸串聯(lián)大質(zhì)量飛輪用以降低轉(zhuǎn)動脈動，但是此種方式受限于結(jié)構(gòu)笨重導(dǎo)致應(yīng)用范圍較窄。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的在于提供一種減小開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的控制系統(tǒng)，通過控制定子線圈組中驅(qū)動電流，有效降低了開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006]本專利技術(shù)提供一種減小開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的控制系統(tǒng)，其包括：
[0007]轉(zhuǎn)子位置檢測單元，用于采集所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄；
[0008]定子線圈組電流檢測單元，用于采集定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及歷史記錄；
[0009]霍爾元件組，用于檢測所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)磁感線方向和實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度以及歷史記錄；
[0010]供電單元，用于對定子線圈組輸入驅(qū)動電流；
[0011]轉(zhuǎn)矩控制單元，用于在保持轉(zhuǎn)矩均值不變的情況下，根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種減小開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括，轉(zhuǎn)子位置檢測單元，用于采集所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄；定子線圈組電流檢測單元，用于采集定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及歷史記錄；霍爾元件組，用于檢測所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)磁感線方向和實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度以及歷史記錄；轉(zhuǎn)矩控制單元，用于在保持轉(zhuǎn)矩均值不變的情況下，根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄、定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及歷史記錄以及所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)磁感線方向和實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度以及歷史記錄，生成對定子線圈組的調(diào)節(jié)驅(qū)動電流，使得所述開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動降低；供電單元，用于對定子線圈組輸入驅(qū)動電流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述在保持轉(zhuǎn)矩均值不變的情況下，根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄、定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及歷史記錄以及所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)磁感線方向和實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度以及歷史記錄，生成對定子線圈組的調(diào)節(jié)驅(qū)動電流，使得所述開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動降低的步驟，包括，獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩脈動幅度；獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩均值；獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的歷史記錄；根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄、定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及歷史記錄、所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)磁感線方向和實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度以及歷史記錄以及所述開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的歷史記錄，獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩；根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩脈動幅度、所述開關(guān)磁阻電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩均值獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的下一時(shí)刻目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)的下一時(shí)刻目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、所述開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩獲取所述定子線圈組下一時(shí)刻所需驅(qū)動電流作為調(diào)節(jié)驅(qū)動電流。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄、定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及歷史記錄、所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)磁感線方向和實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度以及歷史記錄以及所述開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的歷史記錄，獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩的步驟，包括，根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)若干位置點(diǎn)的磁感線方向和磁場強(qiáng)度的歷史記錄，建立所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)的磁場狀態(tài)模型的歷史記錄；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子相對于所述定子的角度偏轉(zhuǎn)位置的歷史記錄、所述定子線圈組內(nèi)的驅(qū)動電流的歷史記錄以及所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)的磁場狀態(tài)模型的歷史記錄，建立轉(zhuǎn)子位置
?
線圈電流狀態(tài)
?
磁場狀態(tài)映射關(guān)系；根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄獲取所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速歷史記錄；獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的歷史記錄；
根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)的磁場狀態(tài)模型的歷史記錄、所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速歷史記錄以及所述開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的歷史記錄，建立磁場狀態(tài)
?
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
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轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系；根據(jù)所述定子線圈組內(nèi)的實(shí)時(shí)驅(qū)動電流以及所述轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置，代入所述轉(zhuǎn)子位置
?
線圈電流狀態(tài)
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磁場狀態(tài)映射關(guān)系，獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)的實(shí)時(shí)磁場狀態(tài)模型；根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)中轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置以及歷史記錄獲取所述轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)的實(shí)時(shí)磁場狀態(tài)模型以及所述轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，帶入所述磁場狀態(tài)
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
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轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系，獲取所述開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)的下一時(shí)刻目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、所述開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩獲取所述定子線圈組下一時(shí)刻所需驅(qū)動電流作為調(diào)節(jié)驅(qū)動電流的步驟，包括，根據(jù)所述開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩獲取所述轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動加速度；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子相對于定子的實(shí)時(shí)角度偏轉(zhuǎn)位置、所述轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速以及所述轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動加速...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王徐嬌，羅成，
申請(專利權(quán))人：蘇州金鑰匙自動化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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