本實用新型專利技術(shù)提供一種掉落式視覺檢測裝置，包括約束通道和視覺檢測通道，所述約束通道位于所述視覺檢測通道上方，所述約束通道包括入口和出口，所述約束通道的入口位于所述出口的上方且與所述進(jìn)料口連通，所述約束通道的出口連接所述視覺檢測通道的入口，使物料可從所述約束通道掉入所述檢測通道中，所述視覺檢測通道設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置的檢測口朝向所述檢測通道內(nèi)。本實用新型專利技術(shù)提供的掉落式視覺檢測裝置，具有約束通道，能夠?qū)Φ袈涞奈锪显诘袈淝捌鸬揭粋€約束的作用，實現(xiàn)物料能夠以較好的姿態(tài)掉入視覺檢測通道中，實現(xiàn)較好的視覺檢測效果。檢測效果。檢測效果。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種掉落式視覺檢測裝置
[0001]本技術(shù)屬于視覺檢測裝置
，具體涉及一種掉落式視覺檢測裝置。
技術(shù)介紹
[0002]目前，無論是對流水線上的工業(yè)品的成品做出廠前的檢測，還是在加工前對來料進(jìn)行篩選，大都會采用視覺檢測裝置進(jìn)行檢測。目前采用的視覺檢測裝置設(shè)置一組或多組相機，相機的鏡頭對準(zhǔn)傳送帶，當(dāng)待測產(chǎn)品輸送到相機鏡頭前時，相機將采集待測產(chǎn)品的圖像并上傳做進(jìn)一步處理，采用此類視覺檢測裝置，對于只檢測一個面為規(guī)則的產(chǎn)品，檢測檢測效果也較好，但對于要求檢測多個面及不規(guī)則產(chǎn)品全方位進(jìn)行篩選時，因通過傳送帶傳送，必然有產(chǎn)品的其中的一個表面不能被相機拍攝到，不能采集該側(cè)面的圖像，從而導(dǎo)致達(dá)不到同時多個面的檢測，篩選的準(zhǔn)確率不高，不夠精確，而且檢測速度慢，效率較低。因此現(xiàn)有技術(shù)中還有采用掉落式視覺檢測裝置對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，但是掉落式視覺檢測裝置因為物品掉落具有隨機性，也很難實現(xiàn)較好的檢測效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種檢測效果較好的掉落式視覺檢測裝置。
[0004]本技術(shù)提供一種掉落式視覺檢測裝置，包括約束通道和視覺檢測通道，所述約束通道位于所述視覺檢測通道上方，所述約束通道包括入口和出口，所述約束通道的入口位于所述出口的上方且與所述進(jìn)料口連通，所述約束通道的出口連接所述視覺檢測通道的入口，使物料可從所述約束通道掉入所述檢測通道中，所述視覺檢測通道設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置的檢測口朝向所述檢測通道內(nèi)。
[0005]優(yōu)選地，所述掉落式視覺檢測裝置還包括出料通道，所述出料通道位于所述視覺檢測通道的下方，且所述出料通道的入口與所述視覺檢測通道的出口連接，所述出料通道的出口設(shè)置有除料裝置，所述除料裝置的除料機構(gòu)作用于所述出料通道的出口上。
[0006]優(yōu)選地，所述約束通道包括第一約束壁、第二約束壁、第三約束壁和第四約束壁，所述第一約束壁、第二約束壁、第三約束壁和第四約束壁組成截面為四邊形的約束通道，所述掉落式視覺檢測裝置還包括進(jìn)料通道，所述約束通道的截面積小于所述進(jìn)料通道的截面積。
[0007]優(yōu)選地，所述約束通道由第一滑動約束組件和第二滑動約束組件配合得到，所述第一滑動約束組件和第二滑動約束組件可相對滑動，使所述約束通道的截面積可發(fā)生變化。
[0008]優(yōu)選地，所述第一滑動約束組件包括第一滑動壁和第二滑動壁，所述第一滑動壁和所述第二滑動壁之間具有夾角，所述第二滑動約束組件包括第三滑動壁和第四滑動壁，所述第二滑動壁和第三滑動壁之間具有夾角，所述第一滑動壁、第二滑動壁、第三滑動壁和第四滑動壁圍成所述約束通道，所述第一滑動約束組件和第二滑動約束組件配合時，所述
第一滑動壁的末端抵接所述第四滑動壁上，所述第三滑動壁的末端抵接所述第二滑動壁上，所述第一滑動約束組件和第二滑動約束組件可相對移動，當(dāng)所述第一滑動約束組件和第二滑動約束組件相對移動時，所述第一滑動壁和所述第三滑動壁可相對靠近或遠(yuǎn)離，使所述約束通道的截面積可發(fā)生變化。
[0009]優(yōu)選地，所述約束通道由至少3個約束部件組成，所述至少3個約束部件呈圓形陣列排布，并且圍成所述約束通道，所述至少3個約束部件可相對移動，使得圍成的約束通道形狀可發(fā)生變化。
[0010]優(yōu)選地，所述掉落式視覺檢測裝置包括具有兩端開口的約束殼體和約束蓋體，所述至少3個約束部件位于所述約束殼體中，所述約束蓋體用于封閉所述約束殼體的兩端開口，所述約束蓋體具有通道開口，所述通道開口與所述約束通道聯(lián)通，所述約束部件上設(shè)置有凸起的滑動塊，所述約束殼體上設(shè)置有分別與至少3個約束部件對應(yīng)的滑動槽，所述滑動塊位于滑動槽中，并可沿滑動槽移動，所述滑動塊沿滑動槽移動時，可帶動所述約束部件移動，使得圍成的約束通道形狀可發(fā)生變化。
[0011]優(yōu)選地，所述約束部件包括三角形配合部，其中一個三角形配合部的兩側(cè)分別與相鄰約束部件的三角形配合部抵接，每個約束部件的三角形配合部的其中一個側(cè)壁構(gòu)成所述約束通道的側(cè)壁。
[0012]優(yōu)選地，所述約束通道的至少其中一個側(cè)壁可沿所述約束通道的入口至所述約束通道的出口方向移動。
[0013]優(yōu)選地，所述約束通道由第一皮帶組件和第二皮帶組件組成，所述第一皮帶組件和第二皮帶組件均包括傳動輪、及繞于傳動輪上的皮帶，所述第一皮帶組件的皮帶和所述第二皮帶組件的皮帶圍成所述約束通道，所述第一皮帶組件的皮帶和所述第二皮帶組件的皮帶朝約束通道入口至約束通道出口的方向移動。
[0014]本技術(shù)提供的掉落式視覺檢測裝置，具有約束通道，能夠?qū)Φ袈涞奈锪显诘袈淝捌鸬揭粋€約束的作用，實現(xiàn)物料能夠以較統(tǒng)一的姿態(tài)掉入視覺檢測通道中，實現(xiàn)較好的視覺檢測效果。
附圖說明
[0015]通過附圖中所示的本技術(shù)優(yōu)選實施例更具體說明，本技術(shù)上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分，且并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本的主旨。
[0016]圖1為本技術(shù)實施例1提供的掉落式視覺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本技術(shù)實施例2提供的掉落式視覺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本技術(shù)實施例3提供的掉落式視覺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本技術(shù)實施例4提供的約束通道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用性實施例4提供的約束通道和約束殼體配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用性實施例4提供的約束通道和約束殼體、約束蓋體配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本技術(shù)實施例5提供的約束通道結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0023]為了便于理解本技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本進(jìn)行更全面的描述。
[0024]需要說明的是，當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件并與之結(jié)合為一體，或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“安裝”、“一端”、“另一端”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術(shù)。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0026]請參考圖1
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7，本技術(shù)提供一種掉落式視覺檢測裝置3，包括約束通道1和視覺檢測通道2，約束通道1位于視覺檢測通道2上方，約束通道1包括入口和出口，約束通道1的入口位于出口的上方且與進(jìn)料口連通，約束通道1 的出口連接視覺檢測通道2的入口，使物料可從約束通道1掉入檢測通道中，視覺檢測通道2設(shè)置有檢測裝置3，檢測裝置3的檢測口朝向檢測通道內(nèi)。本實施例中所指的檢測通道并不一定是指有側(cè)壁的通道，也有可能是沒有側(cè)壁的通道，本實施例中所指的約束通道1至少具有一個側(cè)壁，能夠?qū)崿F(xiàn)具有一個導(dǎo)向的作用，或者是導(dǎo)向和約束的作用，使得物料能本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種掉落式視覺檢測裝置，其特征在于，包括約束通道和視覺檢測通道，所述約束通道位于所述視覺檢測通道上方，所述約束通道包括入口和出口，所述約束通道的入口位于所述出口的上方，所述約束通道的出口連接所述視覺檢測通道的入口，使物料可從所述約束通道掉入所述檢測通道中，所述視覺檢測通道設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置的檢測口朝向所述檢測通道內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的掉落式視覺檢測裝置，其特征在于，所述掉落式視覺檢測裝置還包括出料通道，所述出料通道位于所述視覺檢測通道的下方，且所述出料通道的入口與所述視覺檢測通道的出口連接，所述出料通道的出口設(shè)置有除料裝置，所述除料裝置的除料機構(gòu)作用于所述出料通道的出口上。3.如權(quán)利要求1所述的掉落式視覺檢測裝置，其特征在于，所述約束通道包括第一約束壁、第二約束壁、第三約束壁和第四約束壁，所述第一約束壁、第二約束壁、第三約束壁和第四約束壁組成截面為四邊形的約束通道，所述掉落式視覺檢測裝置還包括進(jìn)料通道，所述約束通道的截面積小于所述進(jìn)料通道的截面積。4.如權(quán)利要求1所述的掉落式視覺檢測裝置，其特征在于，所述約束通道由第一滑動約束組件和第二滑動約束組件配合得到，所述第一滑動約束組件和第二滑動約束組件可相對滑動，使所述約束通道的截面積可發(fā)生變化。5.如權(quán)利要求4所述的掉落式視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一滑動約束組件包括第一滑動壁和第二滑動壁，所述第一滑動壁和所述第二滑動壁之間具有夾角，所述第二滑動約束組件包括第三滑動壁和第四滑動壁，所述第二滑動壁和第三滑動壁之間具有夾角，所述第一滑動壁、第二滑動壁、第三滑動壁和第四滑動壁圍成所述約束通道，所述第一滑動約束組件和第二滑動約束組件配合時，所述第一滑動壁的末端抵接所述第四滑動壁上，所述第三滑動壁的末端抵接所述第二滑動壁上，所述第一滑動約束組件和第二滑...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅濤，
申請(專利權(quán))人：羅濤，
類型：新型
國別省市：
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