本實用新型專利技術(shù)公開了一種車床自動上下料設(shè)備，屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，包括機架以及設(shè)置在機架兩側(cè)的兩個車床，所述機架的上表面固定安裝有工作臺板，所述工作臺板的上表面固定安裝有產(chǎn)品定位載具和關(guān)節(jié)機器人，所述關(guān)節(jié)機器人的端部固定有產(chǎn)品夾取治具，所述關(guān)節(jié)機器人由安裝在工作臺板上表面的安裝板、安裝在安裝板上表面的氣缸，安裝在氣缸活塞桿端部的安裝盤以及安裝在安裝盤上表面的旋轉(zhuǎn)電機組成；用關(guān)節(jié)機器人取代了人工裝夾加工件，避免了機加工過程中發(fā)生人員受傷的風(fēng)險，采用關(guān)節(jié)機器人裝夾加工件，靈活性高，不同產(chǎn)品更換不同產(chǎn)品定位載具即可實現(xiàn)，適用性強，經(jīng)濟實用，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，采用機器人一對二的模式，經(jīng)濟高效。經(jīng)濟高效。經(jīng)濟高效。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種車床自動上下料設(shè)備
[0001]本技術(shù)屬于機械自動化
，具體涉及一種車床自動上下料設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。
[0003]現(xiàn)有的車床之間缺乏快速的上下料設(shè)備，在上料完成時需要進行停機放上工件再次啟動，工作效率低，功能不完善。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種車床自動上下料設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有的車床之間缺乏快速的上下料設(shè)備，在上料完成時需要進行停機放上工件再次啟動，工作效率低，功能不完善的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種車床自動上下料設(shè)備，包括機架以及設(shè)置在機架兩側(cè)的兩個車床，所述機架的上表面固定安裝有工作臺板，所述工作臺板的上表面固定安裝有產(chǎn)品定位載具和關(guān)節(jié)機器人，所述關(guān)節(jié)機器人的端部固定有產(chǎn)品夾取治具，所述關(guān)節(jié)機器人由安裝在工作臺板上表面的安裝板、安裝在安裝板上表面的氣缸，安裝在氣缸活塞桿端部的安裝盤以及安裝在安裝盤上表面的旋轉(zhuǎn)電機組成，所述產(chǎn)品夾取治具安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸外表面，所述工作臺板的上表面安裝有操作手柄和安裝盒，所述安裝盒上安裝有控制器，所述產(chǎn)品定位載具上設(shè)置有若干個工件，且若干個工件分成兩組布設(shè)。
[0006]上述方案中，需要說明的是，氣缸、旋轉(zhuǎn)電機、產(chǎn)品夾取治具、控制器均與外接電源電性連接。
[0007]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述產(chǎn)品定位載具包括底部安裝有微調(diào)器且通過微調(diào)器安裝在工作臺板上表面的底板以及安裝在底板上表面的頂板組成，所述底板上表面設(shè)置有若干個用于對工件進行支撐的導(dǎo)向器。
[0008]采用上述方案，利用微調(diào)器的設(shè)置配合導(dǎo)向器使用，微調(diào)器可以調(diào)節(jié)水平，保證工件的水平度良好，導(dǎo)向器可以對工件進行限位，避免工件出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。
[0009]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述微調(diào)器包括安裝在底板下表面的螺紋套筒，螺紋安裝在螺紋套筒內(nèi)壁且與工作臺板上表面轉(zhuǎn)動連接的微調(diào)螺桿。
[0010]采用上述方案，利用螺紋套筒和微調(diào)螺桿配合使用，能夠通過轉(zhuǎn)動微調(diào)螺桿實現(xiàn)螺紋套筒帶動底板相對應(yīng)位置處的高度微小幅度運動，達到了微調(diào)的效果。
[0011]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)向器包括安裝在底板上表面的安裝座以及活動安裝在安裝座上的導(dǎo)向柱。
[0012]采用上述方案，利用安裝座配合導(dǎo)向柱使用，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的導(dǎo)向支撐，保證工
件不會出現(xiàn)傾斜晃動現(xiàn)象。
[0013]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述安裝座上螺紋安裝有螺栓，所述螺栓的尾端穿過安裝座與導(dǎo)向柱的表面相貼合。
[0014]采用上述方案，利用螺栓的設(shè)置能夠?qū)?dǎo)向柱進行快速拆卸更換，便于根據(jù)工件的規(guī)格型號進行選擇性更換使用。
[0015]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述產(chǎn)品夾取治具具體為電動卡盤。
[0016]采用上述方案，利用電動卡盤左側(cè)產(chǎn)品夾取治具可以對工件進行穩(wěn)定性夾持。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0018]該車床自動上下料設(shè)備用關(guān)節(jié)機器人取代了人工裝夾加工件，避免了機加工過程中發(fā)生人員受傷的風(fēng)險，采用關(guān)節(jié)機器人裝夾加工件，靈活性高，不同產(chǎn)品更換不同產(chǎn)品定位載具即可實現(xiàn)，適用性強，經(jīng)濟實用，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，采用機器人一對二的模式，經(jīng)濟高效；
[0019]人工將需要加工的產(chǎn)品放在定位產(chǎn)品定位載具上，不同的產(chǎn)品，使用不同的產(chǎn)品載具即可，關(guān)節(jié)機器人通過不同的產(chǎn)品夾取治具夾取產(chǎn)品，然后放置到車床的自動卡盤中，然后取出之前已加工完成的產(chǎn)品，放置在產(chǎn)品定位載具空的穴位上，如此循環(huán)，完成整個產(chǎn)品的車床加工過程，采用了雙供料盤的模式，當一個產(chǎn)品定位載具中的產(chǎn)品全部加工完成后，關(guān)節(jié)機器人會自動夾取另外一個產(chǎn)品定位載具中的產(chǎn)品，便于操作人員更換料盤，整個生產(chǎn)過程無需停機等待，最大程度的提升工作效率。
附圖說明
[0020]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本技術(shù)的機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本技術(shù)關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本技術(shù)工作臺板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本技術(shù)底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中：1、機架；2、產(chǎn)品定位載具；3、關(guān)節(jié)機器人；4、產(chǎn)品夾取治具；5、車床；6、安裝板；7、氣缸；8、安裝盤；9、旋轉(zhuǎn)電機；10、頂板；11、螺栓；12、導(dǎo)向器；13、螺紋套筒；14、微調(diào)螺桿；15、安裝盒；16、導(dǎo)向柱；17、控制器；18、安裝座；19、操作手柄；20、工件；21、微調(diào)器；22、工作臺板；23、底板。
具體實施方式
[0026]請參閱圖1
?
5，本技術(shù)提供一種車床自動上下料設(shè)備，包括機架1以及設(shè)置在機架1兩側(cè)的兩個車床5，機架1的上表面固定安裝有工作臺板22，工作臺板22的上表面固定安裝有產(chǎn)品定位載具2和關(guān)節(jié)機器人3，關(guān)節(jié)機器人3的端部固定有產(chǎn)品夾取治具4，關(guān)節(jié)機器人3由安裝在工作臺板22上表面的安裝板6、安裝在安裝板6上表面的氣缸7，安裝在氣缸7活塞桿端部的安裝盤8以及安裝在安裝盤8上表面的旋轉(zhuǎn)電機9組成，產(chǎn)品夾取治具4安裝在旋轉(zhuǎn)電機9的輸出軸外表面，工作臺板22的上表面安裝有操作手柄19和安裝盒15，安裝盒15上安裝有控制器17，產(chǎn)品定位載具2上設(shè)置有若干個工件20，且若干個工件20分成兩組布設(shè)。
[0027]產(chǎn)品定位載具2包括底部安裝有微調(diào)器21且通過微調(diào)器21安裝在工作臺板22上表面的底板23以及安裝在底板23上表面的頂板10組成，底板23上表面設(shè)置有若干個用于對工件20進行支撐的導(dǎo)向器12，利用微調(diào)器21的設(shè)置配合導(dǎo)向器12使用，微調(diào)器21可以調(diào)節(jié)水平，保證工件20的水平度良好，導(dǎo)向器12可以對工件20進行限位，避免工件20出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象。
[0028]微調(diào)器21包括安裝在底板23下表面的螺紋套筒13，螺紋安裝在螺紋套筒13內(nèi)壁且與工作臺板22上表面轉(zhuǎn)動連接的微調(diào)螺桿14，利用螺紋套筒13和微調(diào)螺桿14配合使用，能夠通過轉(zhuǎn)動微調(diào)螺桿14實現(xiàn)螺紋套筒13帶動底板23相對應(yīng)位置處的高度微小幅度運動，達到了微調(diào)的效果。
[0029]導(dǎo)向器12包括安裝在底板23上表面的安裝座18以及活動安裝在安裝座18上的導(dǎo)向柱16，利用安裝座18配合導(dǎo)向柱16使用，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件20的導(dǎo)向支撐，保證工件20不會出現(xiàn)傾斜晃動現(xiàn)象。
[0030]安裝座18上螺紋安裝有螺栓11，螺栓11的尾端穿過安裝座18與導(dǎo)向柱16的表面相貼合，利用螺栓11的設(shè)置能夠?qū)?dǎo)向柱16進行快速拆卸更換，便于根據(jù)工件20的規(guī)格型號進行選擇性更換使用。
[0031]產(chǎn)品夾取治具4具體為電動卡盤，利用電動卡盤左側(cè)產(chǎn)品夾取治具4可以對工件20進行穩(wěn)定性夾持。
[0032]在使用時，人工將需要加工的產(chǎn)品放在產(chǎn)品定位載具2上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車床自動上下料設(shè)備，其特征在于：包括機架(1)以及設(shè)置在機架(1)兩側(cè)的兩個車床(5)，所述機架(1)的上表面固定安裝有工作臺板(22)，所述工作臺板(22)的上表面固定安裝有產(chǎn)品定位載具(2)和關(guān)節(jié)機器人(3)，所述關(guān)節(jié)機器人(3)的端部固定有產(chǎn)品夾取治具(4)，所述關(guān)節(jié)機器人(3)由安裝在工作臺板(22)上表面的安裝板(6)、安裝在安裝板(6)上表面的氣缸(7)，安裝在氣缸(7)活塞桿端部的安裝盤(8)以及安裝在安裝盤(8)上表面的旋轉(zhuǎn)電機(9)組成，所述產(chǎn)品夾取治具(4)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(9)的輸出軸外表面，所述工作臺板(22)的上表面安裝有操作手柄(19)和安裝盒(15)，所述安裝盒(15)上安裝有控制器(17)，所述產(chǎn)品定位載具(2)上設(shè)置有若干個工件(20)，且若干個工件(20)分成兩組布設(shè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動上下料設(shè)備，其特征在于：所述產(chǎn)品定位載具(2)包括底部安裝有微調(diào)器(21)且通過...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何孝華，
申請(專利權(quán))人：上海俱一自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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