本實用新型專利技術涉及電力工程技術領域,具體是一種基于無人機的紫外放電探測裝置,包括無人機主體,還包括:與無人機主體相連接的紫外放電照射結構;與無人機主體相連接的緩沖結構,所述緩沖結構包括固定安裝在無人機主體一側的固定筒,固定筒外側固定安裝有支板,所述固定筒內安裝有第一彈簧,所述第一彈簧一端固定安裝有滑動桿,所述滑動桿外側固定安裝有阻尼套,所述阻尼套與固定筒滑動連接,所述滑動桿遠離固定筒的一端固定安裝有第一鉸接架,所述第一鉸接架鉸接有撐地架,所述撐地架一端與支板相鉸接,所述撐地架另一端安裝有摩擦套。本實用新型專利技術利用緩沖結構對無人機主體降落的沖擊產生的進行緩沖,從而保護紫外放電照射結構。構。構。
【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的紫外放電探測裝置
[0001]本技術涉及電力工程
,具體是一種基于無人機的紫外放電探測裝置。
技術介紹
[0002]紫外放電是電力設備運行過程中放電電暈的一種呈現形式,通常肉眼不可見,而帶電運維過程中,通常采用紫外成像儀實現遙測。現有技術中也出現了許多現場檢測紫外放電的裝置,但是這些裝置都需要靠近探測點才能完成探測。而要靠近探測點,勢必會存在高空作業;而高空作業是一個高危行業,尤其是對帶電點的高空作業,其危險系數更是成倍增長,如何在避免高空作業的同時又能使得探測裝置到達高空的探測點,這是擺在所有電力工作者面前的一個難題。
[0003]現有的無人機降落時,一般的剛性起落架受到的沖擊會直接傳遞給無人機并將沖擊最終傳遞給紫外成像儀,從而對紫外成像儀造成破壞。
[0004]為此本領域技術人員提出了一種基于無人機的紫外放電探測裝置,以解決上述背景中提出的問題。
技術實現思路
[0005]本技術的目的在于提供一種基于無人機的紫外放電探測裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:
[0007]一種基于無人機的紫外放電探測裝置,包括無人機主體,還包括:
[0008]與無人機主體相連接的紫外放電照射結構;
[0009]與無人機主體相連接的緩沖結構,所述緩沖結構包括固定安裝在無人機主體一側的固定筒,固定筒外側固定安裝有支板,所述固定筒內安裝有第一彈簧,所述第一彈簧一端固定安裝有滑動桿,所述滑動桿外側固定安裝有阻尼套,所述阻尼套與固定筒滑動連接,所述滑動桿遠離固定筒的一端固定安裝有第一鉸接架,所述第一鉸接架鉸接有撐地架,所述撐地架一端與支板相鉸接,所述撐地架另一端安裝有摩擦套;
[0010]撐地架間安裝有同步結構。
[0011]作為本技術進一步的改進方案:所述紫外放電照射結構包括與無人機主體相連接的驅動電機,所述驅動電機的輸出端固定安裝有轉動臺,所述轉動臺一側固定安裝有翻轉電機,所述翻轉電機的輸出端固定安裝有照射部。
[0012]作為本技術進一步的改進方案:所述照射部包括與翻轉電機相連接的殼體,所述殼體內安裝有紫外成像儀,所述殼體一側固定安裝有照射窗。
[0013]作為本技術進一步的改進方案:所述殼體一端活動安裝有蓋體,所述蓋體上設置有卡槽,所述殼體內安裝有第二彈簧,所述第二彈簧連接有卡接件,所述卡接件與卡槽相連接。
[0014]作為本技術進一步的改進方案:所述同步結構包括與撐地架固定連接的滑桿,所述滑桿共同滑動連接有套體。
[0015]與現有技術相比,本技術的有益效果是:
[0016]在無人機主體降落的過程中,摩擦套觸地,摩擦套摩擦地面,而后撐地架轉動且擠壓第一鉸接架,期間同步結構同步撐地架的轉動,若地面有雜物,雜物會進一步壓至撐地架上,撐地架使得滑動桿擠壓第一彈簧,且阻尼套與固定筒滑動,阻滯滑動桿的移動,在第一彈簧和阻尼套的共同作用下,對撐地架受到的沖擊進行緩沖,且減少震動的行程,使得紫外放電照射結構受到的沖擊被緩沖,從而保護紫外放電照射結構。本技術利用緩沖結構對無人機主體降落的沖擊產生的進行緩沖,從而保護紫外放電照射結構。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的結構示意圖;
[0018]圖2為本技術的紫外放電照射結構的結構示意圖;
[0019]圖3為本技術的紫外放電照射結構的立體結構示意圖;
[0020]圖4為本技術的照射部的立體結構示意圖;
[0021]圖5為本技術的A處的局部放大示意圖。
[0022]圖中:1、無人機主體;2、紫外放電照射結構;3、緩沖結構;4、固定筒;5、支板;6、第一彈簧;7、滑動桿;8、阻尼套;9、第一鉸接架;10、撐地架;11、摩擦套;12、同步結構;13、驅動電機;14、轉動臺;15、翻轉電機;16、照射部;17、殼體;18、紫外成像儀;19、照射窗;20、蓋體;21、卡槽;22、第二彈簧;23、卡接件;24、滑桿;25、套體。
具體實施方式
[0023]下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0024]實施例一
[0025]參閱圖1~圖5所示,一種基于無人機的紫外放電探測裝置,包括無人機主體1,還包括:
[0026]與無人機主體1相連接的紫外放電照射結構2,紫外放電照射結構2用于對放電位置進行探測;
[0027]與無人機主體1相連接的緩沖結構3,所述緩沖結構3包括固定安裝在無人機主體1一側的固定筒4,固定筒4外側固定安裝有支板5,所述固定筒4內安裝有第一彈簧6,所述第一彈簧6一端固定安裝有滑動桿7,所述滑動桿7外側固定安裝有阻尼套8,所述阻尼套8與固定筒4滑動連接,所述滑動桿7遠離固定筒4的一端固定安裝有第一鉸接架9,所述第一鉸接架9鉸接有撐地架10,所述撐地架10一端與支板5相鉸接,所述撐地架10另一端安裝有摩擦套11;
[0028]撐地架10間安裝有同步結構12。
[0029]在無人機主體1降落的過程中,摩擦套11觸地,摩擦套11摩擦地面,而后撐地架10轉動且擠壓第一鉸接架9,期間同步結構12同步撐地架10的轉動,若地面有雜物,雜物會進一步壓至撐地架10上,撐地架10使得滑動桿7擠壓第一彈簧6,且阻尼套8與固定筒4滑動,阻滯滑動桿7的移動,在第一彈簧6和阻尼套8的共同作用下,對撐地架10受到的沖擊進行緩
沖,且減少震動的行程,使得紫外放電照射結構2受到的沖擊被緩沖,從而保護紫外放電照射結構2。本技術利用緩沖結構3對無人機主體1降落的沖擊產生的進行緩沖,從而保護紫外放電照射結構2。
[0030]在本實施例的一種情況中,所述紫外放電照射結構2包括與無人機主體1相連接的驅動電機13,所述驅動電機13的輸出端固定安裝有轉動臺14,所述轉動臺14一側固定安裝有翻轉電機15,所述翻轉電機15的輸出端固定安裝有照射部16。驅動電機13用于驅動轉動臺14,轉動臺14用于帶動翻轉電機15,翻轉電機15用于調節照射部16的朝向。
[0031]在本實施例的一種情況中,所述照射部16包括與翻轉電機15相連接的殼體17,所述殼體17內安裝有紫外成像儀18,所述殼體17一側固定安裝有照射窗19。紫外成像儀18通過照射窗19采集紫外放電數據。
[0032]在本實施例的一種情況中,所述殼體17一端活動安裝有蓋體20,所述蓋體20上設置有卡槽21,所述殼體17內安裝有第二彈簧22,所述第二彈簧22連接有卡接件23,所述卡接件23與卡槽21相連接。通過壓動卡接件23,使得卡接件23脫離卡槽21,期間第二彈簧22被壓縮,而后拆卸蓋體20,從而便于人員將紫外成像儀18拆卸出殼體17。
[0033]實施例二
[0034]在實施例一的基礎上,參閱圖1,所述同步結構12包括與撐地架11固定連接的滑桿24,所述滑桿24共同滑動連接有套體25本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的紫外放電探測裝置,包括無人機主體,其特征在于,還包括:與無人機主體相連接的紫外放電照射結構;與無人機主體相連接的緩沖結構,所述緩沖結構包括固定安裝在無人機主體一側的固定筒,固定筒外側固定安裝有支板,所述固定筒內安裝有第一彈簧,所述第一彈簧一端固定安裝有滑動桿,所述滑動桿外側固定安裝有阻尼套,所述阻尼套與固定筒滑動連接,所述滑動桿遠離固定筒的一端固定安裝有第一鉸接架,所述第一鉸接架鉸接有撐地架,所述撐地架一端與支板相鉸接,所述撐地架另一端安裝有摩擦套;撐地架間安裝有同步結構。2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的紫外放電探測裝置,其特征在于,所述紫外放電照射結構包括與無人機主體相連接的驅動電機,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:盧航,
申請(專利權)人:上海紫紅光電技術有限公司,
類型:新型
國別省市:
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