用于限制工件旋轉角度的機構制造技術

本實用新型專利技術涉及智能制造技術領域，特別涉及一種用于限制工件旋轉角度的機構，工件臺本體可自轉地連接于基座，當需要通過獨立于基座外部的驅動電機通過齒輪傳動帶動工件臺本體自轉時，需要考慮外部的傳動齒輪與固定連接于工件臺本體的齒輪之間從分離到嚙合這一過程的齒輪精確對位，通過在齒輪設計條形孔結構，通過移動機構控制限位銷在條形孔內移動，使限位軸偏離齒輪軸線以限制齒輪轉動，從而達到齒輪轉動角度的快速定位，當齒輪之間精確對位嚙合后，通過移動機構帶動限位銷移動至與齒輪同軸的位置以脫離對齒輪轉動的限制，綜上，通過以上機構，使連接工件臺的齒輪能夠精確控制轉動角度，使其和連接電機的齒輪能夠精確對位嚙合。合。合。

【技術實現步驟摘要】
用于限制工件旋轉角度的機構


[0001]本技術涉及智能制造
，特別涉及一種用于限制工件旋轉角度的機構。

技術介紹

[0002]在工件裝夾用于數控加工時，在特定的加工需要下，需要將裝夾工件的工件臺進行自轉驅動，電機通過多齒輪傳動來帶動工件臺自轉是一種高效的傳動方式，這種方式也比較靈活，當工件臺不需要自轉時，可通過移動機構帶動電機以及與其連接的齒輪移動，使齒輪間脫離嚙合以脫離傳動。
[0003]然而，這種傳動方式中，由于齒輪之間需要相對位移，實現嚙合傳動或脫離嚙合傳動，需要對齒輪的轉動位置有精確的要求，即需要兩個齒輪的齒頂和齒根精確對位，否則無法實現嚙合，連接電機的齒輪的轉動角度可通過分度裝置控制轉動角度，但連接工件臺的齒輪缺乏能夠精確控制轉動角度的機構，使得上述傳動方式存在困難。
[0004]因此，如何通過簡單的機械結構改進，使連接工件臺的齒輪能夠精確控制轉動角度，使其和連接電機的齒輪能夠精確對位嚙合，成為亟需解決的技術問題。

技術實現思路

[0005]本技術所要解決的技術問題是：如何通過簡單的機械結構改進，使連接工件臺的齒輪能夠精確控制轉動角度，使其和連接電機的齒輪能夠精確對位嚙合。
[0006]為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：
[0007]一種用于限制工件旋轉角度的機構，包括：
[0008]基座；
[0009]工件臺本體，所述工件臺本體可自轉地連接于基座；
[0010]齒輪，所述齒輪同軸連接于工件臺本體，所述齒輪設有條形孔；r/>[0011]限位銷，所述限位銷穿設于條形孔；
[0012]移動機構，所述移動機構連接于限位銷，用于驅動限位銷沿條形孔內移動。
[0013]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述所述條形孔為腰圓孔。
[0014]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述腰圓孔的第一端的圓弧的軸線與齒輪的軸線重合。
[0015]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述腰圓孔的第二端的圓弧直徑小于第一端的圓弧直徑。
[0016]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述腰圓孔的寬度由第一端至第二端逐漸減小。
[0017]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述定位銷的直徑等于腰圓孔第一端的直徑。
[0018]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述定位銷的直徑大于腰圓孔的
第二端的直徑。
[0019]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述移動機構為氣缸，所述氣缸的缸體固定于基座，所述氣缸的活塞桿連接于限位銷。
[0020]進一步，上述用于限制工件旋轉角度的機構中，所述定位銷與條形孔配合的部位形狀為圓柱體。
[0021]本技術的有益效果在于：本技術涉及的用于限制工件旋轉角度的機構中，工件臺本體可自轉地連接于基座，當需要通過獨立于基座外部的驅動電機通過齒輪傳動帶動工件臺本體自轉時，需要考慮外部的傳動齒輪與固定連接于工件臺本體的齒輪之間從分離到嚙合這一過程的齒輪精確對位，通過在齒輪設計條形孔結構，通過移動機構控制限位銷在條形孔內移動，使限位軸偏離齒輪軸線以限制齒輪轉動，從而達到齒輪轉動角度的快速定位，當齒輪之間精確對位嚙合后，通過移動機構帶動限位銷移動至與齒輪同軸的位置以脫離對齒輪轉動的限制，綜上，通過以上機構，使連接工件臺的齒輪能夠精確控制轉動角度，使其和連接電機的齒輪能夠精確對位嚙合。
附圖說明
[0022]圖1為本技術具體實施方式的一種用于限制工件旋轉角度的機構的結構示意圖；
[0023]圖2為本技術具體實施方式的一種用于限制工件旋轉角度的機構的局部結構示意圖；
[0024]圖3為圖2的A向截面圖；
[0025]圖4為圖3的B部放大圖；
[0026]標號說明：
[0027]1、基座；2、工件臺本體；3、齒輪；31、腰圓孔；4、限位銷；5、移動機構。
具體實施方式
[0028]為詳細說明本技術的
技術實現思路
、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0029]請參照圖1至圖4，本技術涉及一種用于限制工件旋轉角度的機構，包括：
[0030]基座1；
[0031]工件臺本體2，所述工件臺本體2可自轉地連接于基座1；
[0032]齒輪3，所述齒輪3同軸連接于工件臺本體2，所述齒輪3設有條形孔；
[0033]限位銷4，所述限位銷4穿設于條形孔；
[0034]移動機構5，所述移動機構5連接于限位銷4，用于驅動限位銷4沿條形孔內移動。
[0035]以上結構中，當需要通過獨立于基座1外部的驅動電機通過齒輪3傳動帶動工件臺本體2自轉時，需要考慮外部的傳動齒輪3與固定連接于工件臺本體2的齒輪3之間從分離到嚙合這一過程的齒輪3精確對位，例如，外部的傳動齒輪3可通過水平移動的絲桿導軌模組帶動傳動齒輪3和電機同步移動來實現傳動齒輪3與連接于工件臺本體2的齒輪3之間的嚙合或分離，通過在齒輪3設計條形孔結構，通過移動機構5控制限位銷4在條形孔內移動，使限位軸偏離齒輪3軸線以限制齒輪3轉動，從而達到齒輪3轉動角度的快速定位，當齒輪3之
間精確對位嚙合后，通過移動機構5帶動限位銷4移動至與齒輪3同軸的位置以脫離對齒輪3轉動的限制。
[0036]請參照圖1，上述基座1可以是旋轉臺，多個工件臺本體2呈圓周陣列分布于旋轉臺，對應的，在旋轉臺的外部呈圓周陣列分布多個加工工位，在每個加工工位設置不同的加工裝置，使得旋轉臺旋轉一周即可實現工件臺本體2上裝夾的工件流水線連續進行多道加工工序。
[0037]以上結構中，需要說明的是，齒輪3的軸線需要位于所述條形孔內，即通過外部動力驅動工件臺本體2自轉時，限位銷4的軸線需要與齒輪3的軸線重合，從而避免齒輪3在轉動時，限位銷4與齒輪3發生干涉。
[0038]進一步，作為一種優選的實施方式，所述所述條形孔為腰圓孔31。
[0039]以上結構中，腰圓孔31的設計可使限位銷4在很短的移動行程下實現齒輪3轉動角度的定位。
[0040]進一步，作為一種優選的實施方式，所述腰圓孔31的第一端的圓弧的軸線與齒輪3的軸線重合。
[0041]以上結構中，當限位銷4移動至腰圓孔31的第一端的軸線重合時，即限位銷4脫離對齒輪3轉動的限位，齒輪3可在外部動力傳動下自轉，當限位銷4移動至腰圓孔31的第二端時，用于限制齒輪3旋轉至特定的角度，使其與外部的傳動齒輪3能夠實現嚙合。
[0042]進一步，作為一種優選的實施方式，所述腰圓孔31的第二端的圓弧直徑小于第一端的圓弧直徑。
[0043]以上結構中，可進一步縮短限位銷4的移動行程，從而進一步縮小氣缸的行程，從而進一步減小旋轉臺的整體重量和體積。
[0044]進一步，作為一種優選的實施方式，所述腰圓孔31的寬度由第一端至第二端逐漸減小。所述定位銷的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.用于限制工件旋轉角度的機構，其特征在于，包括：基座；工件臺本體，所述工件臺本體可自轉地連接于基座；齒輪，所述齒輪同軸連接于工件臺本體，所述齒輪設有條形孔；限位銷，所述限位銷穿設于條形孔；移動機構，所述移動機構連接于限位銷，用于驅動限位銷沿條形孔內移動。2.根據權利要求1所述的用于限制工件旋轉角度的機構，其特征在于，所述條形孔為腰圓孔。3.根據權利要求2所述的用于限制工件旋轉角度的機構，其特征在于，所述腰圓孔的第一端的圓弧的軸線與齒輪的軸線重合。4.根據權利要求3所述的用于限制工件旋轉角度的機構，其特征在于，所述腰圓孔的第二端的圓弧直徑小于第一端的圓弧直徑。5....

【專利技術屬性】
技術研發人員：王德雙，
申請(專利權)人：福鼎市藝雙自動化設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：