本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種帶調(diào)寬的接駁控制裝置及接駁裝置，屬于接駁控制技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)帶調(diào)寬的接駁控制裝置用于對控制接駁裝置寬度的調(diào)寬電機(jī)進(jìn)行控制，包括主控制模塊、調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊、調(diào)寬輸入開關(guān)模塊和寬度極限保護(hù)模塊，其中，所述主控制模塊的輸入端分別與調(diào)寬輸入開關(guān)模塊和寬度極限保護(hù)模塊的輸出端相連，所述主控制模塊的輸出端與所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端相連，所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊的輸出端輸出控制信號給調(diào)寬電機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果為：省時(shí)省力，提高工作效率，通過設(shè)置寬度極限保護(hù)模塊，對調(diào)速電機(jī)進(jìn)行限制，提高調(diào)整效率，增加安全性。增加安全性。增加安全性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶調(diào)寬的接駁控制裝置及接駁裝置
[0001]本技術(shù)涉及接駁控制
，具體涉及一種帶調(diào)寬的接駁控制裝置，還涉及一種包括所述帶調(diào)寬的接駁控制裝置的接駁裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在SMT生產(chǎn)線上不同生產(chǎn)工序設(shè)備之間，都需要接駁臺進(jìn)行承上啟下，申請人之前申請的一種一體化PCB接駁裝置控制電路及裝置(公開號：CN 216387805 U)實(shí)現(xiàn)了接駁傳送功能，但是，在生產(chǎn)過程中，因生產(chǎn)的各種PCBA在規(guī)格尺寸方面的差異，接駁臺軌道的寬度需要隨時(shí)因生產(chǎn)不同產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整。目前SMT生產(chǎn)線中的接駁臺的軌道調(diào)寬采用手動搖把方式，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本技術(shù)在現(xiàn)有的接駁裝置的技術(shù)上，提供一種帶調(diào)寬的接駁控制裝置，實(shí)現(xiàn)電動調(diào)寬控制。
[0004]本技術(shù)一種帶調(diào)寬的接駁控制裝置，用于對控制接駁裝置寬度的調(diào)寬電機(jī)進(jìn)行控制，包括主控制模塊、調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊、調(diào)寬輸入開關(guān)模塊和寬度極限保護(hù)模塊，其中，所述主控制模塊的輸入端分別與調(diào)寬輸入開關(guān)模塊和寬度極限保護(hù)模塊的輸出端相連，所述主控制模塊的輸出端與所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端相連，所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊的輸出端輸出控制信號給調(diào)寬電機(jī)。
[0005]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊，所述調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊的輸出端與所述主控制模塊的輸入端相連。
[0006]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊包括電位器Rv3、電阻R6和電容C1，其中，所述電位器Rv3的一端接電源，另一端接地，調(diào)節(jié)端與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端分別與電容C1的一端和主控制模塊的輸入端相連，所述電容C1的另一端接地。
[0007]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動接駁裝置傳動的傳動驅(qū)動模塊，所述傳動驅(qū)動模塊的輸入端與主控制模塊相連。
[0008]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，所述接駁裝置設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述傳動驅(qū)動模塊設(shè)有一組控制腳，該控制腳同時(shí)與第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸入端相連，通過一個(gè)傳動驅(qū)動模塊同時(shí)控制兩個(gè)傳動電機(jī)，有效保證了兩個(gè)傳動電機(jī)的同步性，使傳動更加平穩(wěn)。
[0009]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括分別與主控制模塊相連的傳動電機(jī)調(diào)速模塊、位置感應(yīng)模塊和SMEMA控制信號接口，其中，
[0010]所述傳動電機(jī)調(diào)速模塊用于調(diào)節(jié)第一電機(jī)和第二電機(jī)速度；
[0011]所述位置感應(yīng)模塊用于為主控制模塊提供接駁裝置的狀態(tài)信息；
[0012]所述SMEMA控制信號接口用于接收上下工位發(fā)送的控制信號。
[0013]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)寬輸入開關(guān)模塊包括調(diào)寬開關(guān)和調(diào)窄開關(guān)，分別與調(diào)寬開關(guān)和調(diào)窄開關(guān)相連的調(diào)寬開關(guān)接口，所述調(diào)寬開關(guān)接口的引腳1和引腳2分別輸
出調(diào)寬信號或調(diào)窄信號，所述調(diào)寬開關(guān)接口的引腳3接地。
[0014]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)寬輸入開關(guān)模塊還包括第一指示單元、第二指示單元、第一濾波單元和第二濾波單元，所述第一指示單元和第一濾波單元與所述調(diào)寬開關(guān)接口的引腳1相連，用于指示引腳1的工作狀態(tài)和為引腳1輸出信號濾波，所述第二指示單元和第二濾波單元分別與調(diào)寬開關(guān)接口的引腳2相連，用于指示引腳2的工作狀態(tài)和為引腳2輸出信號濾波。
[0015]本技術(shù)作進(jìn)一步改進(jìn)，所述寬度極限保護(hù)模塊包括結(jié)構(gòu)相同的左限位單元和右限位單元，所述左限位單元包括與左限位傳感器相連的左限位接口Sen2、指示燈CCW_L，其中，所述左限位接口Sen2引腳1通過一串接電阻和接地電容與主控制模塊輸入端相連，所述指示燈CCW_L的正極通過串聯(lián)的電阻接5V電源，負(fù)極與左限位接口Sen2引腳1相連，所述左限位接口Sen2引腳2接地，引腳3接工作電源。
[0016]本技術(shù)還提供一種接駁裝置，所述接駁裝置包括接駁臺，設(shè)置在接駁臺上的軌道，調(diào)節(jié)軌道之間寬度的調(diào)寬電機(jī)，及設(shè)置在接駁臺上的用于寬度極限保護(hù)的傳感器，所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述調(diào)寬電機(jī)，所述寬度極限保護(hù)模塊的輸入端與傳感器相連。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：通過調(diào)寬電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)寬的自動化控制，省時(shí)省力，提高工作效率，通過設(shè)置寬度極限保護(hù)模塊，對調(diào)速電機(jī)進(jìn)行限制，提高調(diào)整效率，增加安全性，防止誤觸開關(guān)引起的安全隱患。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本申請或現(xiàn)有技術(shù)中的方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一個(gè)簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本技術(shù)接駁控制裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2為本技術(shù)主控制模塊電路原理圖；
[0021]圖3為本技術(shù)調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊、傳動驅(qū)動模塊電路原理圖；
[0022]圖4為本技術(shù)調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊電路原理圖；
[0023]圖5為寬度極限保護(hù)模塊電路原理圖；
[0024]圖6為調(diào)寬開關(guān)接口電路原理圖；
[0025]圖7為接駁裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請
的技術(shù)人員通常理解的含義相同；本文中在申請的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本申請；本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖說明中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。本申請的說明書和權(quán)利要求書或上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別不同對象，而不是用于描述特定順序。
[0027]在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本申請的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。
[0028]為了使本
的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0029]如圖1所示，作為本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，本技術(shù)接駁控制裝置包括主控制模塊、傳動電機(jī)驅(qū)動模塊、調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊、SMEMA控制信號接口、傳動電機(jī)調(diào)速模塊、位置感應(yīng)模塊、模式操作模塊、評判模塊、延時(shí)設(shè)置模塊、寬度極限保護(hù)模塊、調(diào)寬輸入開關(guān)模塊、調(diào)寬調(diào)速模塊。其中，SMEMA(Surface Mount EquipmentManufacturers Association，表面組裝設(shè)備制造商協(xié)會)信號為表面組裝設(shè)備之間的PCB板傳送提供了協(xié)議。
[0030]如圖1和圖2所示，本例的主控制模塊完成信號的接收，以及接駁控制邏輯的實(shí)現(xiàn)，可以由市面上的MCU、DSP、ARM來實(shí)現(xiàn)，本例采用中穎MCU SH79F6442P。
[0031]如圖1所示，本本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶調(diào)寬的接駁控制裝置，用于對控制接駁裝置寬度的調(diào)寬電機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于：包括主控制模塊、調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊、調(diào)寬輸入開關(guān)模塊和寬度極限保護(hù)模塊，其中，所述主控制模塊的輸入端分別與調(diào)寬輸入開關(guān)模塊和寬度極限保護(hù)模塊的輸出端相連，所述主控制模塊的輸出端與所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端相連，所述調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動模塊的輸出端輸出控制信號給調(diào)寬電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶調(diào)寬的接駁控制裝置，其特征在于：還包括調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊，所述調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊的輸出端與所述主控制模塊的輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶調(diào)寬的接駁控制裝置，其特征在于：所述調(diào)寬電機(jī)調(diào)速模塊包括電位器Rv3、電阻R6和電容C1，其中，所述電位器Rv3的一端接電源，另一端接地，調(diào)節(jié)端與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端分別與電容C1的一端和主控制模塊的輸入端相連，所述電容C1的另一端接地。4.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3任一項(xiàng)所述的帶調(diào)寬的接駁控制裝置，其特征在于：還包括用于驅(qū)動接駁裝置傳動的傳動驅(qū)動模塊，所述傳動驅(qū)動模塊的輸入端與主控制模塊相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶調(diào)寬的接駁控制裝置，其特征在于：所述接駁裝置設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述傳動驅(qū)動模塊設(shè)有一組控制腳，該控制腳同時(shí)與第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸入端相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶調(diào)寬的接駁控制裝置，其特征在于：還包括分別與主控制模塊相連的傳動電機(jī)調(diào)速模塊、位置感應(yīng)模塊和SMEMA控制信號接口，其中，所述傳動電機(jī)調(diào)速模塊用于調(diào)節(jié)第一電機(jī)和第二電機(jī)速度；所述位置感應(yīng)模塊用于為主控制模塊提供接駁裝置的狀態(tài)信息；所述SMEMA控制信號接口用于接收上下工位發(fā)送的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖永忠，李俊威，藍(lán)水旺，
申請(專利權(quán))人：深圳市諾科科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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