本申請公開了水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統及方法，包括行車設備、抓斗、用于采集行車設備和抓斗的運行信息的傳感器組以及智能遠程操作臺，抓斗設置于行車設備上，行車設備、抓斗與智能遠程操作臺耦接，智能遠程操作臺與傳感器組耦接以接收行車設備和抓斗的運行信息，智能遠程操作臺耦接有顯示器，智能遠程操作臺用于根據行車設備和抓斗的運行信息在顯示器上顯示行車設備和抓斗的運行狀態。人員能夠通過顯示器遠程了解行車設備以及抓斗的運行狀況，并能夠通過控制臺對行車設備以及抓斗進行遠程操控，使得人員遠離操作現場，保證員工健康狀態不易受損。本申請能夠自動完成危險廢物的取、放料動作，自動化程度較高，較為高效。較為高效。較為高效。
【技術實現步驟摘要】
水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統及方法
[0001]本申請涉及水泥窯協同處置危險廢棄物
，尤其是涉及水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統及方法。
技術介紹
[0002]水泥窯協同處置危廢是目前國內處置危險廢棄物的一種主流方式，利用水泥窯高溫、長停留時間使廢棄物徹底的焚燒，實現了廢棄物減量化、無害化、資源化處置。
[0003]相關技術中，水泥窯協同處置危險廢棄物之前，首先通過螺旋泵系統天車及抓斗對料坑中的危廢進行抓取，然后將物料投放到料斗中，通過混合、破碎、泵送等程序進入到水泥窯中，最終實現廢棄物的徹底分解。
[0004]針對上述相關技術方案中，目前的螺旋泵天車及抓斗系統為單梁起重機和老式菊瓣抓斗，需要人員在現場通過不斷抬頭觀察設備的方式了解系統工作狀態并進行相應的操作，存在工作效率低，處于危險廢棄物旁邊，人員工作環境差的問題。
技術實現思路
[0005]為了提高人員的工作效率和作業環境，本申請提供水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統及方法。
[0006]本申請提供的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統采用如下的技術方案：水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統，包括行車設備、抓斗、用于采集行車設備和抓斗的運行信息的傳感器組以及智能遠程操作臺，所述抓斗設置于行車設備上，所述行車設備、抓斗與智能遠程操作臺耦接以受智能遠程操作臺控制運行，所述智能遠程操作臺與傳感器組耦接以接收行車設備和抓斗的運行信息，所述智能遠程操作臺耦接有顯示器，所述智能遠程操作臺用于根據行車設備和抓斗的運行信息在顯示器上顯示行車設備和抓斗的運行狀態。
[0007]通過采用上述技術方案，設置智能遠程操作臺、傳感器組以及顯示器，使得人員可以遠程控制行車設備以及抓斗運輸危廢品并了解行車設備以及抓斗的工作情況，使得人員遠離了危廢品，使人員的現場作業環境提高，從而使人員的健康不易受危廢品的影響，并且通過顯示屏能夠更加直觀的了解行車設備以及抓斗的運行情況，使得人員的工作效率得以提高。
[0008]優選的，還包括用于采集行車設備以及抓斗運行圖像的攝像裝置，所述智能遠程操作臺與所述攝像裝置耦接以獲取行車設備以及抓斗運行圖像，所述智能遠程操作臺還耦接有監控顯示屏，所述智能遠程操作臺還用于控制監控顯示屏顯示行車設備以及抓斗運行圖像。
[0009]通過采用上述技術方案，攝像裝置能夠對行車設備以及抓斗的現場運行環境圖像進行采集，并通過顯示屏顯示給操作人員觀看，便于人員根據行車設備以及抓斗的實際運行情況進行操作。
[0010]優選的，還包括無線遙控器，所述行車設備、抓斗耦接有電氣控制器，所述電氣控制器與智能遠程操作臺通訊連接，所述無線遙控器用于與電氣控制器無線連接以控制控制行車設備、抓斗運行。
[0011]通過采用上述技術方案，在人員對行車設備以及抓斗進行現場檢修后，人員可以通過無線遙控器在現場對行車設備以及抓斗進行控制，方便人員檢修。
[0012]優選的，所述行車設備設有用于檢測阻礙物信息的防撞雷達，所述防撞雷達與電氣控制器耦接。
[0013]通過采用上述技術方案，防撞雷達的設置，能夠將阻礙物信息傳輸到電氣控制器，便于電氣控制器及時應對阻礙物信息及時做出反應。
[0014]優選的，所述抓斗設有防搖控制卡，所述防搖控制卡與抓斗的變頻器耦接以用于減少抓斗抓料、放料時的搖晃程度。
[0015]通過采用上述技術方案，在危廢處置過程中，關于物料的抓取提升，物料由于重力及槽壁摩擦力的作用，在運動過程中有一定程度的搖擺，防搖控制卡的設置，能夠減少抓斗抓取危廢物上升時的搖晃程度，使得抓斗能夠更穩定的運輸危廢物。
[0016]優選的，所述抓斗設有傾角傳感器，所述傾角傳感器與智能遠程操作臺耦接。
[0017]通過采用上述技術方案，傾角傳感器能夠檢測抓斗傾斜角度，以便智能遠程操作臺及時根據傾角傳感器檢測的抓斗傾斜角度做出相應的動作。
[0018]優選的，所述抓斗設有用于檢測抓斗下方料位高度的料位計，所述料位計與智能遠程操作臺耦接。
[0019]通過采用上述技術方案，料位計能夠檢測料位高度，便于智能遠程操作臺根據抓斗下方料位高度做出相應動作。
[0020]優選的，所述行車設備設有用于檢測抓斗重量的稱重傳感器，所述稱重傳感器與智能遠程操作臺耦接。
[0021]通過采用上述技術方案，稱重傳感器能夠對抓斗重量進行檢測，便于智能遠程操作臺根據抓斗重量做出相應動作。
[0022]優選的，所述智能遠程操作臺還包括：模式選擇模塊，用于接收模式選擇信息，選擇預置的工作模式，其中，工作模式包括正常操作模式以及自動模式；自動運行模塊，用于在自動模式下，根據預置的取料坐標、放料坐標，控制行車設備、抓斗進行運行進行取料、放料。
[0023]通過采用上述技術方案，人員可以通過發送模式選擇信息選擇自動模式，使得自動運行模塊根據根據預置的取料坐標、放料坐標，控制行車設備、抓斗自動運行，無需人員手動操作，較為方便。
[0024]本申請另一方面還提供水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化方法。
[0025]水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化方法，包括以下步驟：獲取行車設備和抓斗的運行信息；根據運行信息，在預置的虛擬現實界面控制預建立的行車設備和抓斗的模型做相應的運動；其中虛擬現實界面劃分有若干取料區；獲取取料區選擇信息，以選擇對應的取料區；
根據選擇出的取料區選擇信息以及預置的放料坐標控制行車設備和抓斗自動將對應取料區中的危廢物抓取并運輸到螺旋泵系統的料槽中。
[0026]通過采用上述技術方案，使得在人員發出取料區選取信息選取取料區后，螺旋泵抓斗天車能夠自動對該取料區進行自動抓料，并將抓取的危廢物傳輸到放料處的料槽內，較為方便。
[0027]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：1.人員能夠通過顯示器遠程了解行車設備以及抓斗的運行狀況，并能夠通過控制臺對行車設備以及抓斗進行遠程操控，使得人員不易受到危廢物揮發氣體的影響而導致健康狀態受損。
[0028]2.本申請能夠自動完成取、放料動作，自動化程度較高，較為高效；3.通過設置防搖控制卡，使得抓斗對于危廢物的抓取，更加穩定。
附圖說明
[0029]圖1是本申請實施例的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統的整體架構示意圖。
[0030]圖2是本申請實施例的智能遠程操作臺的架構示意圖。
[0031]圖3是本申請實施例的VR虛擬現實三維界面的示意圖。
[0032]圖4是本申請實施例的防搖控制卡工作與不工作時的抓斗提升速度的示意圖。
[0033]圖5是本申請實施例的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化方法的流程示意圖。
[0034]附圖標記說明：1、行車設備；11、防撞雷達；12、接近開關；2、抓斗；21、防搖控制卡；22、稱重傳感器；23、料位計；24、傾角傳感器；3、傳感器組；4、智能遠程操作臺；41、模式選擇模塊；42、自動運行模塊；5、無線本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統，其特征在于：包括行車設備(1)、抓斗(2)、用于采集行車設備(1)和抓斗(2)的運行信息的傳感器組(3)以及智能遠程操作臺(4)，所述抓斗(2)設置于行車設備(1)上，所述行車設備(1)、抓斗(2)與智能遠程操作臺(4)耦接以受智能遠程操作臺(4)控制運行，所述智能遠程操作臺(4)與傳感器組(3)耦接以接收行車設備(1)和抓斗(2)的運行信息，所述智能遠程操作臺(4)耦接有顯示器(7)，所述智能遠程操作臺(4)用于根據行車設備(1)和抓斗(2)的運行信息在顯示器(7)上顯示行車設備(1)和抓斗(2)的運行狀態。2.根據權利要求1所述的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統，其特征在于：還包括用于采集行車設備(1)以及抓斗(2)運行圖像的攝像裝置(6)，所述智能遠程操作臺(4)與所述攝像裝置(6)耦接以獲取行車設備(1)以及抓斗(2)運行圖像，所述智能遠程操作臺(4)還耦接有監控顯示屏(8)，所述智能遠程操作臺(4)還用于控制監控顯示屏(8)顯示行車設備(1)以及抓斗(2)運行圖像。3.根據權利要求1所述的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統，其特征在于：還包括無線遙控器(5)，所述行車設備(1)、抓斗(2)耦接有電氣控制器，所述電氣控制器與智能遠程操作臺(4)通訊連接，所述無線遙控器(5)用于與電氣控制器無線連接以控制控制行車設備(1)、抓斗(2)運行。4.根據權利要求3所述的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統，其特征在于：所述行車設備(1)設有用于檢測阻礙物信息的防撞雷達(11)，所述防撞雷達(11)與電氣控制器耦接。5.根據權利要求1所述的水泥窯協同處置中螺旋泵天車自動化系統，其特征在于：所述抓斗(2)設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張科，高鵬飛，孫文壇，王義春，邢延更，韓曉娑，張威，黃力兵，聞成名，杜娟，李超，
申請(專利權)人：北京金隅北水環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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