本實用新型專利技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具，涉及工業(yè)機器人復(fù)合夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括：主體板，用于安裝固定整體機構(gòu)；固定板，位于主體板底端的兩端，且固定板的頂端與主體板底端的兩端固定連接；夾箍機構(gòu)，位于固定板的一端；調(diào)節(jié)機構(gòu)，位于夾箍機構(gòu)的一端；安裝固定機構(gòu)，位于主體板頂端的中部；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降限位腔，所述升降限位腔內(nèi)側(cè)的底端旋轉(zhuǎn)連接有調(diào)節(jié)齒桿。本實用新型專利技術(shù)有益效果是：便于調(diào)節(jié)夾具的高度，便于對不同高度的物品進行夾箍固定，調(diào)節(jié)夾具高度時較為便捷省時省力，便于將夾具安裝固定在機器人上，安裝固定時較為便捷快速，有利于提高安裝固定的穩(wěn)固性，有利于防止安裝后夾具使用時間較長時發(fā)生晃動。安裝后夾具使用時間較長時發(fā)生晃動。安裝后夾具使用時間較長時發(fā)生晃動。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具
[0001]本技術(shù)涉及工業(yè)機器人復(fù)合夾具
，具體是一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具。
技術(shù)介紹
[0002]工業(yè)機器人復(fù)合夾具是一種用于機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，很多工業(yè)零部件在加工的過程中需要夾持的夾具。
[0003]專利號為CN216229446U公開的一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具，夾板之間的距離和夾板的長度是固定的，只能對指定大小的物品進行夾箍固定，夾箍的局限性較大，現(xiàn)有的工業(yè)機器人復(fù)合夾具在將夾具安裝到機器人上時，大都是通過多個螺母進行安裝固定，安裝固定時較為麻煩，夾具使用時間長了螺母容易產(chǎn)生松動，導(dǎo)致安裝的夾具產(chǎn)生晃動，安裝后的穩(wěn)固性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于：為了解決專利號為CN216229446U公開的一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具，夾板之間的距離和夾板的長度是固定的，只能對指定大小的物品進行夾箍固定，夾箍的局限性較大，現(xiàn)有的工業(yè)機器人復(fù)合夾具在將夾具安裝到機器人上時，大都是通過多個螺母進行安裝固定，安裝固定時較為麻煩，夾具使用時間長了螺母容易產(chǎn)生松動，導(dǎo)致安裝的夾具產(chǎn)生晃動，安裝后的穩(wěn)固性較差的問題，提供一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具，包括：
[0006]主體板，用于安裝固定整體機構(gòu)；
[0007]固定板，位于主體板底端的兩端，且固定板的頂端與主體板底端的兩端固定連接；
[0008]夾箍機構(gòu)，位于固定板的一端；
[0009]調(diào)節(jié)機構(gòu)，位于夾箍機構(gòu)的一端；
[0010]安裝固定機構(gòu)，位于主體板頂端的中部；
[0011]所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降限位腔，所述升降限位腔內(nèi)側(cè)的底端旋轉(zhuǎn)連接有調(diào)節(jié)齒桿，所述調(diào)節(jié)齒桿的一端嚙合連接有第二夾板，所述第二夾板的底端旋轉(zhuǎn)連接有夾箍塊板，所述調(diào)節(jié)齒桿一側(cè)的中部固定連接有第一梯形齒輪，所述第一梯形齒輪的頂端嚙合連接有雙頭梯形齒輪桿，所述雙頭梯形齒輪桿頂端的一端嚙合連接有第二梯形齒輪，所述第二梯形齒輪的一端固定連接有驅(qū)動齒槽輪，所述驅(qū)動齒槽輪的一側(cè)嚙合連接有驅(qū)動齒桿，所述驅(qū)動齒桿的一端設(shè)有電機，所述電機的輸出端與驅(qū)動齒桿一端的中部固定連接。
[0012]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述安裝固定機構(gòu)包括對接卡合管柱，所述對接卡合管柱腔壁兩端的頂端旋轉(zhuǎn)連接有調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿，所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿外側(cè)的上下兩端嚙合連接有齒槽卡板，所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿頂端的中部固定連接有第三梯形齒輪，所述第三
梯形齒輪頂端的一端嚙合連接有調(diào)節(jié)鈕桿，所述第三梯形齒輪的頂端固定連接有卡箍桿，所述對接卡合管柱兩端的底端固定連接有滑動限位腔，所述滑動限位腔的外側(cè)與主體板固定連接，所述滑動限位腔的內(nèi)側(cè)滑動連接有齒槽滑板，所述齒槽滑板的內(nèi)側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪鈕，所述齒槽滑板一端的中部旋轉(zhuǎn)連接有螺旋桿，所述螺旋桿中部的外側(cè)滑動連接有螺旋孔固定塊，所述螺旋孔固定塊的外側(cè)與滑動限位腔內(nèi)側(cè)的一端固定連接。
[0013]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述夾箍機構(gòu)包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿位于固定板一端的中部，所述電動伸縮桿的一端固定連接有第一夾板，所述第一夾板頂端的兩側(cè)固定連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)側(cè)滑動連接有滑桿，所述滑塊的外側(cè)滑動連接有滑動軌道腔，所述滑動軌道腔的外側(cè)與主體板內(nèi)側(cè)的底端固定連接。
[0014]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述驅(qū)動齒桿位于滑動軌道腔的一側(cè)，且與滑動軌道腔旋轉(zhuǎn)連接，所述升降限位腔的外側(cè)與第一夾板內(nèi)側(cè)的一端固定連接。
[0015]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述第二夾板兩側(cè)的中部固定連接有限位條塊，所述限位條塊的外側(cè)設(shè)有限位條槽，所述限位條槽的外側(cè)與升降限位腔兩側(cè)一端的內(nèi)壁固定連接。
[0016]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述調(diào)節(jié)齒桿的數(shù)量有一組，所述第一梯形齒輪的數(shù)量有一組，所述雙頭梯形齒輪桿的數(shù)量有一組，所述第二梯形齒輪的數(shù)量有一組，所述驅(qū)動齒槽輪的數(shù)量有一組。
[0017]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述滑塊的數(shù)量有兩組，所述滑桿的數(shù)量有兩組，所述第一夾板的數(shù)量有一組，所述電動伸縮桿的數(shù)量有一組。
[0018]作為本技術(shù)再進一步的方案：所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿的數(shù)量有兩組，所述第三梯形齒輪的數(shù)量有兩組，所述調(diào)節(jié)鈕桿的數(shù)量有兩組，所述卡箍桿的數(shù)量有兩組，所述齒槽卡板的數(shù)量有四組。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：便于調(diào)節(jié)夾具的高度，便于對不同高度的物品進行夾箍固定，調(diào)節(jié)夾具高度時較為便捷省時省力，便于將夾具安裝固定在機器人上，安裝固定時較為便捷快速，有利于提高安裝固定的穩(wěn)固性，有利于防止安裝后夾具使用時間較長時發(fā)生晃動。
[0020]1、通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，使用時，根據(jù)要夾箍物體的高度，由電機帶動驅(qū)動齒桿旋轉(zhuǎn)，從而通過與驅(qū)動齒桿嚙合連接的驅(qū)動齒槽輪帶動第二梯形齒輪旋轉(zhuǎn)，由第二梯形齒輪通過雙頭梯形齒輪桿和與雙頭梯形齒輪桿底端嚙合連接的第一梯形齒輪帶動調(diào)節(jié)齒桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)著的調(diào)節(jié)齒桿帶動嚙合連接的第二夾板沿著升降限位腔向下滑動，滑動到第二夾板底端旋轉(zhuǎn)連接的夾箍塊板的底端與主體板底端的距離與物品高度，相匹配時關(guān)閉電機的電源，停止下滑第二夾板，起到了便于調(diào)節(jié)夾具的高度，便于對不同高度的物品進行夾箍固定，調(diào)節(jié)夾具高度時較為便捷省時省力。
[0021]2、通過設(shè)置的安裝固定機構(gòu)，安裝時，將對接卡合管柱卡合到機器人的安裝吊桿上，然后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)齒輪鈕從而帶動與旋轉(zhuǎn)齒輪鈕底端外側(cè)嚙合連接的齒槽滑板沿著滑動限位腔向?qū)涌ê瞎苤鶅?nèi)側(cè)的底端滑動，從而推動螺旋桿沿著螺旋孔固定塊滑動，帶動螺旋桿在向內(nèi)滑動的過程中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)卡到機器人的安裝吊桿外側(cè)底端設(shè)有的螺旋孔里將安裝吊桿的底端固定好，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鈕桿通過嚙合連接的第三梯形齒輪帶動第三梯形齒輪底端固定連接的調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動與調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿外側(cè)嚙合連接的齒槽卡板向內(nèi)
滑動卡到安裝吊桿外側(cè)固定連接的定位卡槽里，將安裝吊桿安裝固定在對接卡合管柱里，起到了便于將夾具安裝固定在機器人上，安裝固定時較為便捷快速，有利于提高安裝固定的穩(wěn)固性，有利于防止安裝后夾具使用時間較長時發(fā)生晃動。
附圖說明
[0022]圖1為本技術(shù)主視圖剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本技術(shù)A部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本技術(shù)B部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本技術(shù)第一夾板和第二夾板拆卸立體圖剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖5為本技術(shù)圖4中C部放大圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中：1、主體板；2、固定板；3、夾箍機構(gòu)；31、電動伸縮桿；32、第一夾板；33、滑塊；34、滑桿；35、滑動軌道腔；4、調(diào)節(jié)機構(gòu)；41、升降限位腔；42、調(diào)節(jié)齒桿；43、第二夾板；44、夾箍塊板；45、第一梯形齒輪；46、雙頭梯形齒輪桿；47、驅(qū)動齒桿；48、電機；49、第二梯形齒輪；410本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具，包括：主體板（1），用于安裝固定整體機構(gòu)；固定板（2），位于主體板（1）底端的兩端，且固定板（2）的頂端與主體板（1）底端的兩端固定連接；夾箍機構(gòu)（3），位于固定板（2）的一端；調(diào)節(jié)機構(gòu)（4），位于夾箍機構(gòu)（3）的一端；安裝固定機構(gòu)（5），位于主體板（1）頂端的中部；其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）包括升降限位腔（41），所述升降限位腔（41）內(nèi)側(cè)的底端旋轉(zhuǎn)連接有調(diào)節(jié)齒桿（42），所述調(diào)節(jié)齒桿（42）的一端嚙合連接有第二夾板（43），所述第二夾板（43）的底端旋轉(zhuǎn)連接有夾箍塊板（44），所述調(diào)節(jié)齒桿（42）一側(cè)的中部固定連接有第一梯形齒輪（45），所述第一梯形齒輪（45）的頂端嚙合連接有雙頭梯形齒輪桿（46），所述雙頭梯形齒輪桿（46）頂端的一端嚙合連接有第二梯形齒輪（49），所述第二梯形齒輪（49）的一端固定連接有驅(qū)動齒槽輪（410），所述驅(qū)動齒槽輪（410）的一側(cè)嚙合連接有驅(qū)動齒桿（47），所述驅(qū)動齒桿（47）的一端設(shè)有電機（48），所述電機（48）的輸出端與驅(qū)動齒桿（47）一端的中部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人復(fù)合夾具，其特征在于，所述安裝固定機構(gòu)（5）包括對接卡合管柱（51），所述對接卡合管柱（51）腔壁兩端的頂端旋轉(zhuǎn)連接有調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿（52），所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿（52）外側(cè)的上下兩端嚙合連接有齒槽卡板（53），所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)桿（52）頂端的中部固定連接有第三梯形齒輪（54），所述第三梯形齒輪（54）頂端的一端嚙合連接有調(diào)節(jié)鈕桿（55），所述第三梯形齒輪（54）的頂端固定連接有卡箍桿（56），所述對接卡合管柱（51）兩端的底端固定連接有滑動限位腔（510），所述滑動限位腔（510）的外側(cè)與主體板（1）固定連接，所述滑動限位腔（510）的內(nèi)側(cè)滑動連接有齒槽滑板（58），所述齒槽滑板（58）的內(nèi)側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪鈕（57），所述齒槽滑板（58）一端的中部旋轉(zhuǎn)連接有螺旋桿（59），所述螺旋...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧博瑋，
申請(專利權(quán))人：中國船舶重工集團公司第七一六研究所，
類型：新型
國別省市：
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