用于確定和指定馬達操作的車輛門在觸及初始關閉止動器時的必要的關閉速度的方法技術

描述了一種用于通過控制單元（10）來確定和指定馬達操作的車輛門在觸及初始關閉止動器時的必要的關閉速度的方法，其中車門馬達的馬達電流被確定并且與計算的最大電流比較，其中最大電流由在車門運動開始時測量的馬達電樞電阻、控制單元（10）的最小供電電壓和可調節因素產生。如果所確定的電流大于最大電流，就改變適應表的值，并且控制單元（10）為車輛門的下一次關閉運動指定更高的關閉速度并且因此適應于車輛的實際和瞬時情況；并且如果所確定的電流小于最大電流，控制單元（10）就為車輛門的下一次關閉運動指定更低的關閉速度。的下一次關閉運動指定更低的關閉速度。的下一次關閉運動指定更低的關閉速度。

【技術實現步驟摘要】
用于確定和指定馬達操作的車輛門在觸及初始關閉止動器時的必要的關閉速度的方法
[0001]現代車輛通常具有通過致動器驅動的車門，這些車門可樞轉地或可位移地布置在車身或車輛的上部結構上。車門可以是例如罩或翻門，例如后備箱翻門或尾門。然而，車門也可以是車輛的可樞轉的側門或車輛的滑頂。這種車門越來越多地通過致動器驅動，從而使得車門可以通過致動器而在打開位置與關閉位置之間移動。
[0002]為了將車門鎖定到車身，車輛通常具有關閉機構。現代關閉機構具有由初始關閉止動器和主關閉止動器組成的兩級關閉系統。當車門與初始關閉止動器接合時，車門不再可以容易地從車身移開，或者車門的進一步移動路徑僅可以朝向主關閉止動器。當車門與主關閉止動器鎖定時，車門固定地鎖定到車輛的車身。
[0003]為了使車門移動到初始關閉止動器或主關閉止動器，尤其在電動車門的情況下優選地使用相應的致動器來將車門朝向初始關閉止動器、隨后朝向主關閉止動器移動。然而，已經表明，具體而言，車門朝向初始關閉止動器的運動可能取決于各種因素，可能導致在主關閉止動器處的不期望的即刻關閉操作。
[0004]就此而言，通常期望車門的預定速度，該預定速度產生在關閉車門期間對車輛的使用者而言有利的噪聲特性。該速度可以例如根據經驗確定或者在工廠定義。在當前車輛中，車門通常以在工廠固定設定的速度值關閉。
[0005]常規地，速度被設定成較高的值，從而使得可以確保通過致動器將車門移動到與初始關閉止動器接合。然而，這可能導致車門被致動器以不必要的高速度移動到初始關閉止動器。
[0006]為了將車輛內部關于外部環境密封和屏蔽，在車門與尾門上使用橡膠密封件。為了將密封件壓縮，使用關閉輔助件（即鎖），這些關閉輔助件用兩個止動器（初始關閉止動器和主關閉止動器）進行操作并且在觸及初始關閉止動器時，可以使用單獨的電動馬達來壓縮密封件直到觸及主關閉止動器。電動尾門的驅動量不足以壓縮尾門的密封件并且因此無法可靠地關閉尾門直到它觸及初始關閉止動器。這僅通過尾門的動量、即通過足夠的動能發生。尾門因此獲得固定的最壞情況參數化：尾門還始終必須能夠克服最大關閉力，即使后者僅在汽車工廠的第一關閉操作期間發生。一旦設置了密封件（或者在具有相對低的公差的車輛的情況下也立即），顯著較低的動能就足以可靠地關閉車門。多余能量會增加噪聲的產生、給人質量較差的印象并且在遇到障礙物的情況下導致明顯更大的夾緊力。
[0007]還已經表明了，例如車門密封件的老化或時間引起的變化（密封件的脫氣化、軟化、脆化）導致與車門運動相反的阻力的變化。這些變化可能最終導致車門不是以期望速度，而是以與期望速度相差超過預定值的更高的速度觸及初始關閉止動器。
[0008]為此目的，DE 10 2019 208 783 A1披露了一種用于確定通過致動器驅動的車輛門的異常關閉操作的方法，其中車門可通過關閉機構鎖定，該關閉機構具有初始關閉止動器和主關閉止動器，其中首先確定車門在初始關閉止動器處的實際速度，然后如果所確定的實際速度與初始關閉止動器處的期望速度偏離超過預定速度閾值，就確定異常關閉操作。在此可以例如通過致動器的旋轉速度來確定實際速度。
[0009]本專利技術的目的在于指定一種用于確定馬達操作的車輛門的必要的關閉速度的替代可能性。
[0010]此目的是通過如權利要求1所述的方法來實現的。在從屬權利要求中指明了有利的發展。
[0011]下面在附圖的幫助下基于示例性實施例更詳細地說明本專利技術，在附圖中：圖1 示出了車輛的立體圖。
[0012]圖1示出了例如機動車輛的車輛1的立體圖。車輛1具有車身2，車身被設計成車輛1的自支撐上部結構。車輛1此外具有車門3，該車門在圖1中以舉例方式示出為尾門。在另一示例性實施例中，車門3可以是例如側門、滑動門或滑頂。車門3可移動地安裝在車身2上。在圖1的具體示例中，車門3可樞轉地安裝在車身2上。樞轉軸線4在此至少大體上沿著車輛的橫向方向延伸。然而，在其他示例性實施例中，車門3也可以可位移地安裝在車身2上。
[0013]如從圖1可以看出，車門3可相對于車身2在至少一個打開位置O與關閉位置S之間移動。如果例如車門3從打開位置O移動到關閉位置S，車門3就關閉并且在該過程中，該車門沿著其朝向關閉位置S的運動路徑進入到初始關閉區域V，該初始關閉區域具有至少一個或多個初始關閉位置VS。初始關閉位置VS在此例如位于打開位置O與關閉位置S之間。在初始關閉區域V中，車門3與如已在DE 10 2019 208 783 A1中描述的關閉機構的初始關閉止動器接合。
[0014]如可以從圖1中進一步看出，車門3被分配有對應的開口5，該開口由車身2界定并且在圖1的具體示例中被設計成后開口或行李箱開口。在打開位置O時，車門3釋放開口5的至少部分區域，從而例如使得待運輸的物品可以裝載到車輛1中、尤其裝載到車輛的后側儲存空間6中或者經由所釋放的部分區域從儲存空間6卸載。在關閉位置S時，車門3至少關閉部分區域。例如，即使車門3在初始關閉區域V中并且因此與初始關閉止動器接合時，車門3也會關閉開口5的部分區域。初始關閉區域V和初始關閉位置VS與關閉位置S的不同之處尤其在于，在關閉位置S時與初始關閉區域V相比，車門3布置地更靠近車身2并且因此開口5完全關閉。在關閉位置S，車門3與主關閉止動器接合，從而使得車門3完全鎖定。
[0015]如此外可以從圖1中看出，車輛1具有驅動器7，該驅動器在圖1中示意性示出并且包括致動器8和至少一個另外的馬達9。致動器8和該至少一個另外的馬達9例如被設計成電動馬達，其中另外的馬達9與致動器8不同或者在致動器8之外額外提供。致動器8和另外的馬達9可以安裝在車輛的相同區域中、例如在車門3緊固到車身的區域中，或者如圖1示意性示出的安裝在不同位置。致動器8被設計成將車門3從打開位置O帶入到初始關閉區域V中并且因此與初始關閉止動器接合。至少一個另外的馬達9被設計成使得車門3從初始關閉區域V移動到關閉位置S中并且因此使得車門3與主關閉止動器接合。另外的馬達9因此用作所謂的關閉輔助件，車門3利用該另外的馬達從初始關閉區域V或從初始關閉位置VS并且因此從初始關閉止動器移動到關閉位置S或主關閉止動器中，并且因此被關閉。
[0016]如此外可以從圖1中看出，車輛1此外具有控制裝置100，用于控制車門3的關閉操作。控制裝置100在此具有控制單元10，該控制單元為了控制其操作而與致動器8和至少一個另外的馬達9連接以進行信號傳導并且在操作方面連接。控制單元10在此尤其被設計用于以以下方式啟動致動器8和至少一個另外的馬達9，使得它們在適當的驅動功率下將車門3從打開位置O朝向初始關閉區域V移動并且從那里移動到關閉位置S。控制單元10也被設計
用于確定、尤其是測量馬達電流、馬達電樞電阻和控制單元10的供電電壓。
[0017]如此外可以從圖1中看出，車輛1此外包括密封元件11，該密封元件結合圖1示意性示出并且可以被設計成例如橡膠密封件。密封元件11緊固至車身2。密封元件11是可彈性變形的。通過將車門3從打開位置O移本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于通過控制單元（10）來確定和指定馬達操作的車輛門在觸及初始關閉止動器時的必要的關閉速度的方法，其中該車門馬達的馬達電流被確定并且與計算的最大電流比較，其中該最大電流由在車門運動開始時測量的馬達電樞電阻、該控制單元（10）的最小供電電壓和可調節因素產生；如果所確定的電流大于該最大電流...

【專利技術屬性】
技術研發人員：B，
申請(專利權)人：大陸泰密克微電子有限責任公司，
類型：發明
國別省市：