本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器主體，所述控制器主體的一側(cè)嵌設(shè)有散熱網(wǎng)，所述控制器主體內(nèi)腔的下半部設(shè)置有清灰機構(gòu)，所述控制器主體的另一側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)腔活動裝配有側(cè)板，所述控制器主體的頂部和底部均設(shè)置有拆卸機構(gòu)，所述側(cè)板的頂部和底部均開設(shè)有固定槽，所述側(cè)板背面的上半部和下半部均栓接有限位塊，所述控制器主體內(nèi)腔背面的上半部和下半部均開設(shè)有與限位塊配合使用的限位槽，所述控制器主體內(nèi)腔的上壁栓接有散熱框，所述散熱框內(nèi)腔的上壁裝配有電機。通過清灰機構(gòu)對散熱網(wǎng)進行清理，從而方便熱量排出，通過拆卸機構(gòu)便于對側(cè)板進行拆卸，進而方便操作人員維護。便操作人員維護。便操作人員維護。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)
[0001]本技術(shù)涉及控制器
，具體為一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能；這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展；上下料協(xié)作機器人在工作時需要用到控制器進行操控，而控制器具有體積小、發(fā)熱量小且發(fā)熱密封高的特點，多數(shù)控制器都會安裝有散熱結(jié)構(gòu)。
[0003]市面上常見的基于協(xié)作機器人上下料控制器，其清灰功能欠佳，控制器的散熱網(wǎng)易附著灰塵，導(dǎo)致熱量無法迅速排出，極大的降低了控制器的安全性，同時控制器的外殼不便進行拆卸，大大降低了操作人員的工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，通過清灰機構(gòu)對散熱網(wǎng)進行清理，從而方便熱量排出，通過拆卸機構(gòu)便于對側(cè)板進行拆卸，進而方便操作人員維護，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，包括控制器主體，所述控制器主體的一側(cè)嵌設(shè)有散熱網(wǎng)，所述控制器主體內(nèi)腔的下半部設(shè)置有清灰機構(gòu)，所述控制器主體的另一側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)腔活動裝配有側(cè)板，所述控制器主體的頂部和底部均設(shè)置有拆卸機構(gòu)，所述側(cè)板的頂部和底部均開設(shè)有固定槽，所述側(cè)板背面的上半部和下半部均栓接有限位塊，所述控制器主體內(nèi)腔背面的上半部和下半部均開設(shè)有與限位塊配合使用的限位槽，所述控制器主體內(nèi)腔的上壁栓接有散熱框，所述散熱框內(nèi)腔的上壁裝配有電機，所述電機的輸出軸栓接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部栓接有扇葉。
[0006]優(yōu)選的，所述清灰機構(gòu)包括電動推桿、活動塊、第一滑塊、第一滑槽、活動桿、毛刷和第二滑槽，所述控制器主體內(nèi)腔的下壁裝配有電動推桿，所述電動推桿的伸縮桿栓接有活動塊，所述活動塊的底部栓接有第一滑塊，所述控制器主體內(nèi)腔的下壁開設(shè)有與第一滑塊配合使用的第一滑槽。
[0007]優(yōu)選的，所述活動塊的頂部通過活動座活動連接有活動桿，所述活動桿遠離活動塊的一側(cè)通過活動座活動連接有毛刷，所述毛刷的背面栓接有第二滑塊，所述控制器主體內(nèi)腔背面下半部的一側(cè)開設(shè)有與第二滑塊配合使用的第二滑槽。
[0008]優(yōu)選的，所述拆卸機構(gòu)包括復(fù)位彈簧、復(fù)位板、固定桿和手柄，所述控制器主體頂部和底部的一側(cè)均栓接有固定箱，所述固定箱內(nèi)腔外側(cè)的兩側(cè)均栓接有復(fù)位彈簧。
[0009]優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的內(nèi)側(cè)均栓接有復(fù)位板，所述復(fù)位板的表面均栓接有固定桿。
[0010]優(yōu)選的，所述固定桿的外側(cè)均貫穿固定箱并栓接有手柄，所述固定桿的內(nèi)側(cè)均依
次貫穿固定箱、控制器主體并活動連接于固定槽的內(nèi)腔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0012]1、本技術(shù)提供一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，通過電動推桿、活動塊、第一滑塊、第一滑槽、活動桿、毛刷和第二滑槽的配合，便于對散熱網(wǎng)進行清灰，防止灰塵堆積，影響散熱網(wǎng)的通風(fēng)效率；利用電動推桿帶動活動塊、活動桿和毛刷進行移動，從而利用毛刷對散熱網(wǎng)表面的灰塵進行清理，可有效保障散熱網(wǎng)的散熱效果，大大增加了控制器主體的安全性。
[0013]2、本技術(shù)提供一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，通過復(fù)位彈簧、復(fù)位板、固定桿和手柄的配合，便于操作人員對側(cè)板進行拆卸，從而對控制器主體的內(nèi)腔進行維護和檢修，可提高操作人員的工作效率；利用手柄，使固定桿遠離固定槽的內(nèi)腔，此時操作人員可以快捷的將側(cè)板進行拆卸，結(jié)構(gòu)簡單，省時省力，有助于降低操作人員的工作強度。
附圖說明
[0014]圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本技術(shù)的控制器主體和固定箱剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本技術(shù)的A區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本技術(shù)的散熱框剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標號：1、控制器主體；2、散熱網(wǎng)；3、清灰機構(gòu)；31、電動推桿；32、活動塊；33、第一滑塊；34、第一滑槽；35、活動桿；36、毛刷；37、第二滑槽；4、側(cè)板；5、拆卸機構(gòu)；51、復(fù)位彈簧；52、復(fù)位板；53、固定桿；54、手柄；6、固定槽；7、限位槽；8、散熱框；9、電機；10、扇葉；11、固定箱。
具體實施方式
[0019]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0020]本技術(shù)提供了如圖1～4所示的一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，包括控制器主體1，控制器主體1的一側(cè)嵌設(shè)有散熱網(wǎng)2，控制器主體1內(nèi)腔的下半部設(shè)置有清灰機構(gòu)3，控制器主體1的另一側(cè)開設(shè)有通槽，通槽的內(nèi)腔活動裝配有側(cè)板4，控制器主體1的頂部和底部均設(shè)置有拆卸機構(gòu)5，側(cè)板4的頂部和底部均開設(shè)有固定槽6，側(cè)板4背面的上半部和下半部均栓接有限位塊，控制器主體1內(nèi)腔背面的上半部和下半部均開設(shè)有與限位塊配合使用的限位槽7，通過限位塊和限位槽7的配合對側(cè)板4進行限位和支撐，從而方便操作人員進行拆裝，控制器主體1內(nèi)腔的上壁栓接有散熱框8，散熱框8內(nèi)腔的上壁裝配有電機9，電機9的輸出軸栓接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的底部栓接有扇葉10，通過扇葉10可加快將控制器主體1內(nèi)腔的熱量排出。
[0021]清灰機構(gòu)3包括電動推桿31、活動塊32、第一滑塊33、第一滑槽34、活動桿35、毛刷36和第二滑槽37，控制器主體1內(nèi)腔的下壁裝配有電動推桿31，電動推桿31的伸縮桿栓接有活動塊32，活動塊32的底部栓接有第一滑塊33，控制器主體1內(nèi)腔的下壁開設(shè)有與第一滑塊
33配合使用的第一滑槽34，通過第一滑塊33和第一滑槽34對活動塊32進行限位和支撐。
[0022]活動塊32的頂部通過活動座活動連接有活動桿35，活動桿35遠離活動塊32的一側(cè)通過活動座活動連接有毛刷36，毛刷36的一側(cè)與散熱網(wǎng)2的表面貼合，毛刷36的背面栓接有第二滑塊，控制器主體1內(nèi)腔背面下半部的一側(cè)開設(shè)有與第二滑塊配合使用的第二滑槽37，通過活動塊32帶動活動桿35和毛刷36進行移動并對散熱網(wǎng)2的表面進行清理，由此保障通風(fēng)效率。
[0023]拆卸機構(gòu)5包括復(fù)位彈簧51、復(fù)位板52、固定桿53和手柄54，控制器主體1頂部和底部的一側(cè)均栓接有固定箱11，固定箱11內(nèi)腔外側(cè)的兩側(cè)均栓接有復(fù)位彈簧51，通過復(fù)位彈簧51可帶動復(fù)位板52進行復(fù)位。
[0024]復(fù)位彈簧51的內(nèi)側(cè)均栓接有復(fù)位板52，復(fù)位板52的表面均栓接有固定桿53，當(dāng)需要對側(cè)板4進行固定時，利用復(fù)位彈簧51帶動復(fù)位板52和固定桿53進行移動，當(dāng)固定桿53進入固定槽6的內(nèi)腔時，可以對側(cè)板4進行固定。
[0025]固定桿53的外側(cè)均貫本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，包括控制器主體(1)，其特征在于：所述控制器主體(1)的一側(cè)嵌設(shè)有散熱網(wǎng)(2)，所述控制器主體(1)內(nèi)腔的下半部設(shè)置有清灰機構(gòu)(3)，所述控制器主體(1)的另一側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)腔活動裝配有側(cè)板(4)，所述控制器主體(1)的頂部和底部均設(shè)置有拆卸機構(gòu)(5)，所述側(cè)板(4)的頂部和底部均開設(shè)有固定槽(6)，所述側(cè)板(4)背面的上半部和下半部均栓接有限位塊，所述控制器主體(1)內(nèi)腔背面的上半部和下半部均開設(shè)有與限位塊配合使用的限位槽(7)，所述控制器主體(1)內(nèi)腔的上壁栓接有散熱框(8)，所述散熱框(8)內(nèi)腔的上壁裝配有電機(9)，所述電機(9)的輸出軸栓接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部栓接有扇葉(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于協(xié)作機器人上下料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述清灰機構(gòu)(3)包括電動推桿(31)、活動塊(32)、第一滑塊(33)、第一滑槽(34)、活動桿(35)、毛刷(36)和第二滑槽(37)，所述控制器主體(1)內(nèi)腔的下壁裝配有電動推桿(31)，所述電動推桿(31)的伸縮桿栓接有活動塊(32)，所述活動塊(32)的底部栓接有第一滑塊(33)，所述控制器主體(1)內(nèi)腔的下壁開設(shè)有與第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鳳開朗，劉海濤，
申請(專利權(quán))人：艾迪斯天津智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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