本實用新型專利技術公開了一種基于GNSS的傾斜測量裝置，包括平衡盤、測角機構和定位插桿，所述平衡盤設置為內部為空腔形式的圓盤狀結構，所述測角機構包括設置在平衡盤內腔一邊緣的激光投射器，以及設置在平衡盤內腔另一個邊緣的反射器，通過微處理器可收到編碼器測得激光投射器的正反旋轉格數，從而得出與之匹配的相應水平角度，由于以反射器為標記的a點和以激光投射器為標記的b點之間的距離是固定的，當b點的水平角度測量出之后，控制器可將b點所在的水平角度和距離點位對應到以a點為坐標基點的坐標體系中，從而推算出b點所在位置，進而推算出定位插桿所在的精確位置，配合簡單易用，有效實現了傾斜點位的高效測量。效實現了傾斜點位的高效測量。效實現了傾斜點位的高效測量。
【技術實現步驟摘要】
一種基于GNSS的傾斜測量裝置
[0001]本技術涉及GNSS測量裝置
，具體為一種基于GNSS的傾斜測量裝置。
技術介紹
[0002]GNSS接收機測量的是天線相位中心的坐標位置，而實際應用中需要的是對中桿底端對應點的坐標位置；傳統作業方式需要維持對中桿上的水準氣泡居中，將天線相位中心位置傳遞至測量桿底端對應的測量點，而這一過程需要耗費一定的時間，而且在此過程中容易因手動引起誤差，或者是客觀因素導致對中桿不能保持垂直，尤其像墻角、斜坡等環境并不具備水準氣泡居中的客觀條件，從而導致測量的數據結果出現大的誤差，測量效率較為低下，鑒于上述問題，我們提出了一種基于GNSS的傾斜測量裝置。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種基于GNSS的傾斜測量裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的傳統的測量裝置在測量時容易因客觀因素導致對中桿不能保持垂直和檢測出現大的誤差的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于GNSS的傾斜測量裝置，包括平衡盤、測角機構和定位插桿，所述平衡盤設置為內部為空腔形式的圓盤狀結構，所述測角機構包括設置在平衡盤內腔一邊緣的激光投射器，以及設置在平衡盤內腔另一個邊緣的反射器，同時反射器位于定位插桿的圓心處正上端，所述平衡盤的頂部一側同時位于激光投射器正上端的對中桿。
[0005]優選的，所述平衡盤的頂部還設置有GNSS測量裝置，所述測角機構還包括設置在激光投射器下端并可帶動激光投射器水平旋轉的驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端部位還設置有編碼器。
[0006]優選的，所述GNSS測量裝置的頂部設置有多星系天線，其中，GNSS測量裝置的內部還設置有與驅動馬達、激光投射器以及編碼器形成控制連接的微處理器。
[0007]優選的，所述平衡盤的盤體上端中央還設置有水平儀，所述平衡盤的底部邊緣處還設置有兩根電動伸縮腿，所述電動伸縮腿的底部伸縮端設置有錐形頭。
[0008]優選的，所述電動伸縮腿的中心點與定位插桿的中心點之間構成等腰三角形陳列，同時電動伸縮腿與GNSS測量裝置之間為控制連接。
[0009]優選的，所述平衡盤的內部還設置有為本裝置提供電源的蓄電池，此外， GNSS測量裝置的外殼一圈還設置有抗磁隔離層。
[0010]與現有技術相比，本技術的有益效果是：在測量時，可直接定位插桿插入待測量點位，在調整好平衡盤后，GNSS測量裝置可隨即測出對中桿及激光投射器所在的坐標點位置，隨后驅動馬達會帶動激光投射器勻速轉動，直至反射光束感應到反射器后便停止轉動，而在此過程中編碼器可根據激光投射器的旋轉參數進行實時測量，同時，微處理器可收到編碼器測得激光投射器的正反旋轉格數，從而得出與之匹配的相應水平角度，由于以反
射器為標記的a點和以激光投射器為標記的b點之間的距離是固定的，當b點的水平角度測量出之后，控制器可將b點所在的水平角度和距離點位對應到以a 點為坐標基點的坐標體系中，從而推算出b點所在位置，進而推算出定位插桿所在的精確位置，配合簡單易用，有效實現了傾斜點位的高效測量。
附圖說明
[0011]圖1為本技術整體正視結構示意圖；
[0012]圖2為本技術圖1中A處局部放大結構示意圖；
[0013]圖3為本技術坐標推演結構示意圖；
[0014]圖4為本技術平衡盤倒置結構示意圖。
[0015]圖中：1、平衡盤；2、測角機構；21、驅動馬達；22、激光投射器；23、編碼器；24、反射器；3、定位插桿；4、對中桿；5、GNSS測量裝置；51、多星系天線；6、電動伸縮腿；61、錐形頭；7、水平儀；8、蓄電池。
具體實施方式
[0016]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。
[0017]其次，本技術結合示意圖進行詳細描述，在詳述本技術實施方式時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本技術保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0018]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術的實施方式作進一步地詳細描述。
[0019]圖1
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圖4示出的是本技術一種基于GNSS的傾斜測量裝置的全部結構示意圖，請參閱圖1
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圖4，本實施方式的一種基于GNSS的傾斜測量裝置，包括平衡盤1、測角機構2和定位插桿3，平衡盤1設置為內部為空腔形式的圓盤狀結構，測角機構2包括設置在平衡盤1內腔一邊緣的激光投射器22，以及設置在平衡盤1內腔另一個邊緣的反射器24，同時反射器24位于定位插桿 3的圓心處正上端，平衡盤1的頂部一側同時位于激光投射器22正上端的對中桿4。
[0020]本實施例中，平衡盤1的頂部還設置有GNSS測量裝置5，測角機構2還包括設置在激光投射器22下端并可帶動激光投射器22水平旋轉的驅動馬達21，驅動馬達21的輸出端部位還設置有編碼器23，GNSS測量裝置5的頂部設置有多星系天線51，其中，GNSS測量裝置5的內部還設置有與驅動馬達21、激光投射器22以及編碼器23形成控制連接的微處理器，在測量時，可直接定位插桿3插入待測量點位，在調整好平衡盤1后，GNSS測量裝置5 在多星系天線51的配合下可隨即得出對中桿4及激光投射器22所在的坐標點位置，隨后驅動馬達21會帶動激光投射器22勻速轉動，直至反射光束感應到反射器24后便停止轉動，而在此過程中編碼器23可根據激光投射器22 的旋轉參數進行實時測量，同時，微處理器可收到編碼器23測得激光投射器 22的正反旋轉格數，從而得出與之匹配的相應水平角度，由于以反射器24為標記的a點和以激光投射器22為標記的b點之間的距離是固定的，當b點的水平角度測量出
之后，控制器可將b點所在的水平角度和距離點位對應到以a 點為坐標基點的坐標體系中，從而推算出b點所在位置，進而推算出定位插桿3所在的精確位置，配合簡單易用，有效實現了傾斜點位的高效測量。
[0021]進一步的，平衡盤1的盤體上端中央還設置有水平儀7，平衡盤1的底部邊緣處還設置有兩根電動伸縮腿6，電動伸縮腿6的底部伸縮端設置有錐形頭 61，電動伸縮腿6的中心點與定位插桿3的中心點之間構成等腰三角形陳列，同時電動伸縮腿6與GNSS測量裝置5之間為控制連接，當定位插桿3的頂點嵌入地面后，水平儀7可對平衡盤1的水平角度進行實時測量，同時兩根電動伸縮腿6會根據水平儀7測得的數據進行自由伸縮，直至平衡盤1處于水平狀態為止，隨后測角機構2便進入檢測狀態，運作簡單而高效。
[0022]綜上，本實施方式的一種基于GNSS的傾斜測量裝置，在測量時，可直接定位插桿3插入待測量點位，在調整好平衡盤1后，GNSS測量裝置5在多星系天線51的配合下可隨即得出對中桿4及激光投射器22所在的坐標點位置，隨后驅動馬達本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于GNSS的傾斜測量裝置，其特征在于，包括平衡盤(1)、測角機構(2)和定位插桿(3)，所述平衡盤(1)設置為內部為空腔形式的圓盤狀結構，所述測角機構(2)包括設置在平衡盤(1)內腔一邊緣的激光投射器(22)，以及設置在平衡盤(1)內腔另一個邊緣的反射器(24)，同時反射器(24)位于定位插桿(3)的圓心處正上端，所述平衡盤(1)的頂部一側同時位于激光投射器(22)正上端的對中桿(4)。2.根據權利要求1所述的一種基于GNSS的傾斜測量裝置，其特征在于：所述平衡盤(1)的頂部還設置有GNSS測量裝置(5)，所述測角機構(2)還包括設置在激光投射器(22)下端并可帶動激光投射器(22)水平旋轉的驅動馬達(21)，所述驅動馬達(21)的輸出端部位還設置有編碼器(23)。3.根據權利要求2所述的一種基于GNSS的傾斜測量裝置，其特征在于：所述GNSS測量裝置(5)的頂部...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙偉，陽露，金標，
申請(專利權)人：南寧市駿徠測繪技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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