本實用新型專利技術公開了一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，其包括安裝板、固定在所述安裝板上的平衡桿夾持模組、與所述平衡桿夾持模組配合對平衡桿桿狀部進行限位的限位塊以及從上方穿過所述限位塊將平衡桿桿狀部向下壓持實現裝配的壓料模組。本實用新型專利技術結構簡單，能夠在狹小空間內有效的完成平衡桿的夾持組裝，組裝效率高，組裝質量高。組裝質量高。組裝質量高。
【技術實現步驟摘要】
一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置
[0001]本技術屬于鍵盤平衡桿組裝
，特別是涉及一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置。
技術介紹
[0002]就目前個人電腦的使用習慣而言，鍵盤為不可或缺的輸入設備之一，用以輸入文字、符號或數字。不僅如此，舉凡日常生活所接觸的消費性電子產品或是工業界使用的大型加工設備，皆需設有按鍵結構作為輸入裝置，以操作上述電子產品與加工設備。
[0003]一般來說，鍵盤裝置上的按鍵大部分為方形鍵帽的按鍵，少部分的按鍵如空白鍵(SPACE)、輸入鍵(Enter)、大字鍵(Caps Lock)、移位鍵(Shift)等，其鍵帽的長度大于寬度，該類按鍵稱之為倍數鍵。因倍數鍵的鍵面較長，使用者在敲鍵盤的時候，手指不能保證每次都敲在鍵帽的中間位置，敲在邊側的話，則需要對鍵帽施加較大的壓力才能觸發按鍵效果，于是需要加設一個平衡桿，使鍵帽不會因為受力點差異而產生傾斜升降，鍵帽的兩端達到平衡效果，使用者敲擊鍵帽任何一個位置都能達到觸發按鍵的效果。
[0004]現有鍵盤內的平衡桿是由一根橫截面為圓形的直桿彎折而成，中間直桿部分是平衡部，平衡部的兩側是彎折而成的折彎部，有的平衡桿的折彎部端部還設置有彎鉤部；平衡桿的平衡部安裝在蓋帽上，底板/鋁板設有孔槽用于安插平衡桿的彎鉤部。
[0005]在鍵盤組裝時，對于帶有彎鉤的平衡桿的安裝非常困難。現有技術中，一般將平衡桿傾斜至很小的角度靠近鍵盤平面，甚至是趨于水平狀態，然后將彎鉤部相對撐開后插入到底板/鋁板上的孔槽內，由于安裝空間非常狹窄，平衡桿夾持機構需要占據一定的空間，因此，平衡桿的組裝尤為不便，如本公司之前研發的一款專利號為CN202120268772.9的鍵盤平衡桿組裝夾持機構；后來本公司又研發了一款專利號為CN202120432895.1的鍵盤平衡桿組裝夾持機構，其將平衡桿呈豎直狀態進行安裝，簡化了平衡桿的組裝動作，提高了組裝效率，但夾持組裝模組整體的結構還是有點冗雜，模組制作困難。
[0006]因此，有必要提供一種新的鍵盤平衡桿組裝夾持裝置來解決上述技術問題。
技術實現思路
[0007]本技術的主要目的在于提供一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，結構簡單，能夠在狹小空間內有效的完成平衡桿的夾持組裝，組裝效率高，組裝質量高。
[0008]本技術通過如下技術方案實現上述目的：一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，其包括安裝板、固定在所述安裝板上的平衡桿夾持模組、與所述平衡桿夾持模組配合對平衡桿桿狀部進行限位的限位塊以及從上方穿過所述限位塊將平衡桿桿狀部向下壓持實現裝配的壓料模組。
[0009]進一步的，所述平衡桿夾持模組包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行張開或夾持動作的夾爪。
[0010]進一步的，所述夾爪的相對表面上設置有限制平衡桿的折彎部呈豎直狀態、限制
平衡桿的桿狀部呈水平狀態的第一限位槽。
[0011]進一步的，所述第一限位槽包括限制平衡桿折彎部呈豎直狀態的第一卡槽、限制平衡桿桿狀部呈水平狀態的第二卡槽。
[0012]進一步的，所述第一限位槽呈L型設置，在夾持平衡桿時，夾持住桿狀部與折彎部交匯處位置。
[0013]進一步的，所述限位塊的下表面設置有一條通長的且與平衡桿桿狀部配合的第二限位槽。
[0014]進一步的，所述壓料模組包括固定在所述安裝板上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的壓料桿。
[0015]進一步的，所述限位塊上設置有供所述壓料桿穿過的避讓孔；所述壓料桿穿過所述避讓孔伸入至所述第二限位槽內，在平衡桿裝配過程中對平衡桿的桿狀部施加向下的下壓作用力。
[0016]與現有技術相比，本技術一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置的有益效果在于：結構簡單，制作容易，夾持穩定，為平衡桿的高效裝配奠定了基礎。
【附圖說明】
[0017]圖1為本技術實施例的結構示意圖；
[0018]圖2為本技術實施例的部分結構示意圖；
[0019]圖3為本技術實施例中夾爪的結構示意圖；
[0020]圖中數字表示：
[0021]100
?
鍵盤平衡桿組裝夾持裝置；101
?
桿狀部；102
?
折彎部；103
?
彎鉤部；
[0022]1?
安裝板；
[0023]2?
平衡桿夾持模組，21
?
第一氣缸，22
?
夾爪，23
?
第一限位槽，231
?
第一卡槽，232
?
第二卡槽；
[0024]3?
限位塊，31
?
第二限位槽，32
?
壓緊塊，33
?
避讓孔；
[0025]4?
壓料模組，41
?
第二氣缸，42
?
壓料桿。
【具體實施方式】
[0026]實施例一：
[0027]請參照圖1
?
圖3，本實施例為一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置100，其包括安裝板1、固定在安裝板1上的平衡桿夾持模組2、與平衡桿夾持模組2配合對平衡桿桿狀部進行限位的限位塊3以及從上方穿過限位塊3將平衡桿桿狀部向下壓持實現裝配的壓料模組4。
[0028]安裝板1可以安裝在機器人或多軸移載模組的活動末端。
[0029]平衡桿夾持模組2包括第一氣缸21、受第一氣缸21驅動進行張開或夾持動作的夾爪22。夾爪22的相對表面上設置有限制平衡桿呈豎直狀態的第一限位槽23。在夾取平衡桿時，平衡桿夾持模組2夾持住平衡桿桿狀部的一端，配合安裝板1角度的調整可以實現平衡桿桿狀部的傾斜角度，以便能夠先將一端的彎鉤部裝配到鍵盤對應的安裝孔中。
[0030]第一限位槽23包括限制平衡桿折彎部102呈豎直狀態的第一卡槽231、限制平衡桿桿狀部101呈水平狀態的第二卡槽232。為了縮小夾爪22的尺寸大小，第一限位槽23優選呈L
型設置，在夾持平衡桿時，夾持住桿狀部101與折彎部102交匯處位置。
[0031]限位塊3的下表面設置有一條通長的且與平衡桿桿狀部101配合的第二限位槽31。限位塊3上還設置有壓緊鍵盤鋁板的壓緊塊32。第二限位槽31保障平衡桿桿狀部整體處于水平狀態，且通過深度設計，保障平衡桿整體呈豎直狀態。第二限位槽31通長設計，可以匹配多種不同長度規格的平衡桿的位置限定。第二限位槽31的內壁頂面高度與夾爪22的夾持高度一致，以保障平衡桿的桿狀部保持水平狀態且不會上翹或下趴。
[0032]壓料模組4包括固定在安裝板1上的第二氣缸41、受第二氣缸41驅動進行上下運動的壓料桿42。限位塊3上設置有供壓料桿42穿過的避讓孔33。壓料桿42穿過避讓孔33伸入至第二限位槽31內，在平衡桿裝配過程中對平衡桿的桿狀部施加向下的下壓作用力。
[0033]在平衡桿裝配時，第一氣缸21驅動夾爪22夾持住平衡本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，其特征在于：其包括安裝板、固定在所述安裝板上的平衡桿夾持模組、與所述平衡桿夾持模組配合對平衡桿桿狀部進行限位的限位塊以及從上方穿過所述限位塊將平衡桿桿狀部向下壓持實現裝配的壓料模組。2.如權利要求1所述的鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，其特征在于：所述平衡桿夾持模組包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行張開或夾持動作的夾爪。3.如權利要求2所述的鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，其特征在于：所述夾爪的相對表面上設置有限制平衡桿的折彎部呈豎直狀態、限制平衡桿的桿狀部呈水平狀態的第一限位槽。4.如權利要求3所述的鍵盤平衡桿組裝夾持裝置，其特征在于：所述第一限位槽包括限制平衡桿折彎部呈豎直狀態的第一卡槽、限制平衡桿桿狀部呈水...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣海軍，劉利剛，
申請(專利權)人：昆山鴻志犀自動化機電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。