本實用新型專利技術公開了一種新型開門機,包括外殼,外殼內設有推拉桿、螺桿、驅動機構和限位機構,螺桿與推拉桿螺紋連接,驅動機構用于驅動螺桿轉動,外殼的左端設有伸縮口,推拉桿與伸縮口相匹配,限位機構包括機械式開關、霍爾傳感器、磁鐵、齒盤和限位安裝殼,限位安裝殼安裝在外殼內,機械式開關和霍爾傳感器設置在限位安裝殼內,霍爾傳感器安裝在機械式開關的右端,齒盤安裝在螺桿上,齒盤對應于霍爾傳感器的前方,磁鐵安裝在限位安裝殼上,磁鐵對應于霍爾傳感器的后方。本實用新型專利技術提供的一種新型開門機,其使用霍爾傳感器和機械式開關串聯結合,可以實現準確定位,無需設置擋塊可以避免電機發生損壞,也可以降低安全隱患。也可以降低安全隱患。也可以降低安全隱患。
【技術實現步驟摘要】
一種新型開門機
[0001]本技術屬于開門機裝置領域,具體涉及一種新型開門機。
技術介紹
[0002]在平開門機的使用中,門體打開和關閉的位置需要通過特定的限位機構進行位置的限定。目前在行業內有兩種方案:
[0003]一種方案是采用機械式開關的觸發信號。通過調節安裝于開門機內部的機械式開關位置,為開門機控制器提供到開關門到位的停止信號。此方案的由于安裝結構的原因,開門機內部機械式開關位置的調整會對門體打開和關閉的定位造成很大的偏差,很難實現準確定位,安裝時需要通過多次調整才能完成,為客戶安裝使用帶來一定麻煩。
[0004]另一種方案是采用擋塊遇阻的方式。在門體的打開和關閉的位置安裝檔塊,當開門機驅動門體運轉至擋塊位置時,開門機內部電動機發生堵轉電動機的電流會發生變化,開門機控制器通過對電機的電流檢測,實現開關門到位的停止信號。此方案一方面是擋塊的使用帶來的成本的增加和安裝時工作量的增加,另一方面安裝后的擋塊高于地面,為人員和車輛的通行帶來一定的安全隱患。
技術實現思路
[0005]為解決技術現有技術的不足,本技術目的在于提供一種新型開門機。
[0006]為實現上述目的,本技術提供了以下技術方案:
[0007]一種新型開門機,包括外殼,所述外殼內設有推拉桿、螺桿、驅動機構和限位機構,所述螺桿與所述推拉桿螺紋連接,所述驅動機構用于驅動所述螺桿轉動,所述外殼的左端設有伸縮口,所述推拉桿與所述伸縮口相匹配,所述限位機構包括機械式開關、霍爾傳感器、磁鐵、齒盤和限位安裝殼,所述限位安裝殼安裝在所述外殼內,所述機械式開關和霍爾傳感器設置在所述限位安裝殼內,所述霍爾傳感器安裝在所述機械式開關的右端,所述齒盤安裝在所述螺桿上,所述齒盤對應于所述霍爾傳感器的前方,所述磁鐵安裝在所述限位安裝殼上,所述磁鐵對應于所述霍爾傳感器的后方。
[0008]優選地,所述驅動機構包括電機、聯軸器和軸承,所述聯軸器的一端與所述電機的轉軸相連接,所述聯軸器的另一端與所述螺桿相連接,所述軸承包括內圈、外圈和滾珠,所述內圈與所述螺桿固定連接,所述外殼內設有第一卡槽,所述第一卡槽與所述外圈相匹配,所述推拉桿內設有活動腔,所述推拉桿的右端設有連接塊,所述連接塊的中部設有螺紋孔,所述螺紋孔與所述螺桿相匹配。
[0009]優選地,所述外殼內設有第二卡槽,所述第二卡槽置于所述第一卡槽的后端,所述限位安裝殼安裝包在所述第二卡槽內,所述第一卡槽和所述第二卡槽通過第三卡槽連通,所述限位安裝殼的下端設有第一限位塊和第二限位塊,所述第一限位塊抵觸在所述第三卡槽的左端,所述第二限位塊抵觸在所述第三卡槽的右端。
[0010]優選地,所述驅動包括固定螺母和固定彈簧,所述固定彈簧和固定螺母套在所述
螺桿上,所述固定彈簧的一端與所述內圈相連接,所述固定彈簧的另一端與所述齒盤相連接,所述固定螺母設置在所述齒盤和所述聯軸器之間。
[0011]優選地,所述驅動機構包括連接片,所述外殼內設有第四卡槽,所述連接片與所述第四卡槽相匹配,所述連接片的中部設有讓位孔,所述電機的轉軸穿過所述讓位孔與所述聯軸器相連接。
[0012]優選地,所述外殼內設有托板,所述托板與所述電機相匹配,所述驅動機構包括緩震彈簧,所述外殼的右端設有凹槽,所述緩震彈簧的一端與所述電機的右端相觸接,所述緩震彈簧的另一端與所述凹槽的槽底相觸接。
[0013]優選地,所述限位機構包括第三限位塊、墊片和限位螺母,所述螺桿的左端設有限位部,所述第三限位塊套設在所述限位部上,所述墊片設置于所述第三限位塊的左端,所述限位螺母套設置于所述墊片的左端,所述限位螺母與所述限位部栓接。
[0014]優選地,所述推拉桿的左端鉸接有第一連接件,所述第一連接件的另一端設有第一連接孔,所述外殼的右端鉸接有第一鉸接片,所述第一鉸接片的另一端鉸接有第二連接件,所述第二連接件的另一端設有第二連接孔。
[0015]本技術公開的一種新型開門機,與現有技術不同的是,其有益效果在于,其使用霍爾傳感器和機械式開關串聯結合,僅需使用兩路引線即可完成對電機轉速、旋轉圈數以及位置基準點的檢測,避免的霍爾傳感器與機械式開關獨立接線帶來的接線繁雜的問題,同時位置基準點的設置可解決單純使用霍爾傳感器在重復運行后存在的累計誤差不斷擴大,以及掉電后控制無法進行位置復位的問題,即可以實現準確定位,無需設置擋塊可以避免電機發生損壞,也可以降低安全隱患。
附圖說明
[0016]圖1是本技術提供的立體結構示意圖。
[0017]圖2是本技術提供的平面結構示意圖。
[0018]圖3是本技術提供的局部A的放大示意圖。
[0019]圖4是本技術提供的電機的安裝部分示意圖。
[0020]圖5是本技術提供的限位安裝殼的結構示意圖。
[0021]圖6是本技術提供的控制電路的電路原理圖。
[0022]附圖標記包括:100、外殼;110、伸縮口;121、第一卡槽;122、第二卡槽;123、第三卡槽;130、第四卡槽;140、托板;150、第一連接件;160、第一鉸接片;170、第二連接件;200、推拉桿;210、螺桿;211、限位螺母;212、墊片;213、第三限位塊;220、連接塊;300、電機;310、連接片;311、讓位孔;320、聯軸器;330、固定螺母;340、軸承;350、固定彈簧;400、限位安裝殼;410、機械式開關;420、霍爾傳感器;430、磁鐵;440、第一限位塊;450、第二限位塊;460、齒盤。
具體實施方式
[0023]本技術公開了一種新型開門機,下面結合優選實施例,對本技術的具體實施方式作進一步描述。
[0024]參見附圖的圖1
?
6,圖1是本技術提供的立體結構示意圖,圖2是本技術提
供的平面結構示意圖,圖3是本技術提供的局部A的放大示意圖,圖4是本技術提供的電機的安裝部分示意圖,圖5是本技術提供的限位安裝殼的結構示意圖,圖6是本技術提供的控制電路的電路原理圖。
[0025]優選實施例。
[0026]本實施例提供了一種新型開門機,包括外殼100,所述外殼100內設有推拉桿200、螺桿210、驅動機構和限位機構,所述螺桿210與所述推拉桿200螺紋連接,所述驅動機構用于驅動所述螺桿210轉動,所述外殼100的左端設有伸縮口110,所述推拉桿200與所述伸縮口110相匹配,所述限位機構包括機械式開關410、霍爾傳感器420、磁鐵430、齒盤460和限位安裝殼400,所述限位安裝殼400安裝在所述外殼100內,所述機械式開關410和霍爾傳感器420設置在所述限位安裝殼400內,所述霍爾傳感器420安裝在所述機械式開關410的右端,所述齒盤460安裝在所述螺桿210上,所述齒盤460對應于所述霍爾傳感器420的前方,所述磁鐵430安裝在所述限位安裝殼400上,所述磁鐵430對應于所述霍爾傳感器420的后方所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種新型開門機,其特征在于:包括外殼,所述外殼內設有推拉桿、螺桿、驅動機構和限位機構,所述螺桿與所述推拉桿螺紋連接,所述驅動機構用于驅動所述螺桿轉動,所述外殼的左端設有伸縮口,所述推拉桿與所述伸縮口相匹配,所述限位機構包括機械式開關、霍爾傳感器、磁鐵、齒盤和限位安裝殼,所述限位安裝殼安裝在所述外殼內,所述機械式開關和霍爾傳感器設置在所述限位安裝殼內,所述霍爾傳感器安裝在所述機械式開關的右端,所述齒盤安裝在所述螺桿上,所述齒盤對應于所述霍爾傳感器的前方,所述磁鐵安裝在所述限位安裝殼上,所述磁鐵對應于所述霍爾傳感器的后方。2.根據權利要求1所述的新型開門機,其特征在于:所述驅動機構包括電機、聯軸器和軸承,所述聯軸器的一端與所述電機的轉軸相連接,所述聯軸器的另一端與所述螺桿相連接,所述軸承包括內圈、外圈和滾珠,所述內圈與所述螺桿固定連接,所述外殼內設有第一卡槽,所述第一卡槽與所述外圈相匹配,所述推拉桿內設有活動腔,所述推拉桿的右端設有連接塊,所述連接塊的中部設有螺紋孔,所述螺紋孔與所述螺桿相匹配。3.根據權利要求2所述的新型開門機,其特征在于:所述外殼內設有第二卡槽,所述第二卡槽置于所述第一卡槽的后端,所述限位安裝殼安裝包在所述第二卡槽內,所述第一卡槽和所述第二卡槽通過第三卡槽連通,所述限位安裝殼的下端設有第一限位塊和第二限位塊,所述第一限位塊抵觸在所述第三卡槽的左端,所述第二限...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張偉,蔡宇峰,沈順聰,毛小明,
申請(專利權)人:浙江久易電子科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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