一種減速器墊片選配測量機制造技術

本實用新型專利技術屬于新能源汽車驅動電機裝配設備技術領域，具體是一種減速器墊片選配測量機，包括減速器蓋測量機構、減速器箱體測量機構、減速器蓋定位移栽組件、頂升定位機構、設備交換機、可編程邏輯控制器、MES電腦。本實用新型專利技術同現有技術相比，通過在減速器蓋、箱體的合裝面上各取3點，測量xyz軸坐標，通過面方程得合裝面的面法向量、平面方程，在減速器蓋、箱體的軸承面、軸承室上各取3點，測量xyz軸坐標，結合對應合裝面的法向量，通過圓方程得軸承面、軸承室的圓心坐標，通過點到面距離公式算出軸承面、軸承室的圓心到對應合裝面的距離，將軸承室的圓心到合裝面的距離減去對應軸承面到合裝面的距離并減去預留間隙得到中間軸、差速器墊片厚度。器墊片厚度。器墊片厚度。

【技術實現步驟摘要】
一種減速器墊片選配測量機


[0001]本技術屬于新能源汽車驅動電機裝配設備
，具體是一種減速器墊片選配測量機。

技術介紹

[0002]新能源電機裝配結構中，減速器箱體與減速器蓋合蓋時，需選出合適厚度的墊片，裝在減速器蓋上、圓錐滾子軸承外圈軸承室內，以達到調整減速器、差速器傳動間隙的目的。現有的軸承墊片的選配過程中，選配人員需要獲取兩個參數值，其中一個參數值為減速器箱體的軸承面到合裝面的距離，通常是采用測量儀多次測量減速器箱體的軸承面到合裝面的距離取平均值獲得，另一個參數值為減速器蓋的軸承室到合裝面的距離，通常是由減速器蓋的生產廠商提供，選配人員在獲取上述兩個參數值后，計算出兩個參數值之間的差值，即是需要安裝的軸承墊片的厚度。然而，減速器箱體的軸承面到合裝面的距離是多次測量并取平均，幾乎每次都有誤差而使得誤差積累，最終導致軸承墊片選擇既費時又不準確。
[0003]因此，需要設計一種減速器墊片選配測量機，可以解決選配減速器軸承墊片操作費時且不準確的問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是克服現有技術的不足，提供了一種減速器墊片選配測量機，可以解決選配減速器軸承墊片操作費時且不準確的問題。
[0005]為達到上述目的，本技術是一種減速器墊片選配測量機，包括減速器蓋測量機構、減速器箱體測量機構、減速器蓋定位移栽組件、頂升定位機構、設備交換機、可編程邏輯控制器、MES電腦，設備交換機的端口一與可編程邏輯控制器的網線通訊端口連接，設備交換機的端口二與MES電腦的通訊端連接，減速器蓋測量機構下方設有減速器蓋定位移栽組件，減速器箱體測量機構下方設有頂升定位機構，減速器蓋測量機構的減速器蓋測量傳感器通訊端與設備交換機的端口四連接，減速器箱體測量機構的減速器箱體測量傳感器通訊端與設備交換機的端口五連接，頂升定位機構的位移信號控制端與可編程邏輯控制器的輸入端一連接，頂升定位機構的升降控制端與可編程邏輯控制器的輸出端一連接，減速器蓋測量機構包括合裝面測量組件一、中間軸軸承室測量組件、差速器軸承室測量組件，中間軸軸承室測量組件與差速器軸承室測量組件相鄰設置，合裝面測量組件一設置在中間軸軸承室測量組件與差速器軸承室測量組件的四周，合裝面測量組件一與減速器蓋的合裝面對齊，中間軸軸承室測量組件與減速器蓋的中間軸軸承室對齊，差速器軸承室測量組件與減速器蓋的差速器軸承室對齊，減速器箱體測量機構包括合裝面測量組件二、差速器軸承面測量組件、中間軸軸承面測量組件，差速器軸承面測量組件設置在中間軸軸承面測量組件一側，合裝面測量組件二設置在差速器軸承面測量組件與中間軸軸承面測量組件的四周，合裝面測量組件二與減速器箱體的合裝面對齊，差速器軸承面測量組件與減速器箱體的差速器軸承面對齊，中間軸軸承面測量組件與減速器箱體的中間軸軸承面對齊。
[0006]所述的減速器蓋測量機構的上端、減速器箱體測量機構的上端各設有自動移栽機構，自動移栽機構包括伺服電機、傳動位置檢測傳感器、傳動連接件，伺服電機下部與傳動連接件連接，傳動位置檢測傳感器設置在傳動連接件四周，減速器蓋測量機構上端的自動移栽機構的控制端一與減速器箱體測量機構上端的自動移栽機構的控制端二并聯后與設備交換機的端口三連接。
[0007]所述的傳動連接件包括滾珠絲桿組件、直線軸承組件，直線軸承組件設置在滾珠絲桿組件四周。
[0008]所述的減速器蓋測量機構的上端、減速器箱體測量機構的上端與自動移栽機構采用浮動套、銷套連接。
[0009]所述的中間軸軸承室測量組件包括接觸式測量傳感器一、中間軸軸承室測量頭，中間軸軸承室測量頭通過浮動連接件一浮動設置在接觸式測量傳感器一的下方，接觸式測量傳感器一下部與中間軸軸承室測量頭的上表面接觸。
[0010]所述的差速器軸承室測量組件包括接觸式測量傳感器二、差速器軸承室測量頭，差速器軸承室測量頭通過浮動連接件二浮動設置在接觸式測量傳感器二的下方，接觸式測量傳感器二下部與差速器軸承室測量頭的上表面接觸。
[0011]所述的中間軸軸承面測量組件的另一側設有主動軸旋轉組件，主動軸旋轉組件包括伺服旋轉電機、導桿氣缸、套筒，伺服旋轉電機下部與套筒連接，伺服旋轉電機一側設有導桿氣缸，套筒與主動軸上方鎖緊螺母配合。
[0012]所述的差速器軸承面測量組件包括接觸式測量傳感器三、間接測量板一、軸承外圈面壓頭一、差速器軸導向桿，間接測量板一通過浮動連接件三設置在接觸式測量傳感器三的下方，接觸式測量傳感器三的下部與間接測量板一的上表面接觸，差速器軸導向桿的下部穿過間接測量板一，間接測量板一的下部與軸承外圈面壓頭連接，軸承外圈面壓頭一套設在差速器軸導向桿的下端。
[0013]所述的中間軸軸承面測量組件包括接觸式測量傳感器四、間接測量板二、軸承外圈面壓頭二、中間軸導向桿，間接測量板二通過浮動連接件四設置在接觸式測量傳感器四的下方，接觸式測量傳感器四的下部與間接測量板二的上表面接觸，中間軸導向桿的下部穿過間接測量板二，間接測量板二的下部與軸承外圈面壓頭二連接，軸承外圈面壓頭二套設在中間軸導向桿的下端。
[0014]所述的頂升定位機構包括頂升支撐板、頂升氣缸、托盤阻擋氣缸、支撐限位氣缸、支撐限位塊，頂升支撐板的下表面與頂升氣缸連接，頂升支撐板的一側設有托盤阻擋氣缸，頂升支撐板下方設有支撐限位塊，支撐限位塊的外側面與支撐限位氣缸連接。
[0015]本技術同現有技術相比，通過在減速器蓋、減速器箱體的合裝面上分別取3點，測量這3個點的xyz軸坐標，通過面方程得減速器蓋、減速器箱體的合裝面的面法向量、平面方程，之后，在減速器蓋、減速器箱體的軸承面、軸承室上分別取3點，測量這3個點的xyz軸坐標，結合對應合裝面的面法向量，通過圓方程得軸承面、軸承室的模擬圓的圓心坐標，通過點到面距離公式算出軸承面、軸承室的圓心到對應合裝面的距離，最后，將中間軸、差速器軸承室的圓心到合裝面的距離減去中間軸、差速器軸承面到合裝面的距離并減去預留間隙得到中間軸墊片厚度T1、差速器墊片厚度T2。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的正視圖。
[0017]圖2為本技術的結構示意圖。
[0018]圖3為本技術減速器箱體測量機構與自動移栽機構的連接示意圖。
[0019]圖4為圖3的A處放大圖。
[0020]圖5為本技術的減速器蓋測量機構的結構示意圖。
[0021]圖6為本技術的減速器蓋測量機構的局部剖視圖。
[0022]圖7為本技術的中間軸軸承室測量組件的結構示意圖。
[0023]圖8為本技術的差速器軸承室測量組件的結構示意圖。
[0024]圖9為本技術的減速器箱體測量機構的結構示意圖。
[0025]圖10為本技術的主動軸旋轉組件的結構示意圖。
[0026]圖11為本技術的差速器軸承面測量組件的結構示意圖。
[0027]圖12為本技術的中間軸軸承面測量組件的結構示意圖。
[0028]圖13為本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種減速器墊片選配測量機，包括減速器蓋測量機構（1）、減速器箱體測量機構（2）、減速器蓋定位移栽組件（3）、頂升定位機構（4）、設備交換機（7）、可編程邏輯控制器（8）、MES電腦（9），設備交換機（7）的端口一與可編程邏輯控制器（8）的網線通訊端口連接，設備交換機（7）的端口二與MES電腦（9）的通訊端連接，其特征在于：減速器蓋測量機構（1）下方設有減速器蓋定位移栽組件（3），減速器箱體測量機構（2）下方設有頂升定位機構（4），減速器蓋測量機構（1）的減速器蓋測量傳感器通訊端與設備交換機（7）的端口四連接，減速器箱體測量機構（2）的減速器箱體測量傳感器通訊端與設備交換機（7）的端口五連接，頂升定位機構（4）的位移信號控制端與可編程邏輯控制器（8）的輸入端連接，頂升定位機構（4）的升降控制端與可編程邏輯控制器（8）的輸出端連接，減速器蓋測量機構（1）包括合裝面測量組件一（1
?
1）、中間軸軸承室測量組件（1
?
2）、差速器軸承室測量組件（1
?
3），中間軸軸承室測量組件（1
?
2）與差速器軸承室測量組件（1
?
3）相鄰設置，合裝面測量組件一（1
?
1）設置在中間軸軸承室測量組件（1
?
2）與差速器軸承室測量組件（1
?
3）的四周，合裝面測量組件一（1
?
1）與減速器蓋的合裝面對齊，中間軸軸承室測量組件（1
?
2）與減速器蓋的中間軸軸承室對齊，差速器軸承室測量組件（1
?
3）與減速器蓋的差速器軸承室對齊，減速器箱體測量機構（2）包括合裝面測量組件二（2
?
1）、差速器軸承面測量組件（2
?
2）、中間軸軸承面測量組件（2
?
3），差速器軸承面測量組件（2
?
2）設置在中間軸軸承面測量組件（2
?
3）一側，合裝面測量組件二（2
?
1）設置在差速器軸承面測量組件（2
?
2）與中間軸軸承面測量組件（2
?
3）的四周，合裝面測量組件二（2
?
1）與減速器箱體的合裝面對齊，差速器軸承面測量組件（2
?
2）與減速器箱體的差速器軸承面對齊，中間軸軸承面測量組件（2
?
3）與減速器箱體的中間軸軸承面對齊。2.根據權利要求1所述的一種減速器墊片選配測量機，其特征在于：所述的減速器蓋測量機構（1）的上端、減速器箱體測量機構（2）的上端各設有自動移栽機構（6），自動移栽機構（6）包括伺服電機（6
?
1）、傳動位置檢測傳感器（6
?
2）、傳動連接件（6
?
3），伺服電機（6
?
1）下部與傳動連接件（6
?
3）連接，傳動位置檢測傳感器（6
?
2）設置在傳動連接件（6
?
3）四周，減速器蓋測量機構（1）上端的自動移栽機構（6）的控制端一與減速器箱體測量機構（2）上端的自動移栽機構（6）的控制端二并聯后與設備交換機（7）的端口三連接。3.根據權利要求2所述的一種減速器墊片選配測量機，其特征在于：傳動連接件（6
?
3）包括滾珠絲桿組件（6
?
5）、直線軸承組件（6
?
6），直線軸承組件（6
?
6）設置在滾珠絲桿組件（6
?
5）四周。4.根據權利要求2所述的一種減速器墊片選配測量機，其特征在于：所述的減速器蓋測量機構（1）的上端、減速器箱體測量機構（2）的上端與自動移栽機構（6）采用浮動套（10）、銷套（11）連接。5.根據權利要求1所述的一種減速器墊片選配測量機，其特征在于：所述的中間軸軸承室測量組件（1
?
2）包括接觸式測量傳感器一（1
?
4）、中間軸軸承室測量頭（1
?
5），中間軸軸承室測量頭（1
?
5）通過浮動組件一浮動設置在接觸式測量傳感器一（1
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4）的下方，接觸式測量傳感器一（1
?
4）下部與中間軸軸承室測量頭（1
?...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周醒，楊威，楊銳，王國紅，朱毅，
申請(專利權)人：精進百思特電動上海有限公司，
類型：新型
國別省市：