轉動關節以及輪椅制造技術

本發明專利技術涉及一種轉動關節，包括安裝座與可轉動地連接于安裝座上的支撐架，支撐架固定設置有位于安裝座處的內齒輪，內齒輪具有周向排列于內壁面上的多個輪齒，轉動關節還包括鎖緊機構，鎖緊機構包括：限位件，套設于內齒輪的內側且固定設置于安裝架，限位件布置有若干可徑向來回滑動的滑動體，各滑動體均具有位于內齒輪的齒根圓內側的第一位置以及至少有部分延伸至內齒輪的齒根圓外側的第二位置；活動件，可沿軸向方向移動地布置于限位件的內側且具有分別位于各個滑動體處的若干接觸區域活動件具有將各滑動體限定于第一位置的第三位置以及將各滑動體限定于第二位置的第四位置；以及驅動組件，驅動組件用于驅動活動件軸向移動。動。動。

【技術實現步驟摘要】
轉動關節以及輪椅


[0001]本專利技術涉及醫療器械領域，尤其是一種轉動關節以及輪椅。

技術介紹

[0002]臨床上，骨折的病人在手術前后需要長時間將患肢固定于某一角度，以防止二次傷害、促進血液循環或幫助骨頭愈合。現有一類用于支撐病人患肢的轉動關節，其包括安裝座與可相對安裝座轉動且用于支撐或固定患肢的支撐架。然而，若轉動關節可供調節的角度較少，則可能存在支撐架與安裝座所呈角度不能適配于病人患肢具體需求的情況，不利于病人的康復。

技術實現思路

[0003]針對上述的轉動關節可供調節的角度較少存在的缺陷，本專利技術的目的是提供一種可調節任意角度的轉動關節以及具有該轉動關節的輪椅。
[0004]為了達到上述的目的，一方面，本專利技術提供以下第一技術方案：一種轉動關節，包括安裝座與可轉動地連接于所述安裝座上的支撐架，所述的支撐架固定設置有位于所述安裝座處的內齒輪，所述的內齒輪具有周向排列于內壁面上的多個輪齒，所述的轉動關節還包括鎖緊機構，所述的鎖緊機構包括：限位件，套設于所述內齒輪的內側且固定設置于所述的安裝架，所述的限位件布置有若干可徑向來回滑動的滑動體，各所述的滑動體均具有脫離所述內齒輪的齒槽以允許所述支撐架轉動的第一位置以及至少有部分伸入所述內齒輪的齒槽之中以鎖定所述支撐架的第二位置；活動件，可沿軸向方向移動地布置于所述限位件的內側，所述的活動件具有分別與各個所述滑動體對應的導向面，各所述導向面均至少有部分沿同時傾斜于軸向和徑向的方向延伸，所述的活動件具有將各所述滑動體限定于所述第一位置的第三位置以及將各所述滑動體限定于所述第二位置的第四位置；以及驅動組件，所述的驅動組件用于驅動所述的活動件軸向移動，以控制所述的活動件在所述的第三位置與第四位置之間切換。
[0005]在上述的第一技術方案中，優選地，所述的滑動體為一球體。
[0006]在上述的第一技術方案中，優選地，所述的限位件包括軸向延伸的外周壁，所述的外周壁上開設有若干徑向延伸的第一開口，各所述的滑動體分別布置于各所述的第一開口內。
[0007]在上述的第一技術方案中，優選地，各所述的導向面均包括第一端面與第二端面，所述的第一端面與第二端面相互遠離，且分別能夠將所述滑動體限定于第一位置與第二位置，所述第二端面在徑向上相對于所述的第一端面向外凸出。
[0008]在上述的第一技術方案中，優選地，所述的驅動組件包括與所述活動件固定連接且穿出所述安裝座的驅動軸。還可以進一步優選地，所述的鎖緊機構還包括布置于所述安裝座側部的鎖緊手柄，所述鎖緊手柄具有與所述驅動軸可轉動鉸接的鉸接端以及遠離所述鉸接端且供用戶操作的操作端，所述的鉸接端偏心設置，以在轉動時驅動所述的驅動軸軸
向移動。
[0009]在上述的第一技術方案中，優選地，所述的驅動組件包括固定設置于所述限位件的復位彈簧，所述復位彈簧的自由端與所述活動件相接觸，以向所述的活動件提供一個朝向所述第三位置的第一作用力。還可以進一步優選地，所述的驅動組件還包括電磁鐵，所述的電磁鐵包括固定連接所述活動件的鐵芯與套設于所述鐵芯外側的導電繞組，所述的導電繞組被配置成接入電流時，能夠向所述的鐵芯提供一個與所述第一作用力方向相反的第二作用力。
[0010]在上述的第一技術方案中，優選地，還包括左右相對的一對環套，各所述的環套均被配置成內外壁面分別接觸所述的安裝座與所述的支撐架，所述環套的硬度小于所述支撐架與所述安裝座的硬度。
[0011]另一方面，本專利技術提供以下第二技術方案：一種輪椅，包括：支架；座椅，安裝于所述的支架上；一對如第一技術方案及其優選方案中任一方案所述的轉動關節，左右相對地布置于所述輪椅的前部，所述的安裝座固定安裝于所述的支架上；一對第一支撐件，分別固定連接在一對所述轉動關節的支撐架上，用于支撐小腿；輪組件，包括若干可轉動地連接于所述支架下部的輪體。
[0012]相較于現有技術，本專利技術第一、第二技術方案所提供的轉動關節，通過可移動的滑動體抵緊內齒輪的輪齒來固定支撐架的角度。由于內齒輪上的輪齒周向密集排列，故可將支撐架固定于任意角度上，以適配不同病人的實際需求。
附圖說明
[0013]圖1為本專利技術所提供的轉動關節的立體結構示意圖；圖2為圖1所示的轉動關節的側面剖視圖；圖3為圖1所示A
?
A處的剖視圖；圖4為圖1所示轉動關節的拆分圖；其中，鎖緊手柄未被示出；圖5為圖1所示轉動關節的活動件的立體結構示意圖；圖6為圖1所示轉動關節的限位件與驅動軸的立體結構示意圖；圖7為本專利技術所提供的輪椅的立體結構示意圖1；其中，支撐架豎直放置；圖8為圖8所示的輪椅的立體結構示意圖2；其中，支撐架水平放置。
[0014]圖中標志：100、輪椅；10、轉動關節；1、安裝座；11、第一安裝架；12、第二安裝架；13、固定螺栓；14、螺栓口；15、軸孔；2、支撐架；21、桿體；22、環體；23、內齒輪；24第一嚙合齒；25、第二嚙合齒；26、第一支撐件；27、第二支撐件；3、套環；31、限位部；4、限位件；41、第一開口；42、外周壁；43、第二開口；44、端蓋；45、滑動體；5、活動件；51、支撐臺座；52、第一支撐面； 53、第二支撐面；61、驅動軸；62、鎖緊手柄；63、手柄座；64、復位彈簧；71、復位彈簧；72、鐵芯；73、導電繞組；20、機架；201、把手；202、滑桿；
301、坐墊；302、靠背；303、頭枕；304、手墊；401、導向輪；402、驅動輪；Y、旋轉軸心線。
具體實施方式
[0015]為詳細說明本申請的
技術實現思路
、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行描。
[0016]本申請中，諸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、
?“
下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“較高的”、“側”(例如，如在“側壁”中)等的空間相對術語，由此來描述如附圖中示出的一個元件與另一(其它)元件的關系。空間相對術語意圖包括設備在使用、操作和/或制造中除了附圖中描繪的方位之外的不同方位。例如，如果附圖中的設備被翻轉，則被描述為“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件隨后將被 定位為“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性術語“在
……
下方”可以包括上方和下方兩種方位。此外，設備可以被另外定位(例如，旋轉90度或者在其它方位處)，如此，相應 地解釋在此使用的空間相對描述語。
[0017]本專利技術提供一種醫療器械用的轉動關節，該轉動關節能夠以任意角度支撐或固定骨折病人的患肢。如圖1所示，轉動關節10均包括安裝座1、可相對安裝座1轉動的支撐架2以及用于鎖定支撐架2的鎖緊機構。
[0018]結合圖2，安裝座1可固定安裝于相應的醫療器械上，如下文的輪椅100、床體或支架，從而為轉動關節10提供支撐。結合圖4，安裝座1包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種轉動關節，包括安裝座與可轉動地連接于所述安裝座上的支撐架，其特征在于，所述的支撐架固定設置有位于所述安裝座處的內齒輪，所述的內齒輪具有周向排列于內壁面上的多個輪齒，所述的轉動關節還包括鎖緊機構，所述的鎖緊機構包括：限位件，套設于所述內齒輪的內側且固定設置于所述的安裝架，所述的限位件布置有若干可徑向來回滑動的滑動體，各所述的滑動體均具有脫離所述內齒輪的齒槽以允許所述支撐架轉動的第一位置以及至少有部分伸入所述內齒輪的齒槽之中以鎖定所述支撐架的第二位置；活動件，可沿軸向方向移動地布置于所述限位件的內側，所述的活動件具有分別與各個所述滑動體對應的導向面，各所述導向面均至少有部分沿同時傾斜于軸向和徑向的方向延伸，所述的活動件具有將各所述滑動體限定于所述第一位置的第三位置以及將各所述滑動體限定于所述第二位置的第四位置；以及驅動組件，所述的驅動組件用于驅動所述的活動件軸向移動，以控制所述的活動件在所述的第三位置與第四位置之間切換。2.根據權利要求1所述的轉動關節，其特征在于，所述的滑動體為一球體。3.根據權利要求1所述的轉動關節，其特征在于，所述的限位件包括軸向延伸的外周壁，所述的外周壁上開設有若干徑向延伸的第一開口，各所述的滑動體分別布置于各所述的第一開口內。4.根據權利要求1所述的轉動關節，其特征在于，各所述的導向面均包括第一端面與第二端面，所述的第一端面與第二端面相互遠離，且分別能夠將所述滑動體限定于第一位置與第二位置，所述第二端面在徑向上相對于所述的第一端面向外凸出。5.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉方毅，王茂坤，顧曉明，張明舉，
申請(專利權)人：江蘇英科醫療制品有限公司，
類型：發明
國別省市：