一種鉆孔機的夾板裝置及夾持方法，所述鉆孔機的夾板裝置適用于夾持至少一個板件且包含基座單元及用來夾持所述板件的至少兩對夾持單元。所述基座單元具有頂面，所述頂面具有多個滑槽。每一個所述夾持單元包括夾持驅動件，及對應于其中一個所述滑槽且被所述夾持驅動件帶動的至少一個夾持座，所述夾持驅動件用來帶動所述夾持座移動，每一個所述夾持座具有升降驅動件及夾持件，所述夾持件具有夾持部，通過每一個所述升降驅動件能帶動對應的夾持部自所對應的滑槽伸出所述頂面，要取放所述板件時，所述夾持部分別自所述滑槽伸出所述頂面且用來頂靠所述板件的底面。且用來頂靠所述板件的底面。且用來頂靠所述板件的底面。
【技術實現步驟摘要】
鉆孔機的夾板裝置及夾持方法
[0001]本專利技術涉及一種夾板裝置，特別是涉及一種鉆孔機的夾板裝置及夾持方法。
技術介紹
[0002]現有印刷電路板利用鉆孔來連接或導通不同電路層的線路已是常見手段。在鉆孔作業過程中，作業者需先將印刷電路板以膠帶一一黏貼在鉆孔機的工作臺后，才能進行鉆孔作業，手動黏貼膠帶的過程不僅浪費人工、花費時間，使產能無法提升，且在作業后撕掉膠帶還會造成殘膠的問題，極需解決。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的在于提供一種能節省作業時間且可避免殘膠問題的鉆孔機的夾板裝置。
[0004]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，適用于夾持至少一個板件，所述鉆孔機的夾板裝置包含基座單元及至少兩對夾持單元。
[0005]所述基座單元沿第一方向及第二方向延伸，所述第一方向實質上垂直于所述第二方向，所述基座單元具有頂面，所述頂面具有多個沿所述第二方向延伸的滑槽。
[0006]所述至少兩對夾持單元間隔設置于所述基座單元，每一個所述夾持單元包括在第三方向上低于所述頂面的夾持驅動件，及對應于所述滑槽且被所述夾持驅動件帶動的至少一個夾持座，所述第三方向、所述第一方向與所述第二方向實質上互相垂直，每一對夾持單元的兩個所述夾持驅動件在所述第二方向上相反設置，每一個所述夾持驅動件用來帶動對應的夾持座沿所述第二方向移動，每一個所述夾持座具有升降驅動件，及在所述第三方向上高于所述升降驅動件且用來夾持所述板件的夾持件，每一個所述夾持件能在對應的滑槽內移動且被所對應的升降驅動件帶動而能沿所述第三方向移動，每一個所述夾持件具有能在對應的滑槽內移動的夾持部，通過驅動每一個所述升降驅動件能帶動對應的夾持件的夾持部自所對應的滑槽伸出所述頂面，要在所述鉆孔機的夾板裝置取放所述板件時，所述夾持部分別自所述滑槽伸出所述頂面且用來頂靠所述板件的底面。
[0007]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，每一對夾持單元的兩個所述夾持驅動件在所述第一方向上相間隔。
[0008]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，每一個所述夾持單元包括多個沿所述第二方向間隔設置的所述夾持座，及至少一個連接于所述夾持座的連接桿。
[0009]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，每一個所述夾持單元的夾持驅動件具有設置于所述基座單元的缸體，及能伸縮地設置于所述缸體的活塞桿，每一個所述夾持單元包括多個沿所述第二方向間隔設置的所述夾持座及多個連接桿，其中一個所述連接桿連接于其中一個所述夾持座與所述活塞桿，另外的所述連接桿分別連接于所述夾持座間。
[0010]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，所述鉆孔機的夾板裝置包含三對所述夾持單元，每一個所述夾持單元包括三個所述夾持座，所述鉆孔機的夾板裝置用來同時夾持三個
所述板件。
[0011]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，每一個所述夾持單元的夾持驅動件具有設置于所述基座單元的缸體，及能伸縮地設置于所述缸體的活塞桿，每一個所述夾持單元包括所述夾持座及連接桿，所述連接桿連接于所述夾持座與所述活塞桿。
[0012]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，所述基座單元包括基座及設置于所述基座的頂板組，所述頂板組具有所述頂面，所述夾持單元的連接桿在所述第三方向上低于所述頂板組，每一個所述夾持座還具有接合于其鄰近的連接桿的座體，所述座體供所述升降驅動件設置。
[0013]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置，每一個所述滑槽具有遠端及較所述遠端更靠近所對應的夾持驅動件的近端，當所述夾持件的夾持部分別位于所述遠端時，所述夾持件遠離所述板件。
[0014]本專利技術的另一個目的在于提供一種能節省作業時間且便于自動化作業的鉆孔機的夾板裝置的夾持方法。
[0015]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置的夾持方法，適用于夾持至少一個板件，所述鉆孔機的夾板裝置的夾持方法包含：
[0016]步驟A，提供夾板裝置，所述夾板裝置包括基座單元及至少兩對夾持座，所述基座單元的頂面具有分別對應于所述夾持座的多個滑槽，每一個所述夾持座具有能在對應的滑槽內移動的夾持部。
[0017]步驟B，驅動每一對所述夾持座的夾持部上升并伸出對應的滑槽且靠近彼此，再將所述板件的底面朝所述夾持部放置。
[0018]步驟C，驅動每一對所述夾持座的夾持部由對應的滑槽下沉并帶動所述板件下降，直到所述板件被放置于所述基座單元的頂面。
[0019]步驟D，驅動每一對所述夾持座的夾持部互相遠離直到離開所述板件，并再次上升且由對應的滑槽伸出至高出所述板件。
[0020]步驟E，驅動每一對所述夾持座的夾持部朝所述板件靠近且下降而夾緊所述板件。
[0021]本專利技術所述的鉆孔機的夾板裝置的夾持方法，還包含在步驟E后的步驟：
[0022]步驟F，驅動每一對所述夾持座的夾持部互相遠離而脫離所述板件；
[0023]步驟G，驅動每一對所述夾持座的夾持部由對應的滑槽下沉至低于所述板件后再靠近彼此；及
[0024]步驟H，驅動每一對所述夾持座的夾持部上升并由對應的滑槽伸出，借此，將所述板件頂高且離開所述頂面。
[0025]本專利技術的有益效果在于：本專利技術鉆孔機的夾板裝置利用所述夾持驅動件、所述升降驅動件帶動所述夾持座移動或升降，并使所述夾持部互相靠近而能夾持所述板件，相較于現有采用膠帶黏貼的人工方式，本專利技術能節省作業時間，提高產能，還能避免殘膠的問題。同時，本專利技術的夾持方法在取放所述板件時，通過所述夾持部自所對應的滑槽伸出所述頂面并頂高所述板件，進而提供機械手臂夾取所述板件的空間，而有助于達成所述鉆孔機的全自動化作業。
附圖說明
[0026]本專利技術的其他的特征及功效，將于參照附圖的實施方式中清楚地呈現，其中：
[0027]圖1是本專利技術鉆孔機的夾板裝置的第一實施例的立體圖；
[0028]圖2是沿著圖1中的線II
?
II所截取的剖視圖；
[0029]圖3是由底側朝頂側觀看所述第一實施例的不完整的立體圖，且圖中省略一個基座；
[0030]圖4是所述第一實施例的不完整的俯視圖，圖中省略所述基座；
[0031]圖5是所述第一實施例的不完整之前視圖，圖中省略所述基座；
[0032]圖6是所述第一實施例的三對夾持單元的立體圖；
[0033]圖7是其中一個所述夾持單元的一個夾持座的立體圖；
[0034]圖8是第一實施例的立體圖，圖中省略所述基座，且所述夾持座的夾持部伸出一個頂面；
[0035]圖9是利用所述三對夾持單元夾持三個板件的俯視示意圖；
[0036]圖10是本專利技術鉆孔機的夾板裝置的夾持方法的流程圖；
[0037]圖11至圖16是利用所述第一實施例夾持所述板件的動作示意圖；
[0038]圖17至圖19是將所述板件自所述第一實施例卸除的動作示意圖；
[0039]圖20是本專利技術鉆孔機的夾板裝置的第二實施例的立體圖；
[0040]圖21是所述第二實施例的仰視圖，圖中省略所述基座；
[0041]圖22本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鉆孔機的夾板裝置，適用于夾持至少一個板件，其特征在于：所述鉆孔機的夾板裝置包含：基座單元，沿第一方向及第二方向延伸，所述第一方向實質上垂直于所述第二方向，所述基座單元具有頂面，所述頂面具有多個沿所述第二方向延伸的滑槽；及至少兩對夾持單元，所述至少兩對夾持單元間隔設置于所述基座單元，每一個所述夾持單元包括在第三方向上低于所述頂面的夾持驅動件，及對應于所述滑槽且被所述夾持驅動件帶動的至少一個夾持座，所述第三方向、所述第一方向與所述第二方向實質上互相垂直，每一對夾持單元的兩個所述夾持驅動件在所述第二方向上相反設置，每一個所述夾持驅動件用來帶動對應的夾持座沿所述第二方向移動，每一個所述夾持座具有升降驅動件，及在所述第三方向上高于所述升降驅動件且用來夾持所述板件的夾持件，每一個所述夾持件能在對應的滑槽內移動且被所對應的升降驅動件帶動而能沿所述第三方向移動，每一個所述夾持件具有能在對應的滑槽內移動的夾持部，通過驅動每一個所述升降驅動件能帶動對應的夾持件的夾持部自所對應的滑槽伸出所述頂面，要在所述鉆孔機的夾板裝置取放所述板件時，所述夾持部分別自所述滑槽伸出所述頂面且用來頂靠所述板件的底面。2.根據權利要求1所述的鉆孔機的夾板裝置，其特征在于：每一對夾持單元的兩個所述夾持驅動件在所述第一方向上相間隔。3.根據權利要求2所述的鉆孔機的夾板裝置，其特征在于：每一個所述夾持單元包括多個沿所述第二方向間隔設置的所述夾持座，及連接于所述夾持座的至少一個連接桿。4.根據權利要求2所述的鉆孔機的夾板裝置，其特征在于：每一個所述夾持單元的夾持驅動件具有設置于所述基座單元的缸體，及能伸縮地設置于所述缸體的活塞桿，每一個所述夾持單元包括多個沿所述第二方向間隔設置的所述夾持座及多個連接桿，其中一個所述連接桿連接于其中一個所述夾持座與所述活塞桿，另外的所述連接桿分別連接于所述夾持座間。5.根據權利要求4所述的鉆孔機的夾板裝置，其特征在于：所述鉆孔機的夾板裝置包含三對所述夾持單元，每一個所述夾持單元包括三個所述夾持座，所述鉆孔機的夾板裝置用來同時...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡耀華，周永庭，林俊男，
申請(專利權)人：達航科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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