異常診斷系統技術方案

一種異常診斷系統(120)，進行電驅動系統(10)的異常診斷，電驅動系統對裝設于移動體(20)且用于移動體的移動的電動機(11)進行驅動，異常診斷系統包括：信息獲取部(121)，上述信息獲取部獲取與電動機的輸出狀態相關聯的信息即電動機輸出關聯信息；輸出狀態判定部(122)，上述輸出狀態判定部利用電動機輸出關聯信息對電動機的輸出狀態是否處于對移動體的移動沒有幫助的低輸出狀態進行判定；以及診斷執行部(123)，上述診斷執行部在判定為處于低輸出狀態的情況下，進行電驅動系統的異常診斷。斷。斷。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】異常診斷系統
相關申請的援引
[0001]本申請以2020年3月10日申請的日本專利申請2020
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40584號專利為基礎，在此援引其記載內容。


[0002]本公開涉及一種進行電驅動系統的異常診斷的異常診斷系統。

技術介紹

[0003]近年來，隨著航空器、車輛、船舶等移動體的電動化，驅動電動機的電驅動系統(EDS：Electric Drive System)以裝設于移動體的方式被使用。例如，有時裝設具有電動機和逆變器電路的電驅動系統以使eVTOL(electric Vertical Take
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Off and Landing aircraft：電動垂直起降飛行器)等電動航空器的旋轉翼、船舶的螺旋槳、車輛或電車的車輪旋轉驅動。在這樣的電驅動系統中，與以往同樣地，例如期望進行專利文獻1所記載的電動機的故障診斷那樣的異常診斷。在專利文獻1中，在電動機或逆變器電路工作時對故障的發生進行檢測，并且確定其發生部位。現有技術文獻專利文獻
[0004]專利文獻1：日本專利特開2005
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49178號公報

技術實現思路

[0005]在專利文獻1中，包括電動機或逆變器電路的電驅動系統在工作中對異常進行檢測。但是，也可能存在在電驅動系統處于工作中的情況下難以發現的異常。例如，在電驅動系統包括對電動機的轉矩、轉速等進行檢測的傳感器的結構中，在電驅動系統的工作過程中難以發現該傳感器的偏移異常。另外，安全機構(故障安全)的正常性確認試驗在不滿足相當于異常發生的特定條件時不能進行，另外，如果控制成在電驅動系統的工作中故意滿足該條件，則存在對移動體的移動動作的影響非常大的問題。這樣的問題不限于電驅動系統具有電動機的結構，在電驅動系統不具有電動機、與電動機分體的結構中也是共通的。因此，期望一種能夠抑制對移動體的移動動作的影響并執行電驅動系統的異常診斷的技術。
[0006]作為本公開的一個方式，提供一種對驅動裝設于移動體且用于上述移動體的移動的電動機的電驅動系統進行異常診斷的異常診斷系統。該異常診斷系統包括：信息獲取部，上述信息獲取部獲取與上述電動機的輸出狀態相關聯的信息即電動機輸出關聯信息；輸出狀態判定部，上述輸出狀態判定部利用上述電動機輸出關聯信息對上述電動機的輸出狀態是否為對上述移動體的移動沒有幫助的低輸出狀態進行判定；以及診斷執行部，上述診斷執行部在判定為處于上述低輸出狀態的情況下，進行上述電驅動系統的異常診斷。
[0007]根據該方式的異常診斷系統，由于在判定為電動機的輸出狀態是對移動體的移動沒有幫助的低輸出狀態的情況下進行電驅動系統的異常診斷，因此，能夠抑制對移動體的
移動動作的影響并進行電驅動系統的異常診斷。
[0008]本公開還能以各種方式實現。例如，能夠以裝設電驅動系統的移動體、電動航空器、車輛、船舶、電驅動系統的異常診斷方法、用于實現上述裝置或方法的計算機程序、存儲有該計算機程序的非臨時性存儲介質等方式來實現。
附圖說明
[0009]參照附圖和以下詳細的記述，可以更明確本公開的上述目的、其他目的、特征和優點。附圖如下所述。圖1是示意性地表示應用了作為本公開的一實施方式的電動驅動系統的電動航空器的結構的俯視圖。圖2是表示EDS的功能性結構的框圖。圖3是表示與機身的動作種類對應的移動方向、驅動力及各電動機的工作狀態的說明圖。圖4是表示第一實施方式中的異常診斷處理的步驟的流程圖。圖5是表示第一實施方式中的低輸出狀態處理的步驟的流程圖。圖6是表示第一實施方式中的診斷順序確定處理的步驟的流程圖。圖7是表示第一實施方式中的診斷處理的步驟的流程圖。圖8是表示第一實施方式中的診斷處理的步驟的流程圖。圖9是表示第二實施方式中的低輸出狀態處理的步驟的流程圖。圖10是表示第三實施方式中的低輸出狀態處理的步驟的流程圖。圖11是表示第四實施方式中的低輸出狀態處理的步驟的流程圖。
具體實施方式
[0010]A.第一實施方式：A1.裝置結構：圖1所示的電動航空器20也被稱為eVTOL(electric Vertical Take
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Off and Landing aircraft：電動垂直起降飛行器)，是能夠在鉛垂方向起降且能夠向水平方向推進的有人航空器。電動航空器20包括：機身21；九個旋轉翼30；以及與各旋轉翼對應地配置的九個電驅動系統10(以下，也稱為“EDS(Electric Drive System)10”)。
[0011]機身21相當于電動航空器20中的除了九個旋轉翼30和EDS 10以外的部分。機身21包括主體部22、主翼25和尾翼28。
[0012]主體部22構成電動航空器20的軀干部分。主體部22具有以機身軸線AX為對稱軸線左右對稱的結構。在本實施方式中，“機身軸線AX”是指穿過電動航空器20的重心位置CM且沿著電動航空器20的前后方向的軸線。另外，“重心位置CM”是指乘客未搭乘的空機重量時的電動航空器20的重心位置。在主體部22的內部形成有未圖示的乘客室。
[0013]主翼25包括右翼26和左翼27。右翼26從主體部22向右方向延伸地形成。左翼27從主體部22向左方向延伸地形成。右翼26和左翼27上分別配置有一個旋轉翼30及一個EDS 10。尾翼28形成于主體部22的后端部。
[0014]九個旋轉翼30中的五個配置于主體部22的上表面的中央部。上述五個旋轉翼30主
要作為用于獲得機身21的升力的浮起用旋轉翼31a～31e起作用。浮起用旋轉翼31a配置于與重心位置CM對應的位置。浮起用旋轉翼31b和浮起用旋轉翼31c在比浮起用旋轉翼31a更靠前方的位置處配置在以機身軸線AX為中心彼此線對稱的位置。浮起用旋轉翼31d和浮起用旋轉翼31e在比浮起用旋轉翼31a更靠后方的位置處配置在以機身軸線AX為中心彼此線對稱的位置。九個旋轉翼30中的兩個配置于右翼26和左翼27。具體而言，在右翼26的前端部的上表面配置有浮起用旋轉翼31f，在左翼27的前端部的上表面配置有浮起用旋轉翼31g。
[0015]九個旋轉翼30中的另外兩個分別配置于右翼26和左翼27，主要作為用于獲得機身21的水平方向的推進力的推進用旋轉翼32a、32b起作用。配置于右翼26的推進用旋轉翼32a和配置于左翼27的推進用旋轉翼32b配置在以機身軸線AX為中心彼此線對稱的位置。各旋轉翼30以各自的旋轉軸線(后述的軸18)為中心相互獨立被驅動而旋轉。各旋轉翼30分別具有彼此以等角度間隔配置的三個葉片。
[0016]如圖2所示，EDS 10包括電動機11、逆變器電路12、控制部13、電壓傳感器14、電流傳感器15、旋轉傳感器16、存儲裝置17和軸18。
[0017]電動機11經由軸18使旋轉翼30旋轉驅動。在本實施方式中，電動機11由三相交流無刷電動機構成，根據從逆變器電路12供給的電壓和電流來使軸18旋轉。另外，作為無電刷電動機的替代，也可以由感應電動機、磁阻電動機等任意種類的電動機構成電本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種異常診斷系統，所述異常診斷系統(120)進行電驅動系統(10)的異常診斷，所述電驅動系統對裝設于移動體(20)且用于所述移動體的移動的電動機(11)進行驅動，所述異常診斷系統包括：信息獲取部(121)，所述信息獲取部獲取與所述電動機的輸出狀態相關聯的信息即電動機輸出關聯信息；輸出狀態判定部(122)，所述輸出狀態判定部利用所述電動機輸出關聯信息對所述電動機的輸出狀態是否處于對所述移動體的移動沒有幫助的低輸出狀態進行判定；以及診斷執行部(123)，所述診斷執行部在判定為處于所述低輸出狀態的情況下，進行所述電驅動系統的異常診斷。2.如權利要求1所述的異常診斷系統，其特征在于，所述移動體包括多個所述電驅動系統，所述輸出狀態判定部分別對多個所述電驅動系統驅動的多個所述電動機判定是否處于所述低輸出狀態，在判定為多個所述電動機中的一部分電動機的輸出狀態為所述低輸出狀態的情況下，所述診斷執行部以驅動被判定為處于所述低輸出狀態的所述電動機的所述電驅動系統為對象進行所述異常診斷。3.如權利要求1或2所述的異常診斷系統，其特征在于，所述移動體是電動航空器(20)，所述電動航空器具有多個所述電動機、分別驅動多個所述電動機的多個所述電驅動系統以及分別由多個所述電動機旋轉驅動的多個旋轉翼(30)。4.如權利要求3所述的異常診斷系統，其特征在于，所述電動航空器還具有對多個所述電驅動系統進行控制的統合控制部(110)，所述多個旋轉翼包括浮起用旋轉翼(31a～31g)和推進用旋轉翼(32a～32b)至少這兩種旋轉翼，所述統合控制部對多個所述電驅動系統進行控制，以使所述電動航空器的驅動力的模式成為包括第一驅動模式和第二驅動模式的多個驅動模式中的至少一個，所述第一驅動模式通過所述電動機的驅動來實現所述電動航空器的垂直方向的升降，所述第二驅動模式通過所述電動機的驅動來實現所述電動航空器的水平方向的推進，所述信息獲取部獲取所述驅動模式以作為所述電動機輸出關聯信息，所述輸出狀態判定部在所述驅動力的模式僅為所述第一驅動模式的情況下，判定為與所述推進用旋轉翼對應的所述電動機的輸出狀態為所述低輸出狀態，在所述驅動力的模式僅為所述第二驅動模式的情況下，判定為與所述浮起用旋轉翼對應的所述電動機的輸出狀態為所述低輸出狀態。5.如權利要求4所述的異常診斷系統，其特征在于，所述輸出狀態判定部在所述驅動力的模式不包括所述第一驅動模式和所述第二驅動模式中的任一個的情況下，判定為多個所述電動機分別處于所述低輸出狀態。6.如權利要求1至5中任一項所述的異常診斷系統，其特征在于，所述移動體是電動航空器，所述電動航空器具有多個所述電動機、分別驅動多個所述電動機的多個所述電驅動系統、分別由多個所述電動機旋轉驅動的多個旋轉翼以及對多個
所述電驅動系統進行控制的統合控制部，所述信息獲取部獲取從所述統合控制部分別向多個所述電驅動系統發送的驅動指令，以作為所述電動機輸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：川津信介，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：