一種無人機制造技術

本實用新型專利技術適用于無人機的鏡頭保護技術領域，提供了一種無人機，包括機身本體、拍攝機構和驅動機構，所述拍攝機構包括旋轉支架和鏡頭，所述鏡頭固定連接于所述旋轉支架，所述旋轉支架與所述機身本體轉動連接；所述驅動機構連接于所述機身本體，所述驅動機構用于驅動所述旋轉支架轉動以使所述鏡頭凸出所述機身本體。本實用新型專利技術所提供的一種無人機，其通過鏡頭的轉動，靈活調節鏡頭與機身本體的相對位置，有利于鏡頭保護以及拍攝時不遮擋鏡頭的拍攝視角，結構簡單，實用性佳。實用性佳。實用性佳。

【技術實現步驟摘要】
一種無人機


[0001]本技術屬于無人機
，尤其涉及一種無人機。

技術介紹

[0002]現有技術中，無人機的全景鏡頭通常使用上下升降收縮的方式，降落時下鏡頭到地面的距離很小，鏡頭的曲面頂部正對地面，容易被地面凸起的異物刮花、損壞，影響鏡頭的使用壽命，鏡頭需要經常維護。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種無人機，其通過鏡頭的轉動，靈活調節鏡頭與機身本體的相對位置，有利于鏡頭保護。
[0004]本技術的技術方案是：一種無人機，機身本體；
[0005]拍攝機構，包括旋轉支架和分別設置于所述支架兩端的鏡頭，所述旋轉支架與所述機身本體轉動連接；
[0006]驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述旋轉支架轉動，以使所述鏡頭凸出所述機身本體的表面。
[0007]作為本技術方案的進一步改進，所述鏡頭為全景鏡頭，于所述旋轉支架轉動至豎直狀態時，所述鏡頭凸出于所述機身本體；于所述旋轉支架轉動至水平狀態時，所述鏡頭位于所述機身本體的底端和頂端之間。
[0008]作為本技術方案的進一步改進，兩個所述鏡頭相對于所述旋轉支架的旋轉中心對稱設置，或者，兩個所述鏡頭相對于所述旋轉支架的旋轉中心非對稱設置。
[0009]作為本技術方案的進一步改進，所述無人機具有定位組件，所述定位組件用于使所述拍攝機構在設定的位置停止轉動。
[0010]作為本技術方案的進一步改進，所述定位組件包括控制開關和觸發部，所述控制開關包括第一開關和第二開關，于所述旋轉支架轉動至所述機身本體的縱向時，所述觸發部觸發所述第一開關；于所述旋轉支架轉動至所述機身本體的橫向時，所述觸發部觸發所述第二開關；所述觸發部固定設置于所述旋轉支架，所述控制開關設置于所述機身本體，并可由所述觸發部觸發，所述控制開關連接于所述驅動機構；或者，所述驅動機構包括伺服電機，所述定位組件包括連接于所述伺服電機的控制器。
[0011]作為本技術方案的進一步改進，所述機身本體設置有限位部，所述旋轉支架具有抵接面，于所述觸發部觸發所述控制開關時，所述限位部與抵接面相抵接。
[0012]作為本技術方案的進一步改進，所述旋轉支架可轉動至相對于所述機身本體的傾斜方向，以使所述鏡頭不凸出于所述機身本體。
[0013]作為本技術方案的進一步改進，所述驅動機構包括驅動組件和傳動組件，所述傳動組件分別與所述驅動組件和所述拍攝機構相連接；所述驅動機構還包括聯軸器，所述旋轉支架靠近于所述機身本體的一側具有連接部，所述傳動組件具有輸出軸和輸入軸，所述
輸入軸連接于所述驅動組件，所述輸出軸連接于所述聯軸器，所述聯軸器連接于所述連接部。
[0014]作為本技術方案的進一步改進，所述無人機還包括高度檢測機構，于所述無人機下降到預設高度時，所述高度檢測機構用于控制所述旋轉支架轉動至所述機身本體的橫向。
[0015]作為本技術方案的進一步改進，所述無人機還包括位置檢測控制機構，所述位置檢測控制機構包括檢測模塊和控制模塊，所述控制模塊與所述驅動機構電連接，所述檢測模塊用于檢測所述拍攝機構的位置狀態并向所述控制模塊輸入電信號，所述控制模塊根據所述檢測模塊的電信號控制所述驅動機構啟動或停止。
[0016]本技術所提供的一種無人機，由于所述鏡頭固定連接于所述旋轉支架，通過設置的所述驅動機構驅動所述旋轉支架轉動，于所述無人機需要拍攝時或飛行到一定高度后，可通過所述驅動機構驅動鏡頭轉動，以使所述鏡頭凸出所述機身本體，不遮擋拍攝視角，有利于全景拍攝；于所述無人機準備起飛或降落時，通過所述驅動機構驅動鏡頭轉動，以使所述鏡頭不凸出所述機身本體，使得鏡頭得以保護，以免鏡頭磕碰損壞。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本技術實施例提供的一種無人機中所述旋轉支架轉動至水平狀態的結構示意圖；
[0019]圖2是本技術實施例提供的一種無人機中所述旋轉支架轉動至水平狀態的結構示意圖；
[0020]圖3是本技術實施例提供的一種無人機中所述旋轉支架轉動至水平狀態的結構示意圖；
[0021]圖4是本技術實施例提供的一種無人機中所述旋轉支架轉動至豎直狀態的結構示意圖；
[0022]圖5是本技術實施例提供的一種無人機中所述旋轉支架轉動至豎直狀態的結構示意圖；
[0023]圖6是本技術實施例提供的一種無人機的立體分解圖。
[0024]圖中標號：
[0025]1?
鏡頭，2
?
鏡頭固定座，3
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旋轉支架，31
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連接部，32
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觸發部，33
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抵接面，34
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環形凸起；4
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上殼；5
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下殼，51
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限位部；6
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聯軸器，7
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傳動組件，8
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驅動組件，9
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驅動支架，10a
?
第一開關，10b
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第二開關。
具體實施方式
[0026]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋
本技術，并不用于限定本技術。
[0027]需要說明的是，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是直接設置、連接，也可以通過居中元部件、居中結構間接設置、連接。
[0028]另外，本技術實施例中若有“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系的用語，其為基于附圖所示的方位或位置關系或常規放置狀態或使用狀態，其僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的結構、特征、裝置或元件必須具有特定的方位或位置關系、也不是必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0029]在具體實施方式中所描述的各個具體技術特征和各實施例，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，例如通過不同的具體技術特征/實施例的組合可以形成不同的實施方式，為了避免不必要的重復，本技術中各個具體技術特征/實施例的各種可能的組合方式不再另行說明。
[0030]如圖1至圖6所示，本技術實施例提供的一種無人機，包括機身本體、拍攝機構和驅動機構，所述拍攝機構包括旋轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機，其特征在于，包括：機身本體；拍攝機構，包括旋轉支架和分別設置于所述支架兩端的鏡頭，所述旋轉支架與所述機身本體轉動連接；驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述旋轉支架轉動，以使所述鏡頭凸出所述機身本體的表面。2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述鏡頭為全景鏡頭，于所述旋轉支架轉動至豎直狀態時，所述鏡頭凸出于所述機身本體；于所述旋轉支架轉動至水平狀態時，所述鏡頭位于所述機身本體的底端和頂端之間。3.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，兩個所述鏡頭相對于所述旋轉支架的旋轉中心對稱設置，或者，兩個所述鏡頭相對于所述旋轉支架的旋轉中心非對稱設置。4.如權利要求1至3中任一項所述的無人機，其特征在于，所述無人機具有定位組件，所述定位組件用于使所述拍攝機構在設定的位置停止轉動。5.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述定位組件包括控制開關和觸發部，所述控制開關包括第一開關和第二開關，于所述旋轉支架轉動至所述機身本體的縱向時，所述觸發部觸發所述第一開關；于所述旋轉支架轉動至所述機身本體的橫向時，所述觸發部觸發所述第二開關；所述觸發部固定設置于所述旋轉支架，所述控制開關設置于所述機身本體，并可由所述觸發部觸發，所述控制開關連接于所述驅動機構；或者，所述驅動機構包括伺服電機，所述定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龐凡力，高飛，
申請(專利權)人：影石創新科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：