本實用新型專利技術提供一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置，包括基座、設置在基座頂部的定位裝夾模塊和設置在基座底部的行走支撐模塊；定位裝夾模塊包括沿前后方向設置在基座頂部的第一直線滑臺、豎板、第二直線滑臺、第一伸縮推桿、伺服減速電機、與伺服減速電機的輸出軸相連接的電動夾爪、可拆卸地設置在電動夾爪的爪體上的防護套和設置在防護套內側壁上的防滑紋。通過本實用新型專利技術所述的用于自動化裝配的定位裝夾裝置，不僅能夠滿足對工件進行夾持和移送的基本需求，而且還能避免對工件造成損壞、避免致使夾持裝置發生磨損，且能使得裝置能夠穩固地停靠下來進行工作的同時，還能夠在需要移動時省時省力地進行移動。移動時省時省力地進行移動。移動時省時省力地進行移動。
【技術實現步驟摘要】
一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置
[0001]本技術屬于定位裝夾
，特別涉及一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置。
技術介紹
[0002]在進行自動化裝配的過程中，通常需要利用到定位裝夾裝置。現有的用于自動化裝配的定位裝夾裝置，雖然能夠滿足對工件進行夾持和移送的基本需求，但卻存在著如下缺陷：其一，由于夾持裝置與工件直接接觸，故而存在著容易對工件造成損壞、容易致使夾持裝置發生磨損的缺陷；其二，不能使得裝置能夠穩固地停靠下來進行工作的同時，還能夠在需要移動時省時省力地進行移動。
技術實現思路
[0003]有鑒于此，本技術針對現有技術的不足，提供一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置，不僅能夠滿足對工件進行夾持和移送的基本需求，而且還能避免對工件造成損壞、避免致使夾持裝置發生磨損，且能使得裝置能夠穩固地停靠下來進行工作的同時，還能夠在需要移動時省時省力地進行移動。
[0004]為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置，包括基座、設置在基座頂部的定位裝夾模塊和設置在基座底部的行走支撐模塊；
[0005]所述定位裝夾模塊包括沿前后方向設置在基座頂部的第一直線滑臺、設置在第一直線滑臺的滑座頂部的豎板、豎向設置在豎板側壁上的第二直線滑臺、與第二直線滑臺的滑座相連接的第一伸縮推桿、與第一伸縮推桿的輸出軸相連接的伺服減速電機、與伺服減速電機的輸出軸相連接的電動夾爪、可拆卸地設置在電動夾爪的爪體上的防護套和設置在防護套內側壁上的防滑紋。
[0006]進一步的，所述防護套與電動夾爪的爪體套接固定，所述防護套上還設置有用來對電動夾爪的爪體進行固定的固定螺栓，電動夾爪的爪體上還設置有與固定螺栓相適配的螺紋固定孔。
[0007]進一步的，所述防護套的外側壁上還設置有抽拉環。
[0008]進一步的，所述行走支撐模塊包括設置在基座底部拐角處的支撐腿、設置在支撐腿底部的行走輪、豎向設置在基座的底部且靠近支撐腿的第二伸縮推桿和設置在第二伸縮推桿的輸出軸底部的支撐墊塊，所述支撐墊塊的底部還設置有防滑墊。
[0009]進一步的，所述行走輪為帶輪剎的萬向輪。
[0010]進一步的，所述基座上還設置有安裝架，所述安裝架上還設置有PLC控制器和與PLC控制器電性連接的觸控顯示屏，所述PLC控制器分別與第一直線滑臺、第二直線滑臺、第一伸縮推桿、第二伸縮推桿、伺服減速電機和電動夾爪電性連接。
[0011]進一步的，所述基座上還設置有電池槽，電池槽中還設置有蓄電池，蓄電池通過電
池槽分別與第一直線滑臺、第二直線滑臺、第一伸縮推桿、第二伸縮推桿、伺服減速電機、電動夾爪、PLC控制器電和觸控顯示屏電性連接。
[0012]進一步的，所述觸控顯示屏上還設置有用于顯示蓄電池剩余電量的顯示區，所述電池槽上還設置有用來為蓄電池進行電能補充的充電接口。
[0013]進一步的，所述基座上還設置有推移桿，所述推移桿上還設置有防滑套。
[0014]與現有技術相比，本技術的有益效果如下：其一，通過基座、定位裝夾模塊、行走支撐模塊的配合，不僅能夠滿足對工件進行夾持和移送的基本需求，而且還能避免對工件造成損壞、避免致使夾持裝置發生磨損，且能使得裝置能夠穩固地停靠下來進行工作的同時，還能夠在需要移動時省時省力地進行移動。
[0015]其二，通過基座、第一直線滑臺、豎板、第二直線滑臺、第一伸縮推桿、伺服減速電機、電動夾爪、防護套、防滑紋的配合，不僅能夠滿足對工件進行夾持和移送的基本需求，而且還能避免對工件造成損壞、避免致使夾持裝置發生磨損。
[0016]其三，因為防護套與電動夾爪的爪體套接固定，防護套上還設置有用來對電動夾爪的爪體進行固定的固定螺栓，電動夾爪的爪體上還設置有與固定螺栓相適配的螺紋固定孔，所以能夠靈活實現防護套與電動夾爪的爪體的靈活連接和固定，使得用戶能夠方便地對發生磨損的防護套進行更換處理；通過抽拉環，能夠為用戶將防護套從電動夾爪的爪體上取下提供方便。
[0017]其四，通過支撐腿、行走輪、第二伸縮推桿、支撐墊塊的配合，能夠使得裝置在行走輪的底部與地面直接接觸和行走輪的底部與地面直接接觸的情況進行切換；通過防滑墊，能夠提高裝置的底部與地面之間的摩擦力，從而提高裝置停靠下來進行工作時的穩定性。
[0018]其五，通過安裝架、PLC控制器、觸控顯示屏的配合，能夠對第一直線滑臺、第二直線滑臺、第一伸縮推桿、伺服減速電機和電動夾爪的工作狀態進行自動化協調控制，從而實現對工件的夾取和位置的轉移；還能夠對第二伸縮推桿的的狀態進行調節，使得裝置在停靠下來進行工作與進行移動的狀態之間進行切換。
[0019]其六，通過電池槽、蓄電池的配合，能夠為第一直線滑臺、第二直線滑臺、第一伸縮推桿、第二伸縮推桿、伺服減速電機、電動夾爪、PLC控制器電和觸控顯示屏通過備用電能，使其在無法通過外接電路獲取電能的情況下仍繼續進行工作；通過充電接口，能夠方便地對蓄電池進行充電，通過顯示區，能夠對蓄電池的剩余電量進行查看，從而及時地通過充電接口為蓄電池進行充電。
附圖說明
[0020]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。
[0021]圖1為本技術的結構示意圖；
[0022]圖2為本技術的電池槽、蓄電池的結構示意圖；
[0023]圖3為本技術的顯示區、充電接口的結構示意圖；
[0024]圖4為本技術的推移桿、防滑套的結構示意圖。
[0025]圖中：1、基座；2、第一直線滑臺；3、豎板；4、第二直線滑臺；5、第一伸縮推桿；6、伺服減速電機；7、電動夾爪；8、防護套；9、固定螺栓；10、抽拉環；11、支撐腿；12、行走輪；13、第二伸縮推桿；14、支撐墊塊；15、防滑墊；16、安裝架；17、PLC控制器；18、觸控顯示屏；19、電池
槽；20、蓄電池；21、顯示區；22、充電接口；23、推移桿；24、防滑套。
具體實施方式
[0026]為了更好地理解本技術，下面結合實施例進一步清楚闡述本技術的內容，但本技術的保護內容不僅僅局限于下面的實施例。在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本技術更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員來說顯而易見的是，本技術可以無需一個或多個這些細節而得以實施。
[0027]如圖1
?
4所示，一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置，包括基座1、設置在基座1頂部的定位裝夾模塊和設置在基座1底部的行走支撐模塊；
[0028]所述定位裝夾模塊包括沿前后方向設置在基座1頂部的第一直線滑臺2、設置在第一直線滑臺2的滑座頂部的豎板3、豎向設置在豎板3側壁上的第二直線滑臺4、與第二直線滑臺4的滑座相連接的第一伸縮推桿5、與第一伸縮推桿5的輸出軸相連接的伺服減速電機6、與伺服減速電機6的輸出軸相連接的電動夾爪7、可拆卸地設置在電動夾爪7的爪體上的防護套8和設置在防護套8內側壁上的防本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于自動化裝配的定位裝夾裝置，其特征在于：包括基座(1)、設置在基座(1)頂部的定位裝夾模塊和設置在基座(1)底部的行走支撐模塊；所述定位裝夾模塊包括沿前后方向設置在基座(1)頂部的第一直線滑臺(2)、設置在第一直線滑臺(2)的滑座頂部的豎板(3)、豎向設置在豎板(3)側壁上的第二直線滑臺(4)、與第二直線滑臺(4)的滑座相連接的第一伸縮推桿(5)、與第一伸縮推桿(5)的輸出軸相連接的伺服減速電機(6)、與伺服減速電機(6)的輸出軸相連接的電動夾爪(7)、可拆卸地設置在電動夾爪(7)的爪體上的防護套(8)和設置在防護套(8)內側壁上的防滑紋。2.如權利要求1所述的用于自動化裝配的定位裝夾裝置，其特征在于：所述防護套(8)與電動夾爪(7)的爪體套接固定，所述防護套(8)上還設置有用來對電動夾爪(7)的爪體進行固定的固定螺栓(9)，電動夾爪(7)的爪體上還設置有與固定螺栓(9)相適配的螺紋固定孔。3.如權利要求2所述的用于自動化裝配的定位裝夾裝置，其特征在于：所述防護套(8)的外側壁上還設置有抽拉環(10)。4.如權利要求2或3所述的用于自動化裝配的定位裝夾裝置，其特征在于：所述行走支撐模塊包括設置在基座(1)底部拐角處的支撐腿(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇毅，任淑紅，陳慶遠，方鵬亞，王瑤瑤，
申請(專利權)人：鄭州航空工業管理學院，
類型：新型
國別省市：
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