本實用新型專利技術涉及tray盤自動包裝線，公開了一種tray盤自動包裝線及其tray盤包裝袋封口檢測機構，其包括封口檢測機架，封口檢測機架上設有對tray盤包裝袋封口端封口牢固性進行檢測的拉力檢測機構和對tray盤包裝袋封口端外形進行檢測的外觀檢測機構，拉力檢測機構包括相對布置的兩拉動組件，兩拉動組件能夠作用于使包裝袋封口處上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向運動趨勢，外觀檢測機構包括對tray盤包裝袋封口處進行拍照的檢測相機。本實用新型專利技術通過拉力檢測機構和外觀檢測機構共同對tray盤包裝袋封口進行檢測，實現自動化檢測，相較于人工檢測具有更精準、更高效的檢測效果。效果。效果。
【技術實現步驟摘要】
一種tray盤自動包裝線及其tray盤包裝袋封口檢測機構
[0001]本技術涉及tray盤自動包裝線，尤其涉及了一種tray盤自動包裝線上的tray盤包裝袋封口檢測機構。
技術介紹
[0002]Tray盤自動包裝線是集成電路包裝的高端設備，國內對Tray盤自動包裝線比較少，且數量也不多，所占市場份額較小。
[0003]現有技術中關于Tray盤自動包裝線一般涉及取料及疊合、包裝袋取料及撐開、電子產品投入包裝袋、包裝袋抽真空熱封、包裝成品輸送等多道工序，能夠實現對Tray盤的自動化包裝。
[0004]現有的Tray盤自動包裝線中對包裝袋進行抽真空熱封后一般通過人工的方式對封口進行檢測，然后進入到包裝成品輸送階段，該種檢測方式效率較低，因而需要提供一種能夠自動對封口檢測的機構來進一步提高整體包裝效率。
技術實現思路
[0005]本技術針對現有技術中Tray盤自動包裝線存在的封口檢測的問題，提供了一種tray盤自動包裝線及其tray盤包裝袋封口檢測機構。
[0006]為了解決上述技術問題，本技術通過下述技術方案得以解決：
[0007]一種tray盤包裝袋封口檢測機構，包括封口檢測機架，封口檢測機架上設有對tray盤包裝袋封口端的封口是否牢固進行檢測的拉力檢測機構和對tray盤包裝袋封口端外形進行檢測的外觀檢測機構，拉力檢測機構包括相對布置的兩拉動組件，兩拉動組件能夠作用于使包裝袋封口處上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向運動趨勢，外觀檢測機構包括對tray盤包裝袋封口處進行拍照的檢測相機。
[0008]通過自動化的拉力檢測機構和外觀檢測機構來實現對包裝袋封口處的檢測，具有較好的檢測效果和較高的檢測效率。
[0009]作為優選，兩拉動組件分別包括第一拉力氣缸和第二拉力氣缸，第一拉力氣缸和第二拉力氣缸上下相對布置，第一拉力氣缸和第二拉力氣缸的活塞桿端部分別連接有第一拉力吸盤安裝板和第二拉力吸盤安裝板，第一拉力吸盤安裝板和第二拉力吸盤安裝板上分別安裝有能夠吸在包裝袋封口處上端面和下端面上的拉力吸盤。通過上下布置的拉力吸盤來實現對包裝袋封口端上下表面的相反方向拉動，以此能夠有效檢測出包裝袋封口端封口的牢固性。
[0010]作為優選，拉力檢測機構包括設置在封口檢測機架上的拉力氣缸安裝板，第一拉力氣缸和第二拉力氣缸均固定在拉力氣缸安裝板上且活塞桿同軸設置。同軸設置的氣缸能夠使得拉力檢測機構對包裝袋上下表面的施力更加均勻，保證包裝袋封口處上下表面受力一致，有效提高檢測準確性。
[0011]作為優選，第一拉力吸盤安裝板和第二拉力吸盤安裝板上沿長度方向均設有長條
狀的吸盤安裝孔，拉力吸盤包括吸盤桿和吸盤體，吸盤桿穿過吸盤安裝孔且能夠在吸盤安裝孔內滑動，吸盤安裝板通過螺母緊固在吸盤安裝孔上。拉力吸盤在吸盤安裝板上位置可調，使其能夠更好的吸附包裝袋封口端，還能夠適用于不同尺寸包裝袋的檢測。
[0012]作為優選，外觀檢測機構包括上下布置的且能夠相向或背向運動的兩檢測連接板，tray盤包裝袋封口端位于兩檢測連接板之間，檢測相機位于上方的檢測連接板上部，兩檢測連接板上均設有供檢測相機拍攝的拍攝孔。
[0013]作為優選，外觀檢測機構包括檢測安裝架，檢測安裝架上設有用于驅動檢測連接板運動的連接板氣缸，還設有相機安裝機構，相機安裝機構包括長度方向沿拍攝孔長度方向設置的相機滑軌和能夠在相機滑塊上滑動的相機滑塊，檢測相機安裝在相機滑塊上。相機在水平方向上位置可調，使其能夠更好的對包裝袋封口端整個寬度上進行更全面的掃描拍攝。
[0014]作為優選，檢測安裝架上還設有相機驅動機構。
[0015]一種tray盤自動包裝線，其包括前述的一種tray盤包裝袋封口檢測機構。
[0016]本技術由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：
[0017]本技術通過拉力檢測機構和外觀檢測機構共同對tray盤包裝袋封口進行檢測，實現自動化檢測，相較于人工檢測具有更精準、更高效的檢測效果。
附圖說明
[0018]圖1是本專利技術實施例1的結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中tray盤上料機構結構示意圖。
[0020]圖3是圖2中上料架結構示意圖。
[0021]圖4是圖2中泡棉包裹設備結構示意圖。
[0022]圖5是圖2中捆扎機構結構示意圖。
[0023]圖6是圖4中泡棉頂升機構結構示意圖。
[0024]圖7是圖4中泡棉包裹機構結構示意圖。
[0025]圖8是圖4中泡棉推桿機構結構示意圖。
[0026]圖9是圖2中第一機械手或第二機械手的結構示意圖。
[0027]圖10是圖9中機械手夾持機構的結構示意圖。
[0028]圖11是圖1中tray盤裝袋機構結構示意圖。
[0029]圖12是圖11的部分結構示意圖。
[0030]圖13是圖11的干燥劑儲料機構結構示意圖。
[0031]圖14是圖13的局部放大圖。
[0032]圖15是圖11的另一部分結構示意圖。
[0033]圖16是圖12中A部分的局部放大圖。
[0034]圖17是圖11中送盤機構的結構示意圖。
[0035]圖18是圖1中tray盤包裝袋封口檢測機構結構示意圖。
[0036]圖19是圖18中拉力檢測機構的結構示意圖。
[0037]圖20是圖18中外觀檢測機構的結構示意圖。
[0038]圖21是圖1中tray盤自動折盒機構結構示意圖。
[0039]圖22是圖21中紙板上料機構結構示意圖。
[0040]圖23是圖21中紙盒折疊機構結構示意圖。
[0041]圖24是圖21中送料機構結構示意圖。
[0042]圖25是圖21中成型板驅動機構結構示意圖。
[0043]圖26是圖22中升降架結構示意圖。
[0044]圖27是圖1中tray盤自動貼標比對合蓋機構結構示意圖。
[0045]圖28是圖27中局部放大結構示意圖。
[0046]圖29是圖27中合蓋組件的結構示意圖。
[0047]圖30是圖27中貼標安裝座處的結構示意圖。
具體實施方式
[0048]下面結合附圖與實施例對本專利技術作進一步詳細描述。
[0049]實施例1
[0050]一種新型tray盤自動包裝線，如圖1
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圖30所示，包括依次設置的tray盤上料機構1、tray盤裝袋機構2、tray盤包裝袋封口機構3、tray盤包裝袋封口檢測機構4、tray盤自動折盒機構5、tray盤裝盒機構6以及tray盤自動貼標比對合蓋機構7，tray盤包裝袋封口機構3包括真空封口機301，tray盤裝盒機構6包括裝盒機械手601。
[0051]tray盤上料機構1包括上料架101，上料架101處設有放料平臺上102，放料平臺上102上堆疊放置有tray盤8，還包括捆扎機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種tray盤包裝袋封口檢測機構，包括封口檢測機架(401)，其特征在于：封口檢測機架(401)上設有對tray盤(8)包裝袋封口處的封口抗拉強度進行檢測的拉力檢測機構(402)和對tray盤(8)包裝袋封口處的外形進行檢測的外觀檢測機構(403)，拉力檢測機構(402)包括相對布置的兩拉動組件(404)，兩拉動組件(404)能夠作用于使包裝袋封口處上下端面且使所述上下端面具有朝向相反方向運動趨勢，外觀檢測機構(403)包括對tray盤(8)包裝袋封口處進行拍照的檢測相機(405)。2.根據權利要求1所述的一種tray盤包裝袋封口檢測機構，其特征在于：兩拉動組件(404)分別包括第一拉力氣缸(406)和第二拉力氣缸(407)，第一拉力氣缸(406)和第二拉力氣缸(407)上下相對布置，第一拉力氣缸(406)和第二拉力氣缸(407)的活塞桿端部分別連接有第一拉力吸盤安裝板(408)和第二拉力吸盤安裝板(409)，第一拉力吸盤安裝板(408)和第二拉力吸盤安裝板(409)上分別安裝有能夠吸在包裝袋封口處上端面和下端面上的拉力吸盤(410)。3.根據權利要求2所述的一種tray盤包裝袋封口檢測機構，其特征在于：拉力檢測機構(402)包括設置在封口檢測機架(401)上的拉力氣缸安裝板(420)，第一拉力氣缸(406)和第二拉力氣缸(407)均固定在拉力氣缸安裝板(420)上且活塞桿同軸設置。4.根據權利要求2或3所述的一種tra...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王孟哲，梁正南，賴勉力，李恩全，
申請(專利權)人：寧波九縱智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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